一种谐波减速器的输出轴结构的制作方法

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本实用新型涉及谐波减速器的技术领域，具体来说，是指一种谐波减速器的输出轴结构。


背景技术：

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谐波减速器是谐波传动装置的一种。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。其中，刚轮的齿数道略大于柔轮的齿数。波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
[0003]
现有的谐波减速器其输出轴与执行机构之间采用的过盈配合连接方式，这种连接方式安装过程复杂，同轴度要求高且不利于拆卸。


技术实现要素：

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有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种谐波减速器的输出轴结构，以解决现有的谐波减速器与执行机构的连接方式复杂且不利于拆卸的问题。
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本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
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提供一种谐波减速器的输出轴结构，包括柔轮、刚轮、波发生器和输出轴，所述柔轮将所述波发生器和所述输出轴套装在内，所述刚轮套装在所述柔轮上，所述柔轮外表面设置有外齿，所述刚轮的内壁设置有与所述柔轮表面外齿啮合的内齿，所述输出轴上设置有花键部，所述波发生器转动后带动所述柔轮转动进而使所述输出轴转动。
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在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
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进一步，所述波发生器上套装有输入轴，所述输入轴转动后带动所述波发生器转动。
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进一步，所述波发生器与所述柔轮之间设置有第一轴承部。
[0010]
进一步，所述第一轴承部为薄壁轴承。
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进一步，所述柔轮与所述输出轴之间设置有第二轴承部。
[0012]
进一步，还包括壳体，所述壳体将所述柔轮、刚轮、波发生器和所述输出轴靠近所述柔轮的一端套装在内。
[0013]
进一步，所述壳体内具有相连通的第一腔体和第二腔体，所述柔轮、刚轮和波发生器容置于所述第一腔体内，所述输出轴靠近所述柔轮的一侧容置于所述第二腔体内，所述第二腔体的内径小于所述第一腔体。
[0014]
进一步，所述壳体的第二腔体内设置有套装在所述输出轴上的第三轴承部。
[0015]
进一步，所述第三轴承部具有多个，多个所述第三轴承部沿所述输出轴的轴上分
布。
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进一步，所述壳体的两端设置有端盖以将所述柔轮、刚轮、波发生器和所述输出轴靠近所述柔轮的一侧封闭在所述壳体内。
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与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
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本实用新型中的波发生器由外界的驱动力驱动而带动柔轮转动，柔轮和刚轮的轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递，达到了减速的目的，柔轮上的连接的输出轴与执行机构之间通过花键连接，使得输出轴与执行机构之间连接紧密，便于安装拆卸，同时还能够自动调节回转中心，对于整体配合的同轴度要求低。
附图说明
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为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
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图1为本实用新型的示意图；
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图2为本实用新型的花键部的示意图。
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其中，上述附图包括以下附图标记：100-柔轮，110-第一轴承部，200-刚轮，300-波发生器，310-输入轴，400-输出轴，410-花键部，420-第二轴承部，430-第三轴承部，500-壳体，510-第一腔体，520-第二腔体，530-端盖。
具体实施方式
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为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
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实施例1：
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如图1所示，本实用新型提供了一种谐波减速器的输出轴结构，包括柔轮100、刚轮200、波发生器300和输出轴400，柔轮100将波发生器300和输出轴400套装在内，刚轮200套装在柔轮100上，柔轮100外表面设置有外齿，刚轮200的内壁设置有与柔轮100表面外齿啮合的内齿，输出轴400上设置有花键部410，波发生器300转动后带动所述柔轮100转动进而使输出轴400转动。
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波发生器300一般可以采用凸轮，波发生器300转动后使得柔轮100变形，柔轮100与刚轮200产生错齿运动，从而使得柔轮100的转速降低，达到了减速的目的，柔轮100上的连接的输出轴400与执行机构之间通过花键连接，使得输出轴400与执行机构之间连接紧密，便于安装拆卸，同时还能够自动调节回转中心，对于整体配合的同轴度要求低。
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在本实施例中，波发生器300上套装有输入轴310，输入轴310连接有原动件，原动件驱动输入轴310转动后带动波发生器300转动。
[0028]
在本实施例中，波发生器300与柔轮100之间设置有第一轴承部110，第一轴承部
110采用薄壁轴承，这样更利于波发生器300使柔轮100产生形变。同时柔轮100与输出轴400之间设置有第二轴承部420，具体的，第二轴承部420套装在输出轴400上，柔轮100套装在第二轴承部420上。
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在本实施例中，本实用新型还包括壳体500，壳体500将柔轮100、刚轮200、波发生器300和输出轴400靠近柔轮100的一端套装在内，具体的，壳体500内具有相连通的第一腔体510和第二腔体520，柔轮100、刚轮200和波发生器300容置于第一腔体510内，输出轴400靠近柔轮100的一侧容置于第二腔体520内，第二腔体520的内径小于第一腔体510。
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由于输出轴400的直径是远小于柔轮100的内径，因此将第二腔体520的内径设置为小于第一腔体510能够使腔体内的结构更为紧凑，同时第一腔体510的内径应略大刚轮200的直径，这样能够将刚轮200固定在壳体500的第一腔体510内，第二腔体520的内径应略大于输出轴400的直径，这样既能够固定输出轴400，又能让输出轴400绕其自身的轴线转动。
[0031]
在本实施例中，壳体500的第二腔体520内设置有套装在输出轴400上的第三轴承部430，第三轴承部430的外壁与壳体500的第二腔体520的内壁抵接，设置第三轴承部430能够使输出轴400转动更为顺滑，从而使本实用新型的传动更为精确。又因为输出轴400的一定长度的区域都位于第二腔体520内，因此第三轴承部430可以设置多个。
[0032]
在本实施例中，壳体500的两端设置有端盖530以将柔轮100、刚轮200、波发生器300和输出轴400靠近柔轮100的一侧封闭在壳体500内，端盖530的直径与壳体500的两端的内径相配合，从而保证了壳体500的密封性，使位于壳体500内的部件运行更为稳定。
[0033]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。