用于实时数据处理设备的减震装置的制作方法

本实用新型涉及电子设备领域，尤其涉及一种用于实时数据处理设备的减震装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

在无人驾驶汽车行驶过程中，其搭载的实时数据处理设备需实时接收车载传感器感知的道路、车辆位置和障碍物的环境信息数据，并对该环境信息数据进行运算处理。无人驾驶汽车行进时，会因路面不平整和突然的刹车产生较强的振动，从而影响数据处理设备的稳定性和使用寿命。因此，需要设计一种用于实时数据处理设备的减震装置，从而保障数据处理的持续性和可靠性。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种实时数据处理设备的减震装置，以避免实时数据处理设备受振动影响其稳定性和使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一方面，提供一种用于实时数据处理设备的减震装置，包括：

安装基座，为框架结构；

安装支架，为框架结构，并且所述安装基座套设于所述安装支架，所述安装基座和安装支架之间具有间隙，所述安装支架具有安装面；

弹性组件，包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧均为一种各圈并紧无间隙的弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧均平行于所述安装支架的安装面，并且所述第一弹簧和所述第二弹簧在垂直于所述安装支架的安装面方向上对齐；

弹性部件，包括减震球和滑动销，所述减震球套设于所述滑动销，并可沿所述滑动销滑动，所述滑动销沿垂直于安装支架的安装面方向连接于所述实时数据处理设备和安装支架的安装面之间，所述减震球的一端抵持所述滑动销的一端，另一端抵持所述安装支架的安装面，所述滑动销的一端用于与所述实时数据处理设备固定连接，另一端穿过所述安装支架，所述安装支架可沿所述滑动销相对于所述实时数据处理设备滑动。

在一些实施例中，所述安装基座包括基部和安装部，所述基部呈矩形框架结构，所述安装部固定连接于所述基部，所述弹性组件固定连接于所述基部和所述安装支架之间；所述安装部共有四个，分别固定连接于所述基部的四个角。

在一些实施例中，所述基部包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁依次首尾相接，形成矩形框；

所述安装支架包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板依次首尾相接，形成矩形框；

所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板分别与所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁平行设置，其中四个所述弹性组件水平设置于所述第一侧壁和所述第一侧板之间，另外四个所述弹性组件水平设置于所述第三侧壁和所述第三侧板之间。

在一些实施例中，所述安装支架还包括底板，所述底板的四个侧边分别于所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板固定连接，并且所述底板设置有安装孔，所述安装孔贯穿所述底板。

在一些实施例中，所述弹性组件的一端螺纹连接于所述安装基座，另一端螺纹连接于所述安装支架。

在一些实施例中，所述弹性组件的一端焊接于所述安装基座，另一端焊接于所述安装支架。

在一些实施例中，所述弹性组件的一端卡扣连接于所述安装基座，另一端卡扣连接于所述安装支架。

与现有技术相比较，本实用新型实施例提供的用于实时数据处理设备的减震装置，包括安装基座、安装支架、弹性组件和弹性部件，所述安装基座和安装支架均为框架结构，并且所述安装基座套设于所述安装支架，所述安装基座和安装支架之间具有间隙，弹性组件包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧均为一种各圈并紧无间隙的弹簧，第一弹簧和第二弹簧均平行于安装支架的安装面，并且第一弹簧和第二弹簧在垂直于安装支架的安装面方向上对齐，弹性部件包括减震球和滑动销，所述减震球套设于所述滑动销，并可沿所述滑动销滑动，所述滑动销沿垂直于安装支架的安装面方向连接于所述实时数据处理设备和安装支架的安装面之间，所述减震球的一端抵持所述滑动销的一端，另一端抵持所述安装支架的安装面，所述滑动销的一端用于与所述实时数据处理设备固定连接，另一端穿过所述安装支架，所述安装支架可沿所述滑动销相对于所述实时数据处理设备滑动。通过上述方式，当无人驾驶汽车因路面不平出现上下方向振动时，所有弹性组件可通过上下方向的扭转，以及减震球的压缩和拉伸，起到更佳的减震作用；当无人驾驶汽车急刹车时，出现前后方向振动，所有弹性组件可通过前后方向的扭转，起到减震作用，从而避免实时数据处理设备受振动影响其稳定性和使用寿命。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种实时数据处理设备和减震装置的立体图；

