技术特征：
1.一种环形密封件，其特征在于，包括：外周向壁(100)，沿所述环形密封件的轴向方向(a)延伸；环形部(200)，从所述外周向壁(100)的一侧沿所述环形密封件的径向方向(r)朝着所述外周向壁(100)的内部延伸，其中当沿所述径向方向(r)截取的剖面观察时，所述环形部(200)与所述外周向壁(100)形成l形。2.根据权利要求1所述的环形密封件，其特征在于，还包括：内周向壁(300)，从所述环形部(200)远离所述外周向壁(100)的端部(202)沿所述轴向方向(a)延伸，其中当沿所述径向方向(r)截取的剖面观察时，所述内周向壁(300)与所述外周向壁(100)、所述环形部(200)形成u形。3.根据权利要求2所述环形密封件，其特征在于，其中所述外周向壁(100)包括沿所述轴向方向(a)设置的第一部分(101)和第二部分(102)，所述第一部分(101)靠近所述环形部(200)并且具有沿所述径向方向(r)的第一厚度(t1)，所述第二部分(102)具有沿所述径向方向(r)的第二厚度(t2)，所述第二厚度(t2)大于所述第一厚度(t1)，从而在所述外周向壁(100)的径向内侧形成斜坡(103)。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的环形密封件，其特征在于，所述外周向壁(100)在远离所述环形部(200)的一侧设置有沿周向方向(c)延伸的周向槽(105)。5.根据权利要求1所述的环形密封件，其特征在于，所述环形密封件由铝或钢制成。6.根据权利要求2所述的环形密封件，其特征在于，所述外周向壁(100)沿所述轴向方向(a)延伸第一长度(l1)，所述内周向壁(300)沿所述轴向方向(a)延伸第二长度(l2)，并且其中所述第一长度(l1)大于所述第二长度(l2)。7.根据权利要求1所述的环形密封件，其特征在于，所述环形部(200)垂直于所述外周向壁(100)。8.一种机器人，其特征在于，包括：齿轮箱(20)；以及根据权利要求1至7中任一项所述的环形密封件，所述环形密封件设置在所述齿轮箱(20)的径向外侧，其中所述环形密封件的外周向壁(100)与所述齿轮箱(20)的一端(21)固定连接，并且所述环形密封件的环形部(200)与所述齿轮箱(20)的另一端(22)在径向方向(r)上设置有间隙(g)。