用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种支撑理疗设备(物理治疗设备)的支架，具体涉及一种用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂。

背景技术：

目前，红外线、微波、短波、电磁波等物理治疗方式(简称“理疗方式”)广泛用于治疗人的关节炎、肩周炎、风湿病、鼻炎等慢性疾病。为了提高疗效，需要将理疗设备的信号或磁场发射端对准用户患处，因此理疗设备一般由固定支臂支撑，以便调整理疗设备的位置和朝向，从而对用户的不同患处进行治疗。

在实现本实用新型构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：理疗设备大都采用180度固定支臂支撑，180度固定支臂仅能前后调整理疗设备的位置及朝向，无法左右调整理疗设备的位置及朝向，理疗设备的信号或磁场发射端口不能对准患者的特定部位，例如腰部，导致不能达到预定的治疗效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂，解决了相关技术中180度固定支臂支撑无法左右、前后调整理疗设备发射端口的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的具体实施方式提供一种用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂，包括：底部支架；第一旋转机构，设置在所述底部支架上，所述第一旋转机构能够相对于所述底部支架旋转；第一液压机构，设置在所述第一旋转机构上，所述第一液压机构能够相对于所述第一旋转机构前后弯曲；第二液压机构，设置在所述第一液压机构上，所述第二液压机构能够相对于所述第一液压机构前后弯曲；第二旋转机构，设置在所述第二液压机构上，用于支撑理疗设备，其中，所述第二旋转机构能够相对于所述第二液压机构旋转。

可选地，所述第一旋转机构包括：第一支柱，固定在所述底部支架上；第一轴承，其中，所述第一轴承的外圈固定在第一支柱上；第二支柱，固定在所述第一轴承的内圈上。

可选地，所述第一液压机构包括：第一四边形支架，设置在所述第一旋转机构上；第三支柱，旋转设置在所述第一四边形支架上；第一液压杆，其中，所述第一液压杆的一端设置在所述第三支柱上，所述第一液压杆的另一端设置在所述第一旋转机构上；第二液压杆，其中，所述第二液压杆的一端设置在所述第三支柱上，所述第二液压杆的另一端设置在所述第一旋转机构上，所述第二液压杆与所述第一液压杆相同，并且所述第二液压杆与所述第一液压杆相对于所述第三支柱对称设置。

可选地，所述第二液压机构包括：第二四边形支架，设置在所述第三支柱上；第四支柱，旋转设置在所述第二四边形支架上；第三液压杆，其中，所述第三液压杆的一端设置在所述第四支柱上，所述第三液压杆的另一端设置在所述第三支柱上；第四液压杆，其中，所述第四液压杆的一端设置在所述第四支柱上，所述第四液压杆的另一端设置在所述第三支柱上，所述第四液压杆与所述第三液压杆相同，并且所述第四液压杆与所述第三液压杆相对于所述第四支柱对称设置。

可选地，当所述第三支柱与所述第四支柱处于同轴状态时，所述第一液压杆、所述第二液压杆、所述第三液压杆和所述第四液压杆在同一平面内。

可选地，所述第二旋转机构包括：第二轴承，其中，所述第二轴承的内圈固定在第四支柱上；套管，固定在所述第二轴承的外圈上。

可选地，所述套管具有螺孔，所述第二旋转机构还包括：螺钉，其中，所述螺钉与所述螺孔相适配；旋转手柄，设置在所述螺钉上，用于旋转所述螺钉，以便所述螺钉抵触或远离所述第四支柱，其中，当所述螺钉抵触所述第四支柱时，所述套管不能相对于所述第四支柱旋转，当所述螺钉远离所述第四支柱时，所述套管能够相对于所述第四支柱旋转。

可选地，所述套管具有通孔，所述第四支柱具有多个呈圆周分布并且位于同一平面上的凹孔，所述通孔位于多个所述凹孔所在的平面上，所述第二旋转机构还包括：销栓，其中，所述销栓与所述通孔相适配，所述销栓靠近所述第四支柱的一端具有沿所述第四支柱轴向分布的止挡杆；弹簧，套设在所述销栓上，并且位于所述套管内，其中，所述弹簧的外径大于所述通孔的直径，所述弹簧的外径小于所述止挡杆的长度，在所述弹簧弹力的作用下，所述销栓靠近所述第四支柱的一端插入其中一个凹孔内；手拉柄，设置在所述销栓远离所述第四支柱的一端上，用于拉拔所述销栓，以便克服所述弹簧的弹力从而将所述销栓靠近所述第四支柱的一端从凹孔内拔出，其中，当所述销栓靠近所述第四支柱的一端插入其中一个凹孔内时，所述套管不能相对于所述第四支柱旋转，当所述销栓靠近所述第四支柱的一端从凹孔内拔出时，所述套管能够相对于所述第四支柱旋转。