图2为图1所示实时数据处理设备和减震装置的另一立体图；

图3为图1所示的减震装置的立体图；

图4为图3所示的减震装置的分解图；

图5为图4所示的弹性组件中第一弹簧的立体图；

图6为图4所示减震装置中中弹性部件的立体图；

图7为图6所示的弹性部件的分解图；

图8为图1所示实时数据处理设备和减震装置的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1为本实用新型其中一实施例提供的一种实时数据处理设备和减震装置的立体图。本实用新型提供一种用于实时数据处理设备200的减震装置100，该减震装置100用于将实时数据处理设备200安装于无人驾驶汽车上。当无人驾驶汽车行进时，会因路面不平整和突然的刹车产生较强的振动，该减震装置100可发挥减震作用，减少振动对实时数据处理设备200的影响，从而保障数据处理的持续性和可靠性。

如图2和图3所示，上述减震装置100包括安装基座10、安装支架20、弹性组件30和弹性部件40，所述安装基座10用于与无人驾驶汽车固定连接，从而使得实时数据处理设备200安装于无人驾驶汽车内。所述安装基座10和安装支架20均为框架结构，安装基座10和安装支架20相适配，并且所述安装基座10套设于安装支架20，安装基座10和安装支架20之间具有间隙。弹性组件30安装于安装基座10和安装支架20之间，弹性组件30的一端固定连接于安装基座10，另一端固定安装于安装支架20。弹性部件40固定安装于安装支架20，并且位于所述安装支架20和实时数据处理设备200之间。

如图4所示，具体的，安装基座10包括基部11和安装部12。所述基部11呈矩形框架结构，所述安装部12固定连接于所述基部11。在本实施例中所述安装部12共有四个，分别固定连接于所述基部11的四个角。所述安装部12用于使得所述安装基座10固定安装于无人驾驶汽车内。基部11包括第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁113和第四侧壁114，所述第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁113和第四侧壁114依次首尾相接，形成矩形框。所述第一侧壁111和第三侧壁113相对，第二侧壁112和第四侧壁114相对。所述第一侧壁111和第三侧壁113均设置有第一螺纹孔118，该第一螺纹孔118贯穿所述第一侧壁111或第三侧壁113。其中两个安装部12固定连接于第一侧壁111两端的外侧面，另外两个安装部12固定连接于第三侧壁113两端的外侧面。

安装支架20包括第一侧板21、第二侧板22、第三侧板23、第四侧板24和底板25，第一侧板21、第二侧板22、第三侧板23、第四侧板24依次首尾相接，形成矩形框。第一侧板21、第二侧板22、第三侧板23、第四侧板24分别与第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁113和第四侧壁114平行设置。所述底板25呈矩形平板状，其四个侧边分别与所述第一侧板21、第二侧板22、第三侧板23和第四侧板24固定连接，并且所述底板25设置有安装孔251，所述安装孔251贯穿所述底板25。使用螺栓或者螺钉可穿过所述安装孔251将所述实时数据处理设备固定安装于所述底板25的安装面上。所述第一侧板21和第三侧板23均设置有有第二螺纹孔28，该第二螺纹孔28贯穿所述第一侧板21或第三侧板23。

所述弹性组件30水平设置（即，图1中沿y轴方向）于所述安装基座10和安装支架20之间，并且所述弹性组件30的一端与安装支架20固定连接，另一端与安装基座10的基部11固定连接。在本实用新型实施例中，所述弹性组件30包括第一弹簧31和第二弹簧32，所述第一弹簧31和第二弹簧32的各圈之间并紧无间隙。所述第一弹簧31和第二弹簧32均平行于所述底板25的安装面，并且所述第一弹簧31和第二弹簧32在垂直于所述底板25的安装面方向上对齐。

