带有收纳式支架的无人飞行器地面监控站箱的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人飞行器测量装置的技术领域，尤其是涉及一种带有收纳式支架的无人飞行器地面监控站箱。


背景技术：

[0002]
随着航空摄影测量技术的不断发展，无人机在航空摄影测量领域的使用 越来越多。无人机在航空摄影测量领域的应用多在野外环境中进行。
[0003]
公告号为cn204086908u的中国专利公开了一种无人飞行器地面监控站箱，包括安全防护箱，架体支撑模块，工业计算机，数传模块，散热模块，稳压模块，内置电源模块，连接外置电源模块的外置电源接口，连接外置遥控手柄和所述工业计算机的usb接口和/ 或专用接口连接。架体支撑模块包括面板、托板、底板、架体支柱和橡胶减震柱。
[0004]
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用上述无人飞行器地面监控站箱时，由于其自身不带有用于支撑无人飞行器地面监控站箱的支架，为了将无人飞行器地面监控站箱摆放在适当的高度，测量人员通常需要单独准备一个用于放置无人飞行器地面监控站箱的桌子，为测量人员的带来不便。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种带有收纳式支架的无人飞行器地面监控站箱，使测量人员在使用时不必单独准备桌子，为测量人员带来方便。
[0006]
本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]
一种带有收纳式支架的无人飞行器地面监控站箱，包括监控站箱主体，还包括支架，所述支架包括支撑框、收纳管和支撑腿，监控站箱主体设置在支撑框上，收纳管设置在支撑框的四个侧壁上，收纳管内部沿其长度方向滑动连接有滑动杆，支撑腿的一端与滑动杆铰接，且收纳管端部朝向地面的一侧设有供支撑腿翻转用的缺口，支撑腿与支撑框之间可拆卸连接有用于定位支撑腿的定位块。
[0008]
通过采用上述技术方案，在使用时，拉动支撑腿，支撑腿带动滑动杆朝向靠近缺口方向滑动，将支撑腿拉出，再转动支撑腿，使支撑腿垂直于支撑框，再通过定位块将支撑体与支撑框连接起来，此时支架呈展开状态，能够代替桌子使用，使测量人员在使用时不必单独准备桌子，为测量人员带来方便；当测量结束后，将定位块拆卸下来，转动支撑腿，将支撑腿推动至收纳管内，此时支撑腿被收纳起来，不会占用较大空间，便于运输和存放。
[0009]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位块为l形，定位块的两个外侧壁上均设有t形块，支撑框与支撑腿上均设有与t形块匹配的t形槽，t形块与t形槽可拆卸的滑动连接。
[0010]
通过采用上述技术方案，能够快速的对支撑腿进行定位，在使用定位块时，将支撑腿转动至垂直于支撑框后，将定位块上两个外侧壁处的t形块分别插入到支撑框和支撑腿上的t形槽，从而对支撑腿进行定位，使支撑腿与支撑框之间保持垂直状态，便于测量人员
使用。
[0011]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑腿包括固定腿和移动腿，固定腿的一端与滑动杆铰接，固定腿的另一端设有伸缩槽，移动腿处于伸缩槽内并与固定腿滑动连接，移动腿与固定腿之间通过调节螺钉紧固，且移动腿的两端设有螺纹孔，固定腿上设有通孔，调节螺钉贯穿通孔并螺接在螺纹孔内。
[0012]
通过采用上述技术方案，在使用支撑腿时，将调节螺钉拆卸下来，拉动移动腿，将移动腿从固定腿内拉出，再将调节螺钉螺接在移动腿靠近伸缩槽底部的螺纹孔上，从而将支撑腿拉长，对移动腿与固定腿进行固定，以便测量人员使用，在不使用支撑腿时，再将调节螺钉拆卸下来，推动移动腿，将移动腿推回至固定腿内，再将调节螺钉螺接在移动腿远离伸缩槽底部的螺纹孔上，从而对移动腿进行定位，避免移动腿从伸缩槽内滑出，且此时支撑腿处于收缩状态，支撑腿的整体长度变短，更方便将支撑腿送入至收纳管内，减小了支撑腿从收纳管内漏出一截的可能性，便于支撑腿的收纳。
