用于高压线巡检的电机拖动夹持装置的制作方法

本实用新型属于高压线电机拖动巡检领域，具体涉及用于高压线巡检的电机拖动夹持装置。

背景技术：

近年来，随着高压线路主干网的建设，挂网运行的高压输电线路越来越多，而对高压输电线路的状态检测也是必不可少的。目前，常用的巡检方法包括人工巡检、无人机巡检和两种，人工巡检工作量大、条件艰苦、巡检精度低，特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成。而无人机巡检通常采用直接在输电线路上行走进行检测的巡检设备，并由人工远程遥控摄像头沿着高压线拍摄，获取高压线的视频数据，由控制中心对视屏数据进行分析，得出高压线的异常位置，但由于高压线之间的跨度通常不一致，则需要无人机能够适配不同跨度的高压线，其存在着：不能适配跨度不一致的高压线的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供用于高压线巡检的电机拖动夹持装置，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：不能适配跨度不一致的高压线。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

用于高压线巡检的电机拖动夹持装置，包括双输出轴电机、滚轮、传动机构和外部壳体，所述传动机构包括横轴、竖轴、传动轴和连接轴，所述双输出轴电机一个输出轴固定连接所述横轴的一端，所述横轴的另一端连接所述竖轴的一端，所述竖轴的另一端连接所述传动轴，所述横轴与所述竖轴之间、所述竖轴与所述传动轴之间均通过斜齿轮传动，所述横轴与所述传动轴均水平设置，所述竖轴竖直设置，所述传动轴设有与所述连接轴适配的通孔，所述连接轴插在所述通孔内且与所述传动轴同心设置，所述连接轴侧面固定连接有两个挡块，所述传动轴通孔内设有与所述挡块适配的凹槽，所述挡块可滑动地插在所述凹槽内，所述挡块用于使所述传动轴带动所述连接轴沿其轴心转动，所述连接轴长度大于所述传动轴的长度，所述传动轴与所述横轴设置于所述竖轴的同一侧，所述连接轴远离所述竖轴的一端固定连接所述滚轮，所述滚轮用于放置于所述高压线上，所述传动机构设有两个，所述两个传动机构中的两个所述滚轮转动方向相同，所述两个传动机构呈对称关系，所述双输出轴电机的另一个输出轴固定连接另外一个所述传动机构中的所述横轴，所述外部壳体设有两个，所述两个外部壳体用于连接所述传动机构。

双输出轴电机带动两端的横轴转动，横轴通斜齿轮带动竖轴转动，竖轴通斜齿轮带动传动轴传动，这样两个滚轮能够保持同一速率转动，并且转动方向一致，通过传动机构使两个滚轮保持同一速率转动，达到了巡检时行进稳定的有益效果，两个连接轴滑动时，可以调整两个滚轮之间的距离，通过连接轴可以在传动轴滑动以调整两个滚轮之间的距离，由于实际情况中高压线之间的跨度通常不一致，达到了可以适配不同跨度的高压线，

进一步的，所述外部壳体包括横杆、竖杆和连接杆，所述横杆、连接杆和所述竖杆设有互相连通的空腔，所述横轴可转动地设置于所述横杆的空腔内，所述竖轴可转动地设置于所述竖杆的空腔内，所述传动轴可转动地设置于所述连接杆的空腔内，所述竖杆的两端固定连接所述连接杆与所述横杆。进一步的，还包括壳体，所述壳体设置于所述两个传动机构之间，所述两个横杆远离所述竖杆的一端均固定连接所述壳体，所述壳体设有具有开口空腔，所述双输出轴电机设置于所述空腔内且固定连接所述壳体，所述双输出轴电机的两个输出轴可转动地穿过所述壳体且分别设置于所述两个横杆的空腔内，外部壳体完善了传动机构之间的连接方式，起到了稳定结构的作用。

