1.一种具有自检功能的刹车机构，包括制动鼓（1），其特征在于：所述制动鼓（1）的后端外侧设置有制动器底板（2），所述制动器底板（2）的后端前侧固定连接有滑动限位块（3），所述滑动限位块（3）的一端外侧滑动连接有滑动连接块（4），且滑动连接块（4）的后端外侧与制动器底板（2）的后端外侧滑动连接，所述滑动连接块（4）的一端内侧滑动连接有第一滑动限位杆（5），所述第一滑动限位杆（5）的一端外侧转动连接有转动连接板（6），所述转动连接板（6）的一端外侧固定连接有制动蹄（7），所述制动蹄（7）的一端外侧固定连接有摩擦衬片（8），所述制动蹄（7）的底端外侧转动连接有转动连接块（9），所述转动连接板（6）的顶端前侧固定连接有第一拉簧固定头（10），所述第一拉簧固定头（10）的一端外侧固定连接有复位拉簧（11），所述复位拉簧（11）的顶端外侧固定连接有第二拉簧固定头（12），且第二拉簧固定头（12）的后端外侧与制动器底板（2）的顶端后侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自检功能的刹车机构，其特征在于：所述转动连接板（6）的顶端内侧转动连接有制动轮缸（13），所述制动轮缸（13）的顶端外侧固定连接有滑动限位片（14），所述滑动限位片（14）的一端内侧滑动连接有第二滑动限位杆（15），且第二滑动限位杆（15）的后端外侧与制动器底板（2）的顶端后侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自检功能的刹车机构，其特征在于：所述制动蹄（7）与摩擦衬片（8）的一端内侧均固定连接有检测外壳（16），所述检测外壳（16）的一端内侧固定连接有压力开关（17），所述检测外壳（16）的一端内侧滑动连接有滑动头（18），且滑动头（18）的一端外侧与摩擦衬片（8）的一端内侧接触连接，所述滑动头（18）的一端外侧固定连接有传动连接杆（19），所述滑动头（18）的一端外侧固定连接有弹簧（20），且弹簧（20）的末端外侧与检测外壳（16）的一端内侧固定连接，所述滑动头（18）的一端内侧固定连接有滚动钢珠（21），且滚动钢珠（21）的一端外侧与摩擦衬片（8）的一端内侧接触连接，所述制动鼓（1）的一端外侧转动连接有散热器外壳（22），所述散热器外壳（22）的一端内侧固定连接有水温传感器（31）。
4.根据权利要求3所述的一种具有自检功能的刹车机构，其特征在于：所述散热器外壳（22）的顶端内侧固定连接有隔绝挡片（23），所述隔绝挡片（23）的底端外侧固定连接有纯铜导热片（24），且纯铜导热片（24）的一端内壁面通过导热油与制动鼓（1）的一端外端面转动连接，且纯铜导热片（24）的一端外侧与散热器外壳（22）的一端内侧固定连接，所述纯铜导热片（24）的一端外端面固定连接有纯铜散热片（25）。
5.根据权利要求3所述的一种具有自检功能的刹车机构，其特征在于：所述散热器外壳（22）的顶端外侧固定连接有水泵固定块（26），所述水泵固定块（26）的顶端内侧固定连接有循环水泵（27），所述循环水泵（27）的一端外侧连通连接有第一耐高温连接软管（28），且第一耐高温连接软管（28）的底端外侧与散热器外壳（22）的顶端内侧连通连接，所述第一耐高温连接软管（28）的顶端外侧连通连接有汽车散热水箱（29），所述汽车散热水箱（29）的底端内侧连通连接有第二耐高温连接软管（30），且第二耐高温连接软管（30）的底端外侧与散热器外壳（22）的顶端内侧连通连接。