所述弹性组件30的固定方式为螺纹连接，所述弹性组件30共有四个，所述第一侧壁111和第一侧板21均设置有与所述弹性组件30相对应的安装孔。所述弹性组件30的两端也均设置有螺纹孔，使用螺栓或者螺钉可穿过安装孔并旋入螺纹孔内，从而使得其中四个弹性组件30水平（横向）设置于第一侧壁111和第一侧板21之间。所述第三侧壁113和第三侧板23均设置有与所述弹性组件30相对应的安装孔。如图5所示，所述第一弹簧31的两端也均设置有螺纹孔311，使用螺栓或者螺钉可穿过安装孔并旋入螺纹孔311内，从而使得另外四个第一弹簧30水平（横向）设置于第三侧壁113和第三侧板23之间。所述第二弹簧32的结构和安装方式与第一弹簧31相同，在此不做赘述。

可以理解的是，在其它一些实施例中，所述弹性组件30可采用焊接或者卡扣连接的方式连接于安装基座10和安装支架20之间。

由于所述第一弹簧31和第二弹簧32均是一种各圈之间并紧无间隙的弹簧，因此所述第一弹簧31和第二弹簧32均不能被压缩，只能被拉伸和扭转。无人驾驶汽车在行驶过程中，主要出现因路面不平导致的上下方向振动和因急刹车导致的前后方向振动。

本减震装置100应用于无人驾驶汽车上，当无人驾驶汽车因路面不平出现上下方向振动时，所述底板25的安装面会沿其垂直方向（即，在图1中的z轴方向）上下平移，第一弹簧31和第二弹簧32可通过上下方向的扭转，减小所述底板25的安装面在其垂直方向上的平移量，从而起到减震作用；当无人驾驶汽车急刹车时，出现前后方向振动时，所述底板25的安装面会沿汽车行进方向（即，在图1中的x轴方向）前后平移，所有第一弹簧31和第二弹簧32均可通过前后方向的扭转，起到减震作用。

当无人驾驶汽车在行驶过程中转弯时，车体会发生倾斜（即，沿图1中的x轴方向发生偏转），如第一弹簧31和第二弹簧32是普通弹簧（各圈之间具有间隙），在车体发生倾斜时，实时数据处理设备200会随惯性发生倾斜。显然上述车体的倾斜过程是缓慢的而且倾斜幅度较小无需提供减震。但在车体发生倾斜时，实时数据处理设备200会随惯性发生倾斜，又在第一弹簧31和第二弹簧32提供的弹力作用下，形成沿图1中的x轴方向的快速摆动或者晃动。车体发生倾斜的幅度较小，且过程比较缓慢，不会对实时数据处理设备200造成不利影响，但由此引起的快速摆动或者晃动，却会对实时数据处理设备200造成不利影响（例如影响实时数据处理设备200中线路连接的稳定性）。为避免出现上述摆动或晃动的现象，本减震装置100中的第一弹簧31和第二弹簧32均是一种各圈之间并紧无间隙的弹簧。第一弹簧31和第二弹簧32在y轴方向不能被压缩，因此所述底板25的安装面不能在y轴方向发生平移。若所述底板25需要相对于安装基座10发生倾斜（即，所述底板25相对于安装基座10绕x轴发生旋转），所述第一弹簧31需要能够被压缩，第二弹簧32能够被拉伸，由于第一弹簧31是一种各圈之间并紧无间隙的弹簧，导致第一弹簧31不能被压缩，当所示底板25需要相对于安装基座10倾斜时，第一弹簧31需要发生轻微弯曲，第二弹簧32需要发生大幅度弯曲，此时第二弹簧32的形变量需大于底板25上下或者前后位移时所需形变量，但汽车转弯所产生的离心力又小于其上下颠簸或者急刹车时产生的冲击力。由此可见，此种状况下其产生的摆动或者晃动是十分轻微的，甚至可以忽略，不会对实时数据处理设备造成实质影响。

