一种定位穿销装置及火箭转运对接锁定装置的制作方法

本实用新型涉及火箭发射转运的领域，具体涉及一种定位穿销装置及火箭转运对接锁定装置。

背景技术：

随着我国航天事业的迅猛发展，运载火箭的测发模式逐渐出现了“三平”测发模式，即水平组装、水平转运、水平测试、起竖发射的发射模式。因此，火箭转运到发射工位后可靠的对接锁定并起竖到竖直状态，是整个火箭发射流程里非常重要的一个环节，从某种意义上说也决定着发射任务的成败。

由于发射场的情况不同，地面的平整性存在一定的偏差，再加上转运轴线车的行驶存着直线偏差，导致转运起竖架与平台支架的对接定位存在一定难度，且转运起竖架的重量和尺寸较大，若要保证精确对接定位及锁定，需要耗费大量的人力和时间进行调整，这是整个发射任务流程所不能允许的。

且目前国内尚无中型液体火箭发射装置水平对接定位的案例，因此迫切需要研制出一种新型的对接定位锁定装置来满足火箭转运起竖架与平台支架的对接定位和锁闭的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定位穿销装置及火箭转运对接装置。

本实用新型提供一种定位穿销装置，包括定位部件、穿销底座和穿销油缸，所述定位部件设置在活动装置的第一端，所述穿销底座和所述穿销油缸设置在固定装置的第一端，所述穿销油缸提供动力将所述穿销底座与所述定位部件进行穿销对接。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述穿销底座包括两个带有穿孔的立板并通过螺栓与所述固定装置连接，在每个所述立板远离相对面的一侧设置凸起，穿孔贯穿所述凸起。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述凸起为弧形凸起，所述弧形凸起的左右两端为相对的弧形。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述定位部件包括：限位弧板，设置成圆弧凹槽结构与所述弧形凸起相对应。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述定位部件还包括：连接耳板，其厚度设置成能穿过所述穿销底座的两个所述立板，并在所述连接耳板上设置与所述穿销底座的穿孔相对应的通孔。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述穿销油缸设置在靠近所述穿销底座的一侧，在所述限位弧板定位后所述穿销油缸推动缸杆，从而所述缸杆贯穿所述穿销底座和所述连接耳板。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述弧形凸起临近所述穿销油缸的一侧还设置有法兰套，所述法兰套的直径稍大于所述通孔的直径，用于所述缸杆的导向。

另一方面，本实用新型还提供了一种火箭转运对接锁定装置，其特征在于，包括上述的定位穿销装置。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述活动装置为转运起竖架，用于起竖火箭并放置在行走装置上。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述固定装置为平台支架，用于支撑所述行走装置运输来的所述转运起竖架。

本实用新型中的定位穿销装置设置的定位部件、穿销底座和穿销油缸，通过穿销油缸将定位部件锁定在穿销底座上，能够实现活动装置与固定装置对接的可靠性，加快火箭发射前的准备时间，实现快速准确的定位和锁定，使得活动装置牢靠地固定到固定装置上。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明实用新型的原理。

图1是本实用新型一个实施例的定位穿销装置的示意图；

图2是本实用新型再一个实施例的定位穿销装置的剖视图；

图3是本实用新型一个实施例的火箭转运对接锁定装置的示意图。

附图标记说明：

100-转运起竖架，200-行走装置，300-凹型导轨，400-平台支架，500-发射台，710-定位穿销装置，711-定位部件，712-穿销底座，713-穿销油缸，7131-缸杆，7132-连接法兰套。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，用于示例性的说明本实用新型的原理，并不被配置为限定本实用新型。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本实用新型实施例的理解。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型实施例的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外术语“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素结构件或组件不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出或固有的属于结构件、组件上的其他机构件。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

诸如“下面”、“下方”、“在…下”、“低”、“上方”、“在…上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。