可选地，所述底部支架包括：底座；第一套管，设置在所述底座上，其中，所述第一套管具有多个轴向分布的第一通孔；第二套管，套设在所述第一套管外，其中，所述第二套管具有多个轴向分布的第二通孔；插销，用于插入多个第一通孔中的一个通孔和多个第二通孔中的一个通孔中，从而固定所述第一套管和所述第二套管的相对位置。

可选地，所述底座具有多个万向轮。

根据本实用新型的实施例，利用多个液压臂前后调整理疗设备的朝向及高度，利用多个轴承左右调整理疗设备的朝向，可以至少部分地解决相关技术中180度固定支臂支撑无法左右调整理疗设备的发射端口朝向的问题，并因此可以实现同时前后、左右调整理疗设备的发射端口朝向的技术效果。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式提供的一种用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂的使用状态示意图。

图3为本实用新型具体实施方式提供的一种第一旋转机构的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式提供的一种第一液压机构的结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式提供的一种第二液压机构的结构示意图。

图6为本实用新型具体实施方式提供的一种第二旋转机构的结构示意图。

图7为本实用新型另一具体实施方式提供的一种第二旋转机构的结构示意图。

图8为本实用新型又一具体实施方式提供的一种第二旋转机构的结构示意图。

图9为本实用新型又一具体实施方式提供的一种手拉柄的结构示意图。

图10为本实用新型具体实施方式提供的一种底部支架的分解结构示意图。

图11为本实用新型具体实施方式提供的一种底部支架的结构示意图。

附图标记说明：

1底部支架2第一旋转机构

3第一液压机构4第二液压机构

5第二旋转机构11底座

12第一套管13第二套管

14插销h1第一通孔

h2第二通孔w万向轮

21第一支柱22第一轴承

23第二支柱31第一四边形支架

32第三支柱33第一液压杆

34第二液压杆41第二四边形支架

42第四支柱43第三液压杆

44第四液压杆51第二轴承

52套管521螺孔

53螺钉54旋转手柄

522通孔421凹孔

55销栓551止挡杆

56弹簧57手拉柄

d1外径d2直径

l长度d理疗设备

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本实用新型所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本

技术实现要素：
的实施例后，当可由本实用新型内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本实用新型内容的精神与范围。

本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本实用新型，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂的结构示意图。图2为本实用新型具体实施方式提供的一种用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂的使用状态示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图1、图2所示，用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂可以包括底部支架1、第一旋转机构2、第一液压机构3、第二液压机构4和第二旋转机构5。

具体地，第一旋转机构2设置在所述底部支架1上，所述第一旋转机构2能够相对于所述底部支架1旋转；第一液压机构3设置在所述第一旋转机构2上，所述第一液压机构3能够相对于所述第一旋转机构2前后弯曲；第二液压机构4设置在所述第一液压机构3上，所述第二液压机构4能够相对于所述第一液压机构3前后弯曲；第二旋转机构5设置在所述第二液压机构4上，第二旋转机构5用于支撑理疗设备d，其中，所述第二旋转机构5能够相对于所述第二液压机构4旋转。

通过本实用新型实施例，第一旋转机构2可以相对于底部支架1旋转，第一液压机构3可以相对于第一旋转机构2前后弯曲，第二液压机构4可以相对于第一液压机构3前后弯曲，第二旋转机构5可以相对于第二液压机构4旋转。因此，通过第二旋转机构5可以360度调整理疗设备d的发射端口的朝向，并且通过第一旋转机构2可以在第一液压机构3和第二液压机构4的半径范围内调整理疗设备d的发射端口的朝向。通过第一液压机构3和第二液压机构4可以在360度的竖直平面内调整理疗设备d的发射端口的朝向，同时调整理疗设备d的发射端口的高度。

图3为本实用新型具体实施方式提供的一种第一旋转机构的结构示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图3所示，所述第一旋转机构2可以包括第一支柱21、第一轴承22和第二支柱23。