在本实用新型实施例中，所述弹性组件30螺纹连接于安装基座10和安装支架20之间。在其它一些实施例中，所述弹性组件30与安装基座10和安装支架20的连接方式还可以采用焊接连接、卡扣连接等方式。

如图1和6所示，所述弹性部件40安装于所述实时数据处理设备200和底板25之间。所述弹性部件40包括减震球41和滑动销42，所述减震球41套设于所述滑动销42，并可沿所述滑动销42滑动。

如图7所示，所述减震球41包括主体部411和设置于所述主体部411侧壁的通孔412，所述通孔412开设于所述主体部411的中部，用于增强所述减震球41的减震性能。如图7和8所示，所述滑动销42包括阻挡部421和连接部422，所述阻挡部421呈圆盘状，且共有两个，所述连接部422呈杆状，两个所述阻挡部421分别固定连接于所述连接部422的两端，所述连接部422贯穿所述减震球41。所述弹性部件40沿z轴方向（即，垂直于安装支架的安装面方向）连接于所述实时数据处理设备200和安装支架20的安装面之间。所述减震球41的一端抵持所述其中一个阻挡部421，另一端抵持所述底板25的安装面，所述滑动销42的其中一个阻挡部421与所述实时数据处理设备200固定连接，所述滑动销42的连接部422穿过所述安装支架20的底板25，所述滑动销42的另一阻挡部421位于所述底板25的下方，并抵持所述底板25上与安装面相对的表面。无人驾驶汽车在行驶过程中，通常是在通过凹凸不平的路面或者减速带时，产生剧烈的振动，该振动会导致车体沿z轴方向上下振动，而在其它方向振动较为轻微。所述弹性部件40沿z轴方向（即，垂直于安装支架的安装面方向）连接于所述实时数据处理设备200和安装支架20的安装面之间，在减震球41的减震作用下，可进一步减小该振动对实时数据处理设备200的影响，同时，由于设置有滑动销42，该滑动销42贯穿减震球41，所述实时数据处理设备200仅可沿z轴方向相对于安装支架10移动，可以防止在上述减震过程中，实时数据处理设备200在其它方向产生多余的运动或者位移。

与现有技术相比较，本实用新型实施例提供的用于实时数据处理设备200的减震装置100，包括安装基座10、安装支架20、弹性组件30和弹性部件40，所述安装基座10和安装支架20均为框架结构，并且所述安装基座10套设于所述安装支架20，所述安装基座10和安装支架20之间具有间隙，弹性组件30包括第一弹簧31和第二弹簧32，所述第一弹簧31和所述第二弹簧32均为一种各圈并紧无间隙的弹簧，所述第一弹簧31和所述第二弹簧32均平行于所述安装支架20的安装面，并且所述第一弹簧31和所述第二弹簧32在垂直于所述安装支架20的安装面方向上对齐，弹性部件40包括减震球41和滑动销42，所述减震球41套设于所述滑动销42，并可沿所述滑动销42滑动，所述滑动销42沿垂直于安装支架20的安装面方向连接于所述实时数据处理设备200和安装支架20的安装面之间，所述减震球41的一端抵持所述滑动销42的一端，另一端抵持所述安装支架20的安装面，所述滑动销42的一端用于与所述实时数据处理设备200固定连接，另一端穿过所述安装支架20，所述安装支架20可沿所述滑动销42相对于所述实时数据处理设备200滑动。通过上述方式，当无人驾驶汽车因路面不平出现上下方向振动时，所有弹性组件30可通过上下方向的扭转，以及减震球的压缩和拉伸，起到更佳的减震作用；当无人驾驶汽车急刹车时，出现前后方向振动，所有弹性组件30可通过前后方向的扭转，起到减震作用，从而避免实时数据处理设备受振动影响其稳定性和使用寿命；当无人驾驶汽车转弯时，第一弹簧31和第二弹簧32在y轴方向不能被压缩，所述底板25的安装面不能在y轴方向发生平移或者绕x轴发生大幅旋转，从而防止实时数据处理设备200发生多余的摆动或者晃动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。