[0013]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩槽内设有调节弹簧，调节弹簧的一端与伸缩槽底部相连，另一端与移动腿相连，且调节弹簧处于自然状态时，移动腿背离调节弹簧的一端从伸缩槽内伸出。
[0014]
通过采用上述技术方案，在使用支撑腿时，将调节螺钉拆卸下来后，移动腿在调节弹簧的弹力作用下能够迅速的从移动腿内移出，为测量人员调解支撑腿节省时间。
[0015]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑腿上设有调节件，调节件包括调节螺纹杆和调节底座，调节螺纹杆的一端与调节底座相连，另一端与支撑腿螺纹连接。
[0016]
通过采用上述技术方案，在野外进行测量时，若地面不平，测量人员可根据实际情况去调节调节件，转动调节底座，通过调节底座带动调节螺纹杆转动，从而改变调节底座与支撑腿之间的相对位置，弥补地面不平带来的缺陷。
[0017]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节底座上套设有橡胶套。
[0018]
通过采用上述技术方案，若测量人员在搬运过程中不小心碰到调节底座，橡胶套具有弹性，能够减小测量人员被调节底座刮伤的可能性。
[0019]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述监控站箱主体与支撑框可拆卸连接。
[0020]
通过采用上述技术方案，若支架被损坏，则可将监控站箱主体从支撑框上拆卸下来，以便更换新的支架。
[0021]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述监控站箱主体与支撑框之间通过锁紧组件可拆卸连接，锁紧组件包括锁紧块、锁紧杆和拉拔杆，锁紧块设置在监控站箱主体侧壁上，支撑框上设有安装槽，锁紧块与安装槽可拆卸的滑动连接，锁紧块上设有安装孔，安装槽侧壁上设有贯穿支撑框的锁紧孔，支撑框上设有用于封堵锁紧孔的锁紧片，锁紧孔内设有锁紧弹簧，锁紧弹簧的一端连接锁紧杆，另一端连接锁紧片，且锁紧弹簧处于自然状态时，锁紧杆背离锁紧弹簧的一端处于安装孔内，拉拔杆的一端与锁紧杆相连，另一端贯穿锁紧片。
[0022]
通过采用上述技术方案，在拆卸监控站箱主体时，拉动拉拔杆，拉拔杆带动锁紧杆朝向背离安装孔方向移动，将锁紧杆安装孔内拉出，解除对锁紧块的限位，拉动监控站箱主
体，将锁紧块从安装槽内拉出，从而实现监控站箱主体的拆卸；在安装监控站箱主体时，拉动拉拔杆，使锁紧杆完全处于锁紧孔内，锁紧弹簧处于压缩状态，再将锁紧插入到安装槽内，使安装孔与锁紧孔对准，解除对拉拔杆的施力，锁紧弹簧由压缩状态变为自然状态，锁紧杆在锁紧弹簧的弹力作用下朝向靠近安装孔方向移动并插入到安装孔内，从而实现对锁紧块的定位，完成监控站箱主体的安装，且锁紧弹簧处于自然状态时能够顶紧锁紧杆，避免锁紧杆从安装孔内脱离，提高了监控站箱主体与支撑框之间的稳定性。
[0023]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拉拔杆贯穿锁紧弹簧。
[0024]
通过采用上述技术方案，将拉拔杆贯穿锁紧弹簧，当锁紧弹簧被压缩时，能够对锁紧弹簧的移动方向进行导向，减小了锁紧弹簧发生弯曲的可能性，从而有利于延长锁紧弹簧的使用寿命。
[0025]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收纳管开设缺口的一端可拆卸的插设有橡胶塞。
[0026]
