一种分体式AR采集仪的制作方法

本实用新型涉及ar相关技术领域，具体为一种分体式ar采集仪。

背景技术：

ar是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术由1990年提出。随着随身电子产品运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广；ar技术不仅在与vr技术相类似的应用领域，诸如尖端武器、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练、娱乐与艺术等领域具有广泛的应用，ar技术在使用时，需要利用ar采集仪对信息进行采集。

但是，现有的ar采集仪大多为一体式结构，不便于携带，灵活性差，影响使用，且一些ar采集仪，采集工作时，不便于进行全方位采集，信息采集不够全面，需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分体式ar采集仪，以解决上述背景技术中提到的现有的ar采集仪大多为一体式结构，不便于携带，灵活性差，影响使用，且一些ar采集仪，采集工作时，不便于进行全方位采集，信息采集不够全面，的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分体式ar采集仪，包括箱体底座、盖体、折叠架、安装架和ar采集仪，所述盖体滑动安装在箱体底座上端，所述折叠架安装在箱体底座内，所述安装架位于折叠架顶端，所述ar采集仪安装在安装架上，所述折叠架包括多组支撑杆和第一阻尼转轴，相邻两组所述支撑杆之间通过第一阻尼转轴首尾固定连接，所述安装架包括固定框和安装板，所述安装板与固定框转动连接，所述安装板表面设有限位机构，所述限位机构包括固定块、紧固螺栓和抵压板，所述紧固螺栓贯穿固定块并与固定块螺纹连接，所述抵压板与紧固螺栓一端固定连接，所述限位机构设有两组，且两组限位机构对称设置，所述ar采集仪位于两组限位机构之间。

优选的，所述安装架底端设有安装座，所述安装架通过安装座与折叠架顶端的第一阻尼转轴连接。

优选的，所述箱体底座内部设有第二阻尼转轴，所述折叠架底端通过支撑杆与第二阻尼转轴连接。

优选的，所述固定框内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与安装板下表面固定连接，所述安装板下表面开设有环形凹槽，所述固定框上表面设有与环形凹槽匹配的滑轮。

所述箱体底座内部一侧设有存放槽，所述存放槽内部填充有缓冲海绵。

优选的，所述箱体底座两侧内壁上均开设有滑槽，所述盖体两侧壁上均凸出设有与滑槽匹配的凸条，所述盖体通过凸条和滑槽与箱体底座滑动连接。

优选的，所述箱体底座一侧壁上设有限位块，所述限位块通过限位螺栓与箱体底座转动连接，所述限位块位于盖体一侧并与盖体接触。

本实用新型提供了一种分体式ar采集仪，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置箱体底座、折叠架和安装架，使用时，可以将折叠架展开，然后将ar采集仪从存放槽内取出并安装在安装架上，便于组装和拆分，且不用时，可以将折叠架和ar采集仪均存放在箱体底座内，便于携带。

(2)本实用新型通过将安装架通过第一阻尼转轴与折叠架安装，便于调节安装架的角度，从而调价ar采集仪的采集角度，通过将安装板与固定框转动连接，可以利用驱动电机带动安装板转动，从而使ar采集仪转动，可以实现全方位信息采集，采集效果好，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的箱体底座内部结构示意图；

图3为本实用新型的安装架结构示意图；

图4为本实用新型的折叠架结构示意图。

图中：1、箱体底座；2、支撑杆；3、第一阻尼转轴；4、盖体；5、凸条；6、限位块；7、安装架；8、ar采集仪；9、安装座；10、固定框；11、驱动电机；12、滑轮；13、安装板；14、环形凹槽；15、紧固螺栓；16、抵压板；17、固定块；18、滑槽；19、存放槽；20、限位螺栓；21、第二阻尼转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种分体式ar采集仪，包括箱体底座1、盖体4、折叠架、安装架7和ar采集仪8，所述盖体4滑动安装在箱体底座1上端，所述折叠架安装在箱体底座1内，所述安装架7位于折叠架顶端，所述ar采集仪8安装在安装架7上，所述折叠架包括多组支撑杆2和第一阻尼转轴3，相邻两组所述支撑杆2之间通过第一阻尼转轴3首尾固定连接，所述安装架7包括固定框10和安装板13，所述安装板13与固定框10转动连接，所述安装板13表面设有限位机构，所述限位机构包括固定块17、紧固螺栓15和抵压板16，所述紧固螺栓15贯穿固定块17并与固定块17螺纹连接，所述抵压板16与紧固螺栓15一端固定连接，所述限位机构设有两组，且两组限位机构对称设置，所述ar采集仪8位于两组限位机构之间。

所述安装架7底端设有安装座9，所述安装架7通过安装座9与折叠架顶端的第一阻尼转轴3连接，可以通过转动调节安装架7的角度。

所述箱体底座1内部设有第二阻尼转轴21，所述折叠架底端通过支撑杆2与第二阻尼转轴21连接，可以便于将折叠架整体进行折叠并收纳在箱体底座1内部。

所述固定框10内部设有驱动电机11，所述驱动电机11的输出轴与安装板13下表面固定连接，所述安装板13下表面开设有环形凹槽14，所述固定框10上表面设有与环形凹槽14匹配的滑轮12，当驱动电机11带动安装板13转动时，滑轮12可以沿着环形凹槽14滑动，从而可以有效增加安装板13转动的稳定性。

所述箱体底座1内部一侧设有存放槽19，所述存放槽19内部填充有缓冲海绵，可以利用缓冲海绵对存放槽19内放置的ar采集仪8进行缓冲保护，避免ar采集仪8被碰撞损毁。

所述箱体底座1两侧内壁上均开设有滑槽18，所述盖体4两侧壁上均凸出设有与滑槽18匹配的凸条5，所述盖体4通过凸条5和滑槽18与箱体底座1滑动连接，可以通过拉动盖体4，使盖体4与箱体底座1滑动分离，从而将箱体底座1打开。

所述箱体底座1一侧壁上设有限位块6，所述限位块6通过限位螺栓20与箱体底座1转动连接，所述限位块6位于盖体4一侧并与盖体4接触，当盖体4覆盖在箱体底座1上时，可以转动限位块6，利用限位块6对盖体4一端进行限位。

需要说明的是，一种分体式ar采集仪，在工作时，当需要组装ar采集仪8进行工作时，可以转动限位块6，使限位块6与盖体4分离，然后拉动盖体4，使盖体4与箱体底座1分离，从而将箱体底座1打开，然后将折叠架展开，转动安装架7，调节安装架7的角度，然后将ar采集仪8从存放槽19内取出，将ar采集仪8放置在两组限位机构之间，然后转动紧固螺栓15，通过紧固螺栓15延伸，利用抵压板16对ar采集仪8进行夹紧固定，操作简单，固定效果好，固定结束后，信息采集过程中，可以利用驱动电机11工作带动安装板13转动，安装板13转动的同时滑轮12可以沿着环形凹槽14滑动，从而可以有效增加安装板13转动的稳定性，可以使ar采集仪8进行全方位采集工作，采集效果好；采集结束后，可以将ar采集仪8拆卸，同时将折叠架进行折叠并存放在箱体底座1内，同时将ar采集仪8放置在存放槽19内，可以利用存放槽19内的缓冲海绵对ar采集仪8进行保护，稳定性好，便于使用；本实用新型通过设置分体式ar采集仪8，可以便于携带和组装，灵活性好，便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。