进一步的，还包括两个从动机构，所述两个传动机构分别连接所述两个从动机构，所述从动机构包括从动轮、支架和第二连接轴，所述支架一端固定连接所述连接杆，所述从动轮设置于所述支架的另一端，所述从动轮与所述滚轮沿所述高压线的方向并排设置，所述从动轮与所述滚轮均与同一根所述高压线抵接，所述从动轮固定连接所述第二连接轴且同心设置，所述第二连接轴可滑动穿过所述支架，所述第二连接轴与所述连接轴互相平行，进一步的，所述滚轮与所述从动轮均为工字形轮，所述高压线设置于所述工字形轮的凹槽内，如图所示，同侧的传动机构与传动机构中的从动轮与滚轮放置在同一根高压线上，起到了稳定行进的有益效果。

进一步的，还包括调整杆和两个调整套，所述两个调整套分别可转动地连接所述第二连接轴与所述连接轴远离所述滚轮的一端，所述调整杆两端固定连接所述两个调整套，进一步的，所述第二连接轴与所述连接轴远离所述滚轮的一端均固定连接有防脱块，所述防脱块用于防止所述两个调整套脱离所述第二连接轴与所述连接轴。

由于第二连接轴与连接轴均可以左右滑动，所以当相关人员将调整杆左右拉扯的时候，调整套与防脱块抵接，可以一并将第二连接轴与连接轴左右滑动，进而调整两个滚轮之间的距离，达到了便于调整的有益效果。

进一步的，所述壳体开口设有顶盖，所述顶盖与所述壳体铰接，所述顶盖用于盖住所述开口。

进一步的，还包括摄像头和安装杆，所述壳体固定连接所述安装杆的一端，所述安装杆的另一端固定连接所述摄像头，所述摄像头用于拍摄所述高压线。

进一步的，所述壳体的空腔内设有蓄电池，所述蓄电池用于给所述摄像头和所述双输出轴电机供电。

本实用新型的有益效果是：

(1)该用于高压线巡检的电机拖动夹持装置设置有连接轴和传动轴，通过连接轴可以在传动轴内滑动以调整两个滚轮之间的距离，达到了可以适配不同跨度的高压线。

(2)该用于高压线巡检的电机拖动夹持装置设置有传动机构，通过传动机构使两个滚轮保持同一速率转动，达到了巡检时行进稳定的有益效果。

(3)该用于高压线巡检的电机拖动夹持装置设置有调整杆和调整套，通过当相关人员将调整杆左右拉扯的时候，可以一并将第二连接轴与连接轴左右滑动，进而调整两个滚轮之间的距离，达到了便于调整的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型用于高压线巡检的电机拖动夹持装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型用于高压线巡检的电机拖动夹持装置的剖视示意图。

图3为本实用新型用于高压线巡检的电机拖动夹持装置的俯视视示意图。

图4为本实用新型用于高压线巡检的电机拖动夹持装置的连接轴和传动轴配合关系示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

用于高压线巡检的电机拖动夹持装置，包括双输出轴电机13、滚轮5、传动机构和外部壳体，所述传动机构包括横轴14、竖轴15、传动轴17和连接轴9，所述双输出轴电机13一个输出轴固定连接所述横轴14的一端，所述横轴14的另一端连接所述竖轴15的一端，所述竖轴15的另一端连接所述传动轴17，所述横轴14与所述竖轴15之间、所述竖轴15与所述传动轴17之间均通过斜齿轮传动，所述横轴14与所述传动轴17均水平设置，所述竖轴15竖直设置，所述传动轴17设有与所述连接轴9适配的通孔，所述连接轴9插在所述通孔内且与所述传动轴17同心设置，所述连接轴9侧面固定连接有两个挡块，所述传动轴17通孔内设有与所述挡块适配的凹槽，所述挡块可滑动地插在所述凹槽内，所述挡块用于使所述传动轴17带动所述连接轴9沿其轴心转动，所述连接轴9长度大于所述传动轴17的长度，所述传动轴17与所述横轴14设置于所述竖轴15的同一侧，所述连接轴9远离所述竖轴15的一端固定连接所述滚轮5，所述滚轮5用于放置于所述高压线上，所述传动机构设有两个，所述两个传动机构中的两个所述滚轮5转动方向相同，所述两个传动机构呈对称关系，所述双输出轴电机13的另一个输出轴固定连接另外一个所述传动机构中的所述横轴14，所述外部壳体设有两个，所述两个外部壳体用于连接所述传动机构。