通过采用上述技术方案，将支撑腿收纳到收纳管内后，将橡胶塞安装在收纳管的管口处，以便对收纳管内的支撑腿进行限位，避免支撑腿从收纳管内滑出。
[0027]
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]
1.在使用时，拉动支撑腿，支撑腿带动滑动杆朝向靠近缺口方向滑动，将支撑腿拉出，再转动支撑腿，使支撑腿垂直于支撑框，再通过定位块将支撑体与支撑框连接起来，此时支架呈展开状态，能够代替桌子使用，使测量人员在使用时不必单独准备桌子，为测量人员带来方便；当测量结束后，将定位块拆卸下来，转动支撑腿，将支撑腿推动至收纳管内，此时支撑腿被收纳起来，不会占用较大空间，便于运输和存放；
[0029]
2.在使用支撑腿时，将调节螺钉拆卸下来，拉动移动腿，将移动腿从固定腿内拉出，再将调节螺钉螺接在移动腿靠近伸缩槽底部的螺纹孔上，从而将支撑腿拉长，对移动腿与固定腿进行固定，以便测量人员使用，在不使用支撑腿时，再将调节螺钉拆卸下来，推动移动腿，将移动腿推回至固定腿内，再将调节螺钉螺接在移动腿远离伸缩槽底部的螺纹孔上，从而对移动腿进行定位，避免移动腿从伸缩槽内滑出，且此时支撑腿处于收缩状态，支撑腿的整体长度变短，更方便将支撑腿送入至收纳管内，减小了支撑腿从收纳管内漏出一截的可能性，便于支撑腿的收纳；
[0030]
3.若支架被损坏，则可将监控站箱主体从支撑框上拆卸下来，以便更换新的支架。
附图说明
[0031]
图1是本实施例中用于体现监控站箱主体与支撑框支架位置关系的结构示意图；
[0032]
图2是本实施例中用于体现支架的结构示意图；
[0033]
图3是图1中用于体现监控站箱主体与支撑框支架之间连接关系的a部结构放大图；
[0034]
图4是本实施例中用于体现滑动槽与收纳管之间位置关系的结构示意图；
[0035]
图5是图4中用于体现滑动杆与滑动槽之间位置关系的b部结构放大图；
[0036]
图6是本实施例中用于体现缺口与收纳管之间位置关系的结构示意图；
[0037]
图7是本实施例中用于体现调节弹簧与伸缩槽之间位置关系的结构示意图；
[0038]
图8是图7中用于体现移动腿与固定腿之间连接关系的c部结构放大图；
[0039]
图9是图7中用于体现定位块与支撑框之间连接关系的d部结构放大图；
[0040]
图10是图7中用于体现调节件的e部结构放大图。
[0041]
图中，1、监控站箱主体；2、支架；3、支撑框；4、收纳管；5、支撑腿；6、锁紧块；7、锁紧杆；8、拉拔杆；9、安装槽；10、安装孔；11、锁紧孔；12、锁紧片；13、锁紧弹簧；14、滑动杆；15、滑动槽；16、缺口；17、橡胶塞；18、固定腿；19、移动腿；20、伸缩槽；21、滑移槽；22、滑移块；23、调节弹簧；24、螺纹孔；25、调节螺钉；26、定位块；27、t形块；28、t形槽；29、调节件；30、调节螺纹杆；31、调节底座；32、橡胶套。
具体实施方式
[0042]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0043]
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种带有收纳式支架的无人飞行器地面监控站箱，包括监控站箱主体1和支架2。
[0044]
参照图1和图2，支架2包括支撑框3、收纳管4和支撑腿5。
[0045]
参照图1和图3，监控站箱主体1设置在支撑框3上，监控站箱主体1与支撑框3之间通过锁紧组件可拆卸连接，锁紧组件包括锁紧块6、锁紧杆7和拉拔杆8，锁紧块6通过胶水设置在监控站箱主体1侧壁上，支撑框3的内壁上设有安装槽9，锁紧块6与安装槽9可拆卸的滑动连接，锁紧块6上设有安装孔10，安装槽9侧壁上设有贯穿支撑框3的锁紧孔11，当锁紧块6抵触安装槽9底部时，安装孔10的中心线与锁紧孔11的中心线重合，安装孔10与锁紧孔11对准，支撑框3的外侧壁上焊接有用于封堵锁紧孔11的锁紧片12，锁紧孔11内设有锁紧弹簧13，锁紧弹簧13的一端与锁紧杆7焊接，另一端与锁紧片12焊接，且锁紧弹簧13处于自然状态时，锁紧杆7背离锁紧弹簧13的一端处于安装孔10内，锁紧杆7连接锁紧弹簧13的一端处于锁紧孔11内，锁紧片12上设有连通锁紧孔11的贯穿孔，拉拔杆8的一端与锁紧杆7焊接，另一端通过贯穿孔贯穿锁紧片12，且拉拔杆8贯穿锁紧弹簧13，以便对锁紧弹簧13的运动方向进行导向，减小锁紧弹簧13在运动过程中发生弯曲的可能性。