对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

另外，本申请中所提及的上下是指火箭转运起竖架正常工作状态下的方位，也与在重力方向的上下对应。本申请所指的前后与按照本申请的转运方式通过转运起竖架正常运输火箭时火箭的前后方位相一致。本申请所提及的左右方位为相对于行走装置行进方向的两侧。

图1是本实用新型一个实施例的定位穿销装置的示意图；图2是本实用新型再一个实施例的定位穿销装置的剖视图；图3是本实用新型一个实施例的火箭转运对接锁定装置的示意图。

如图1所示，本实用新型提供一种定位穿销装置710，包括定位部件711、穿销底座712和穿销油缸713，定位部件711设置在活动装置的第一端，穿销底座712和穿销油缸713设置在固定装置的第一端，穿销油缸713提供动力将穿销底座712与定位部件711进行穿销对接。

具体地，活动装置到达固定装置预先设定的位置后，定位穿销装置710中的定位穿销装置710进行定位和穿销的操作，通过定位部件711、穿销底座712和穿销油缸713实现。定位部件711位于活动装置的第一端，即活动装置行进方向的前端；穿销底座712和穿销油缸713设置在固定装置的第一端，即固定装置支撑平面的前端。定位穿销装置710能够实现快速进行活动装置与固定装置的定位以及穿销定位的功能，加快火箭发射前的准备时间，实现快速准确的定位和锁定，使得活动装置牢靠地固定到固定装置上。

作为本实施例中的一种方式，定位穿销装置710的穿销底座712在固定装置的第一端设置成两个，位于支撑平面前端的两侧，相应的定位部件711在活动装置的适应性位置同样设置两个，用于更稳定地锁定活动装置。通过定位穿销装置710的定位锁定能够实现活动装置与固定装置对接的可靠性，同时有效减少人力的操作，实现对接自动化。

根据本实用新型的其中一个实施例，穿销底座712包括两个带有穿孔的立板并通过螺栓与固定装置连接，在每个立板远离相对面的一侧设置凸起，穿孔贯穿凸起。

本实施例中，穿销底座712设置在固定装置上用于提供稳定的固定底座，通过两个带有穿孔的立板构成穿销底座712，两个立板相隔一定的距离并通过螺栓与固定装置固定连接。在每个立板远离相对面的一侧设置凸起，穿孔贯穿凸起，穿孔用于进行穿销固定。

根据本实用新型的其中一个实施例，凸起为弧形凸起714，弧形凸起714的左右两端为相对的弧形。其中，在两个立板相对的外侧分别设置弧形凸起714，弧形凸起714左右两端为相对的弧形，弧形凸起714整体呈现圆形。作为其中一种实施例，弧形凸起714上下两端为相对的平行面，整体呈现类似椭圆形状。同样在立板穿孔的位置在弧形凸起714上也设置有穿孔，使得穿销更加稳定可靠。需要说明的是，在穿销底座712安装在固定装置上的状态下，以活动装置行进的方向来定义弧形凸起714上下两端和左右两端。

根据本实用新型的其中一个实施例，定位部件711包括：限位弧板715，设置成圆弧凹槽结构与弧形凸起714相对应。

根据本实用新型的其中一个实施例，定位部件711还包括：连接耳板716，其厚度设置成能穿过穿销底座712的两个立板，并在连接耳板716上设置与穿销底座712的穿孔相对应的通孔。

在本实施例中，定位部件711由两个组件构成，分别是限位弧板715和连接耳板716，其中，连接耳板716的位置能够穿过两个立板，且连接耳板716的厚度小于两个立板的距离，其相应位置设置有通孔确保连接耳板716能够穿过两个立板后，穿销油缸713的缸杆7131贯穿连接耳板716的通孔和穿销底座712的穿孔。

根据本实用新型的其中一个实施例，穿销油缸713设置在靠近穿销底座712的一侧，在限位弧板715定位后穿销油缸713推动缸杆7131，从而缸杆7131贯穿穿销底座712和连接耳板716。