双输出轴电机13带动两端的横轴14转动，如图2所示，横轴14通斜齿轮带动竖轴15转动，竖轴15通斜齿轮带动传动轴17传动，这样两个滚轮5能够保持同一速率转动，并且转动方向一致，通过传动机构使两个滚轮5保持同一速率转动，达到了巡检时行进稳定的有益效果，如图4所示，传动轴17转动时，连接轴9固定连接的两个挡块被带动转动，所以连接轴9随之一起转动，并且在连接轴9轴心的方向，可以滑动连接轴9，并且因为连接轴9长度大于所述传动轴17的长度，所以两个连接轴9可以滑动时，可以调整两个滚轮5之间的距离，通过连接轴9可以在传动轴17滑动以调整两个滚轮5之间的距离，由于实际情况中高压线之间的跨度通常不一致，达到了可以适配不同跨度的高压线，

进一步的，所述外部壳体包括横杆2、竖杆3和连接杆4，所述横杆2、连接杆4和所述竖杆3设有互相连通的空腔，所述横轴14可转动地设置于所述横杆2的空腔内，所述竖轴15可转动地设置于所述竖杆3的空腔内，所述传动轴17可转动地设置于所述连接杆4的空腔内，所述竖杆3的两端固定连接所述连接杆4与所述横杆2。进一步的，还包括壳体1，所述壳体1设置于所述两个传动机构之间，所述两个横杆2远离所述竖杆3的一端均固定连接所述壳体1，所述壳体1设有具有开口空腔，所述双输出轴电机13设置于所述空腔内且固定连接所述壳体1，所述双输出轴电机13的两个输出轴可转动地穿过所述壳体1且分别设置于所述两个横杆2的空腔内，外部壳体完善了传动机构之间的连接方式，起到了稳定结构的作用。

进一步的，还包括两个从动机构，所述两个传动机构分别连接所述两个从动机构，所述从动机构包括从动轮6、支架18和第二连接轴10，所述支架18一端固定连接所述连接杆4，所述从动轮6设置于所述支架18的另一端，所述从动轮6与所述滚轮5沿所述高压线的方向并排设置，所述从动轮6与所述滚轮5均与同一根所述高压线抵接，所述从动轮6固定连接所述第二连接轴10且同心设置，所述第二连接轴10可滑动穿过所述支架18，所述第二连接轴10与所述连接轴9互相平行，进一步的，所述滚轮5与所述从动轮6均为工字形轮，所述高压线设置于所述工字形轮的凹槽内，如图3所示，同侧的传动机构与传动机构中的从动轮6与滚轮5放置在同一根高压线上，起到了稳定行进的有益效果。

进一步的，还包括调整杆8和两个调整套7，所述两个调整套7分别可转动地连接所述第二连接轴10与所述连接轴9远离所述滚轮5的一端，所述调整杆8两端固定连接所述两个调整套7，进一步的，所述第二连接轴10与所述连接轴9远离所述滚轮5的一端均固定连接有防脱块，所述防脱块用于防止所述两个调整套7脱离所述第二连接轴10与所述连接轴9。

由于第二连接轴10与连接轴9均可以左右滑动，所以当相关人员将调整杆8左右拉扯的时候，调整套7与防脱块抵接，可以一并将第二连接轴10与连接轴9左右滑动，进而调整两个滚轮5之间的距离，达到了便于调整的有益效果。

进一步的，所述壳体1开口设有顶盖16，所述顶盖16与所述壳体1铰接，所述顶盖16用于盖住所述开口。

进一步的，还包括摄像头11和安装杆12，所述壳体1固定连接所述安装杆12的一端，所述安装杆12的另一端固定连接所述摄像头11，所述摄像头11用于拍摄所述高压线。

进一步的，所述壳体1的空腔内设有蓄电池，所述蓄电池用于给所述摄像头11和所述双输出轴电机13供电，所述蓄电池、双输出轴电机13和摄像头11均为现有常规技术，其安装连接方式本技术领域人员完全可以实现，本实用新型不涉及对蓄电池、双输出轴电机13和摄像头11的改造所以不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。