横滚二级传动减速机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及动中通产品技术领域，尤其涉及一种横滚二级传动减速机构。


背景技术：

[0002]
动中通产品安装于载体之上，载体因设计尺寸限制，当需要将齿轮分度圆增加时，却不能将增大了的齿轮嵌入到载体内时，则需要解决二级传动减速机构的安装、齿隙调整及机构受力合理与结构稳定的需求。
[0003]
图4所示为现有同类动中通产品中的二级传动减速机构，由于载体结构的尺寸限制，齿轮分度圆较小，横滚传动比较小，不能完全发挥电机性能，驱动相同负载消耗能量较高。且二级传动减速轴受力点相对集中，不能承载大载荷负载，当实际使用中遇到大的冲击时，使得减速轴受力不均匀，容易使减速轴发生径向晃动，降低传动结构稳定性。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种横滚二级传动减速机构。
[0005]
为了实现上述目的，本公开提供一种横滚二级传动减速机构，包括齿轮轴和偏心传动轴，齿轮轴中部固定有小齿轮，齿轮轴第一端部安装有大齿轮，偏心传动轴套设于齿轮轴外部，且偏心传动轴靠近齿轮轴第二端部设置，齿轮轴可转动地与偏心传动轴连接，偏心传动轴固定安装，小齿轮、大齿轮、齿轮轴及偏心传动轴同轴设置。
[0006]
可选地，齿轮轴与偏心传动轴之间安装有轴承，且有第一轴承靠近小齿轮设置，有第二轴承靠近齿轮轴第二端部设置。
[0007]
可选地，齿轮轴与偏心传动轴之间安装有轴承衬套，轴承衬套套设于齿轮轴外部，且轴承衬套安装于两端的轴承之间。
[0008]
本实用新型的有益效果在于：
[0009]
本实用新型涉及的横滚二级传动减速机构，采用偏心传动轴与齿轮轴配合作用，小齿轮固设在齿轮轴上，简化其安装方式，在实际生产中解决了因传动比增加、齿轮分度圆变大导致的安装与调整齿隙的问题，此结构在设计空间受限同时需要大减速比是很好的解决方案。
附图说明
[0010]
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0011]
图1是本实用新型所述的横滚二级传动减速机构的正视图；
[0012]
图2是图1示出的a-a截面图；
[0013]
图3是本实用新型所述的横滚二级传动减速机构的配合结构简图；
[0014]
图4是现有的横滚二级传动减速机构的配合结构简图。
[0015]
附图标记说明
[0016]
1-小齿轮，2-偏心传动轴，3-轴承，4-衬套，5-齿轮轴，6-大齿轮。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0018]
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词通常是基于附图所示的方位或位置关系进行定义的，具体地可参考图1所示的图面方向并结合相应零部件在其他附图中的位置关系。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0019]
如图1、图2和图3所示，本实用新型涉及的横滚二级传动减速机构，包括齿轮轴5和偏心传动轴2，齿轮轴5中部固定有小齿轮1，齿轮轴5第一端部安装有大齿轮6，偏心传动轴2套设于齿轮轴5外部，且偏心传动轴2靠近齿轮轴 5第二端部设置，齿轮轴5可转动地与偏心传动轴2连接，偏心传动轴2固定安装，小齿轮1、大齿轮6、齿轮轴5及偏心传动轴2同轴设置。
[0020]
可选地，齿轮轴5与偏心传动轴2之间安装有轴承3，且有第一轴承靠近小齿轮1设置，有第二轴承靠近齿轮轴5第二端部设置。
[0021]
可选地，齿轮轴5与偏心传动轴2之间安装有轴承3衬套4，轴承3衬套4 套设于齿轮轴5外部，且轴承3衬套4安装于两端的轴承3之间。
[0022]
本实用新型涉及的横滚二级传动减速机构，采用偏心传动轴2与齿轮轴5 配合作用，可增大大齿轮6的分度圆，从而增大传动比，偏心传动轴2能够调整齿轮啮合齿隙，有利于保持减速机构运行的稳定性。在实际生产中解决了因传动比增加、齿轮分度圆变大导致的安装与调整齿隙的问题，此结构在设计空间受限同时需要大减速比是很好的解决方案。
[0023]
由于动中通产品中多处需要使用横滚二级传动减速机构，小齿轮1固设在齿轮轴5上，简化其安装方式，大齿轮6通过键与齿轮轴5连接，很好地解决了二级齿轮安装与调试问题，齿轮轴5的设置使轴承3支撑点距离增加，从而使得整体受力更加合理，并提高减速机构稳定性。
[0024]
本公开涉及的横滚二级传动减速机构运用于动中通产品里，对整机运动起到关键作用，使整机结构生产调试过程难度降低，由于其结构原因，可适当增大大齿轮6的分度圆，从而增大传动比，经试验可使负载电机功率降低50％，节约电能的使用。
[0025]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0026]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0027]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。