具体地，第一支柱21固定在所述底部支架1上；所述第一轴承22的外圈固定在第一支柱21上；第二支柱23固定在所述第一轴承22的内圈上。

通过本实用新型实施例，通过第一轴承22使得第二支柱23可以相对于第一支柱21在360度范围内旋转。如果第一液压机构3和第二液压机构4保持竖直状态，第二支柱23相对于第一支柱21旋转时，可以在360度范围内调整理疗设备d的发射端口的朝向。如果第一液压机构3和第二液压机构4处于弯曲状态，第二支柱23相对于第一支柱21旋转时，可以在理疗设备d与底部支架1之间的垂直距离范围内调整理疗设备d的发射端口的朝向。第一液压机构3和第二液压机构4弯曲，可以调整理疗设备d距底部支架1的垂直距离，同时调整理疗设备d的高度。

图4为本实用新型具体实施方式提供的一种第一液压机构的结构示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图4所示，所述第一液压机构3可以包括：第一四边形支架31、第三支柱32、第一液压杆33和第二液压杆34。

具体地，第一四边形支架31设置在所述第一旋转机构2上；第三支柱32旋转设置在所述第一四边形支架31上；所述第一液压杆33的一端设置在所述第三支柱32上，所述第一液压杆33的另一端设置在所述第一旋转机构2上；所述第二液压杆34的一端设置在所述第三支柱32上，所述第二液压杆34的另一端设置在所述第一旋转机构2上，所述第二液压杆34与所述第一液压杆33相同，并且所述第二液压杆34与所述第一液压杆33相对于所述第三支柱32对称设置。可以选地，第一四边形支架31可以为等腰梯形，等腰梯形的底边设置在第一旋转机构2上，例如，设置在第二支柱23上，第三支柱32设置在等腰梯形的顶边上，并且可以围绕着等腰梯形的顶边旋转。

通过本实用新型实施例，第三支柱32相对于第一四边形支架31旋转时，第一液压杆33和第二液压杆34被拉伸，从而可以前后180度调整理疗设备d的位置。

图5为本实用新型具体实施方式提供的一种第二液压机构的结构示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图5所示，所述第二液压机构4可以包括第二四边形支架41、第四支柱42、第三液压杆43和第四液压杆44。

具体地，第二四边形支架41设置在所述第三支柱32上；第四支柱42旋转设置在所述第二四边形支架41上；第三液压杆43的一端设置在所述第四支柱42上，所述第三液压杆43的另一端设置在所述第三支柱32上；第四液压杆44的一端设置在所述第四支柱42上，所述第四液压杆44的另一端设置在所述第三支柱32上，所述第四液压杆44与所述第三液压杆43相同，并且所述第四液压杆44与所述第三液压杆43相对于所述第四支柱42对称设置。

优选地，第二四边形支架41可以为等腰梯形，等腰梯形的底边设置在第三支柱32上，第四支柱42设置在等腰梯形的顶边上，并且可以围绕着等腰梯形的顶边旋转。

优选地，当所述第三支柱32与所述第四支柱42处于同轴状态时，所述第一液压杆33、所述第二液压杆34、所述第三液压杆43和所述第四液压杆44在同一平面内。

通过本实用新型实施例，第四支柱42围绕着等腰梯形的顶边旋转时，第三液压杆43和第四液压杆44被拉伸，从而可以前后180度调整理疗设备d的位置。当所述第三支柱32与所述第四支柱42处于同轴状态时，如果所述第一液压杆33、所述第二液压杆34、所述第三液压杆43和所述第四液压杆44在同一平面内，那么，当第四支柱42围绕着等腰梯形的顶边旋转，第三支柱32同时相对于第一四边形支架31旋转时，可以前后360度调整理疗设备d的位置。

图6为本实用新型具体实施方式提供的一种第二旋转机构的结构示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图6所示，所述第二旋转机构5可以包括第二轴承51和套管52。

具体地，第二轴承51的内圈固定在第四支柱42上；套管52固定在所述第二轴承51的外圈上。

通过本实用新型实施例，通过第二轴承51可以使套管52相对于第四支柱42旋转，从而可以带动套管52上的理疗设备d旋转，从而可以360度调整理疗设备d的发射端口的朝向。另外，接合第一旋转机构2、第一液压机构3和第二液压机构4，可以调整理疗设备d的发射端口的朝向，对准患者身体的任何部位，从而最大限度地提高理疗设备d的疗效，方便适用，用户体验度高。

图7为本实用新型另一具体实施方式提供的一种第二旋转机构的结构示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图7所示，所述套管52具有螺孔521，所述第二旋转机构5还可以包括螺钉53和旋转手柄54。

