一种轨道内嵌式小型高刚性电动滑台的制作方法

本实用新型涉及电动滑台领域，尤其是一种轨道内嵌式小型高刚性电动滑台。

背景技术：

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。

传动的电动滑台存在着较多的缺陷，为了使滑台在直线上进行运动，需要对滑台进行限定防止滑台在丝杆上转动，一般的限定方式是直接将滑台的两侧套设在限位杆上，滑台在限位杆上进行滑动，这种限定方式使用时间久了之后滑台与滑杆之间的磨损较大，导致电动滑台运行的精准度变差，此外现代的电动滑台缺少对电机的冷却，电机长时间使用容易发热，降低了电机的寿命，为此，我们提出一种轨道内嵌式小型高刚性电动滑台。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种轨道内嵌式小型高刚性电动滑台，可以解决传统电动滑台运行时不稳定，使用过程中刚性磨损大，寿命短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道内嵌式小型高刚性电动滑台，包括底座，所述底座的中部开设有第一凹槽，第一凹槽的左右两端通过轴承转动连接有丝杆；所述底座上表面的前后两侧开设有第二凹槽，丝杆上连接有丝杆螺母，丝杆螺母的上端固定连接有滑台，滑台设置在底座的上端，滑台的下端前后两侧固定连接有滑板，滑板设置在第二凹槽内。

进一步的，所述丝杆的右侧固定连接有从动齿轮，从动齿轮的下端啮合有主动齿轮，主动齿轮的中部通过转轴连接有电机。

进一步的，所述电机外侧设置有冷却水管，冷却水管呈螺旋形缠绕设置在电机的外侧壁上，冷却水管的上端和下端分别连接有进水管和出水管。

进一步的，所述底座的右侧比上开设有进水孔和出水孔，进水管与进水孔连接，出水管与出水孔连接。

进一步的，所述第二凹槽的左右两侧开设有第一滑槽，滑板的下端左右两侧固定连接有第一移动架，第一移动架内通过轮轴连接有第一滚轮)，第一滚轮与第一滑槽)的底部滑动连接。

进一步的，所述第一滑槽的上下两侧开设有第二滑槽，第一移动架的上下两侧固定连接有第二移动架，第二移动架通过轮轴连接有第二滚轮，第二滚轮与第二滑槽的底部滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本装置在使用时，第一滚轮在第一滑槽内滚动，第二滚轮在第二滑槽内滚动，滑台移动过程中收到的摩擦均为滚动摩擦，摩擦力很小，减小了装置使用产生的磨损，另外丝杆在运动过程中，滑台拥有转动的倾向，这时是第二移动架内的第二滚轮拥有压迫第二滑槽的倾向，而第二滚轮的外表面为橡胶材质，同样能够减少刚性磨损，而且运行过程也更加稳定；

2.电机外缠绕有螺旋形的冷却水管，在使用过程中向进水孔内通水，进水管、冷却水管和出水管形成一个冷却回路，对电机进行冷却，延长电机寿命，二螺旋形的冷却水管有效的延长了冷却水管的水道长度，使冷却效果提升；

3.本装置中丝杆的传动方式是主动齿轮带动从动齿轮转动，最后在带动丝杆转动，电机设置在第一凹槽内，相对于传统电机设置在外部，有效减小了装置占用的空间，为电动滑台的安装提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图3为本实用新型中第二凹槽的放大结构示意图；

图4为本实用新型中冷却水管的结构示意图。

图中：1、底座；2、第二凹槽；3、滑台；4、从动齿轮；5、滑板；6、丝杆；7、第一凹槽；8、第二滑槽；9、第二移动架；10、第二滚轮；11、第一移动架；12、第一滚轮；13、第一滑槽；14、出水管；15、丝杆螺母；16、进水孔；17、出水孔；18、电机；19、主动齿轮；20、冷却水管；21、进水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种轨道内嵌式小型高刚性电动滑台，包括底座1，底座1的中部开设有第一凹槽7，第一凹槽7的左右两端通过轴承转动连接有丝杆6，丝杆6的右侧固定连接有从动齿轮4，从动齿轮4的下端啮合有主动齿轮19，主动齿轮19的中部通过转轴连接有电机18，电机18外侧设置有冷却水管20，冷却水管20呈螺旋形缠绕设置在电机18的外侧壁上，冷却水管20的上端和下端分别连接有进水管21和出水管14，底座1的右侧比上开设有进水孔16和出水孔17，进水管21与进水孔16连接，出水管14与出水孔17连接，通过电机18驱动丝杆6转动，由于驱动结构采用上下设置的主动齿轮19和从动齿轮4，能够将电机18隐藏到第一凹槽7内，电机无需外接在外，减小了装置的体积；

底座1上表面的前后两侧开设有第二凹槽2，丝杆6上连接有丝杆螺母15，丝杆螺母15的上端固定连接有滑台3，滑台3设置在底座1的上端，滑台3的下端前后两侧固定连接有滑板5，滑板5设置在第二凹槽2内，第二凹槽2的左右两侧开设有第一滑槽13，滑板5的下端左右两侧固定连接有第一移动架11，第一移动架11内通过轮轴连接有第一滚轮12，第一滚轮12的外侧采用橡胶材质，第一滚轮12与第一滑槽13的底部滑动连接；

第一滑槽13的上下两侧开设有第二滑槽8，第一移动架11的上下两侧固定连接有第二移动架9，第二移动架9通过轮轴连接有第二滚轮10，第二滚轮10的外侧为橡胶材质，第二滚轮10与第二滑槽8的底部滑动连接，第一滚轮12和第二滚轮10均采用橡胶材质，使刚性磨损减少。

本实用新型的结构特点及其工作原理：本装置在使用时，电机18工作带动主动齿轮19转动，主动齿轮19通过从动齿轮4带动丝杆6转动，丝杆6上连接有丝杆螺母15，丝杆螺母15的上端固定连接有滑台3，且滑台3的下端前后两侧固定连接有滑板5，滑板5设置在第二凹槽2内，第二凹槽2能够对滑板5起到限位作用，从而使滑台3在底座1上做直线运动，此外，滑板5的下端设置的第一移动架11内的第一滚轮12能够在第一滑槽13内滚动，第一移动架11的上端固定的第二移动架9内的第二滚轮10在第二滑槽8内运动，当丝杆6转动时，滑台3拥有转动的倾向，这时是第二移动架9内的第二滚轮10拥有压迫第二滑槽8的倾向，而第二滚轮10的外表面为橡胶材质，在压迫过程中能够有效减少刚性磨损，此外第一滚轮12和第二滚轮10的运动带来的均是滚动摩擦，有效的降低了摩擦力，另外第一滚轮12和第二滚轮10与第一滑槽13和第二滑槽8的接触，也能够有效减少滑台3移动时的晃动，另外本装置的电机18时内置在第一凹槽7内的，电机18无需外接在外，减小了装置的体积，电机18外缠绕有螺旋形的冷却水管20，在使用过程中向进水孔16内通水，进水管21、冷却水管20和出水管14形成一个冷却回路，对电机18进行冷却，延长电机18寿命，二螺旋形的冷却水管20有效的延长了冷却水管20的水道长度，使冷却效果提升。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。