在本实施中，定位部件711进行定位后，穿销油缸713中的缸杆7131伸缩带动其运动实现伸出或缩回，将穿销底座712与定位部件711中的连接耳板716进行穿销对接。因此，穿销油缸713需设置在靠近穿销底座712的一侧，其中缸杆7131正好能够延伸穿过连接耳板716的通孔和穿销底座712的穿孔。作为另一种实施方式，若缸杆7131长度不够或者实际工程需要，可以在缸杆7131前端增加一节销轴，销轴与缸杆7131通过螺纹连接，缸杆7131伸缩带动销轴运动实现伸出或缩回，从而满足长度方向的需求。

如图2所示，根据本实用新型的其中一个实施例，弧形凸起714临近穿销油缸713的一侧还设置有连接法兰套7132，连接法兰套7132的直径稍大于通孔的直径，用于缸杆7131的导向。

作为本实施例其中的一种方式，穿销油缸713还包括连接法兰套7132，穿销油缸713通过连接法兰套7132与穿销底座712通过螺栓连接，连接法兰套7132的直径稍大于通孔的直径，用于缸杆7131的导向，连接法兰套7132能够保护穿销油缸713的缸杆7131伸缩时连接的稳定性。

另一方面，本实用新型还提供了一种火箭转运对接锁定装置，其特征在于，包括上述的定位穿销装置710。

根据本实用新型的其中一个实施例，活动装置为转运起竖架100，用于起竖火箭并放置在行走装置200上。

根据本实用新型的其中一个实施例，固定装置为平台支架400，用于支撑行走装置200运输来的活动装置。

如图3所示，本实用新型提供一种火箭转运对接锁定装置，包括：转运起竖架100，被配置为起竖火箭并放置在行走装置200上，行走装置200提供前进的动力运输转运起竖架100，转运起竖架100下表面包括凹型导轨300；平台支架400，被配置为支撑行走装置200运输来的转运起竖架100，平台支架400安装于发射台500的一侧，且平台支架400上表面包括凸型导轨；定位穿销装置710，被配置为将转运起竖架100锁定在平台支架400上。

具体地，平台支架400与发射台500提前安装于发射工位上，转运起竖架100放置在行走装置200上，行走装置200作为转运起竖架100与平台支架400对接定位的前进动力源，一般地行走装置200可选择自行式液压轴线车，提供强大的动力以及运动的稳定性。凹型导轨300连接于转运起竖架100的下表面，作为实施例的一种方式可以选择凹型导轨300连接于转运起竖架100悬臂部分的下表面，左右各设置一条。平台支架400的上表面铺设有凸型导轨，作为实施例的一种方式，平台支架400两侧的支撑平面上铺设两条包含滚轮凸型导轨，凸型导轨与平台支架400通过压板压紧连接，压板开有长条孔，满足导轨左右两侧调整的需要，滚轮嵌装于凸型导轨的内部，滚轮突出于凸型导轨的上表面。

本实施例提供的火箭转运对接锁定装置通过行走装置200将装有火箭的转运起竖架100运到平台支架400上，需要转运起竖架100下表面的凹型导轨300与平台支架400上表面的凸型导轨相互配合，到达预先设定的位置时定位穿销装置710将转运起竖架100固定锁定到平台支架400上，避免转运起竖架100在火箭起竖过程中移动从而导致火箭起竖失败，实现了人员的运程操作，节省了人力并提高了对接效率，缩短火箭的发射准备时间。

通过本实用新型有效的缩小了火箭起竖后与发射台定位的偏差，避免了在发射台上增设过多的调整装置，使系统变的复杂，从而降低可靠性。本实用新型中的火箭转运对接锁定装置应用于中型液体火箭的“三平”测发模式尚属首创，实现了“三平”测发模式下，中型液体火箭到达发射工位后可靠的对接定位，并节省了人力，缩短了火箭的发射时间，提高了发射效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。