具体地，所述螺钉53与所述螺孔521相适配；旋转手柄54设置在所述螺钉53上，旋转手柄54用于旋转所述螺钉53，以便所述螺钉53抵触或远离所述第四支柱42，其中，当所述螺钉53抵触所述第四支柱42时，所述套管52不能相对于所述第四支柱42旋转，当所述螺钉53远离所述第四支柱42时，所述套管52能够相对于所述第四支柱42旋转。

通过本实用新型实施例，利用旋转手柄54调整理疗设备d的发射端口的朝向，对准患处后，再利用螺钉53抵触第四支柱42，从而固定理疗设备d的发射端口的朝向，不需要人工扶持理疗设备d，操作方便，节省人力。

图8为本实用新型又一具体实施方式提供的一种第二旋转机构的结构示意图。图9为本实用新型又一具体实施方式提供的一种手拉柄的结构示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图8、图9所示，所述套管52具有通孔522，所述第四支柱42具有多个呈圆周分布并且位于同一平面上的凹孔421，所述通孔522位于多个所述凹孔421所在的平面上，所述第二旋转机构5还可以包括销栓55、弹簧56和手拉柄57。

具体地，所述销栓55与所述通孔522相适配，所述销栓55靠近所述第四支柱42的一端具有沿所述第四支柱42轴向分布的止挡杆551；弹簧56套设在所述销栓55上，并且弹簧56位于所述套管52内，其中，所述弹簧56的外径d1大于所述通孔522的直径d2，所述弹簧56的外径d1小于所述止挡杆551的长度l，在所述弹簧56弹力的作用下，所述销栓55靠近所述第四支柱42的一端插入其中一个凹孔内；手拉柄57设置在所述销栓55远离所述第四支柱42的一端上，手拉柄57用于拉拔所述销栓55，以便克服所述弹簧56的弹力从而将所述销栓55靠近所述第四支柱42的一端从凹孔内拔出，其中，当所述销栓55靠近所述第四支柱42的一端插入其中一个凹孔内时，所述套管52不能相对于所述第四支柱42旋转，当所述销栓55靠近所述第四支柱42的一端从凹孔内拔出时，所述套管52能够相对于所述第四支柱42旋转。

优选地，销栓55靠近所述第四支柱42的一端可以具有一个通孔，止挡杆551可以插入到销栓55的通孔中，从而完成止挡杆551的安装。另外，止挡杆551距销栓55端头的距离可以为2mm～10mm，凹孔421的深度可以为2mm～10mm。

通过本实用新型实施例，弹簧56的外径d1大于通孔522的直径d2，弹簧56的外径d1小于止挡杆551的长度l，从而可以保证弹簧56不会从通孔522内弹出，同时弹簧56也不会接触第四支柱42。用户拉拽手拉柄57，将销栓55从凹孔内拔出，可以自由调整理疗设备d的发射端口的朝向。当用户松手后，在弹簧56弹力的作用下，销栓55靠近所述第四支柱42的一端插入其中一个凹孔内，理疗设备d的发射端口的朝向固定，不需要人工扶持理疗设备d，操作方便，节省人力。

图10为本实用新型具体实施方式提供的一种底部支架的分解结构示意图。图11为本实用新型具体实施方式提供的一种底部支架的结构示意图。

本实用新型的可选实施例中，如图10、图11所示，所述底部支架1包括底座11、第一套管12、第二套管13和插销14。

具体地，第一套管12设置在所述底座11上，其中，所述第一套管12具有多个轴向分布的第一通孔h1；第二套管13套设在所述第一套管12外，其中，所述第二套管13具有多个轴向分布的第二通孔h2；插销14用于插入多个第一通孔h1中的一个通孔和多个第二通孔h2中的一个通孔中，从而固定所述第一套管12和所述第二套管13的相对位置。

本实用新型实施例中，第一套管12可以从第二套管13中拔出。调整好第二套管13相对于第一套管12的位置后，并且多个第一通孔h1中的至少一个通孔与多个第二通孔h2中的至少一个通孔对应时，可以将插销14插入到其中一个对应的通孔中，从而固定第二套管13相对于第一套管12的位置，如图11所示。通过调整第二套管13相对于第一套管12的位置，可以调整理疗设备d的高度，从而让理疗设备d适应患者的不同患处。

本实用新型的可选实施例中，所述底座11可以具有多个万向轮w。通过万向轮w可以轻松移动多自由度旋转支臂，从而将理疗设备d移动到预定位置，节省人力，用户体验度好。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。