[0046]
在安装监控站箱主体1时，拉动拉拔杆8，拉拔杆8带动锁紧杆7移动，使锁紧杆7朝向靠近锁紧片12方向移动，锁紧弹簧13由自然状态变为压缩状态，直至锁紧杆7完全处于锁紧孔11内，再将监控站箱主体1上的锁紧块6插入到安装槽9内，当锁紧块6抵触安装槽9底部时，安装孔10与锁紧孔11连通并对准，此时解除对拉拔杆8的施力，锁紧弹簧13由压缩状态变为自然状态，锁紧杆7在弹簧的弹力作用下朝向靠近安装孔10方向移动并插入到安装孔10内，从而实现对锁紧块6进行定位的目的，将监控站箱主体1与支撑框3连接起来。
[0047]
在拆卸监控站箱主体1时，拉动拉拔杆8，拉拔杆8带动锁紧杆7移动，使锁紧杆7朝向背离安装孔10方向移动，锁紧弹簧13由自然状态变为压缩状态，直至锁紧杆7完全处于锁紧孔11内，解除对锁紧块6的定位，此时拉动监控站箱主体1，使锁紧块6与安装槽9分离，从而实现拆卸监控站箱主体1的目的。
[0048]
参照图4和图5，收纳管4为方形管，收纳管4焊接在支撑框3的四个外侧壁上，收纳管4内部沿其长度方向滑动连接有滑动杆14，收纳管4内部相对的侧壁上设有滑动槽15，滑动槽15的长度小于收纳管4的长度，滑动槽15的两端与收纳管4的两端不连通，滑动杆14的两端分别处于滑动槽15内并与滑动槽15滑动配合，且滑动杆14的中心线水平设置，参照图4和图6，收纳管4端部朝向地面的一侧设有缺口16，收纳管4开设缺口16的一端可拆卸的插设
有橡胶塞17。
[0049]
参照图2和图5，支撑腿5包括固定腿18和移动腿19，固定腿18的一端与滑动杆14铰接，且固定腿18连接滑动杆14的一端呈弧形设置，以便能够顺利翻转，参照图7和图8，固定腿18的另一端设有伸缩槽20，移动腿19处于伸缩槽20内并与固定腿18滑动连接，伸缩槽20内相对的侧壁上设有滑移槽21，移动腿19上焊接有滑移块22，滑移块22处于滑移槽21内并与滑槽滑动配合，伸缩槽20内还连接有调节弹簧23，调节弹簧23的一端与伸缩槽20底部相连，另一端与移动腿19相连，且调节弹簧23处于自然状态时，移动腿19背离调节弹簧23的一端从伸缩槽20内伸出，移动腿19与固定腿18之间通过调节螺钉25紧固，且移动腿19的两端设有螺纹孔24，固定腿18上设有通孔，调节螺钉25贯穿通孔并螺接在螺纹孔24内，从而实现移动腿19与固定腿18之间的相对固定。
[0050]
参照图7和图9，固定腿18与支撑框3之间可拆卸连接有定位块26，以便对固定腿18进行定位，定位块26为l形，定位块26的两个外侧壁上均焊接有t形块27，支撑框3与固定腿18上均设有与t形块27匹配的t形槽28，t形块27与t形槽28可拆卸的滑动连接。
[0051]
在使用支架2时，将橡胶塞17从收纳管4内拉出，拉动支撑腿5，支撑腿5带动滑动杆14朝向靠近缺口16方向滑动，将支撑腿5拉出，再转动固定腿18，使固定腿18与支撑框3垂直，此时固定腿18仍处于收纳管4上的缺口16内，再将定位块26上的t形夸插入到支撑框3上的t形槽28内和固定腿18上的t形槽28内，完成定位块26的安装，定位块26能够使固定腿18与支撑框3之间保持稳定，将定位块26安装后，再将调节螺钉25拆卸下来，解除对移动腿19的定位，调节弹簧23由压缩状态变为自然状态，移动腿19在调节弹簧23的弹力作用下发生移动，滑移块22沿着滑移槽21滑动，直至滑移块22抵触滑移槽21端部，此时移动腿19从伸缩槽20内移出，再将调节螺钉25贯穿通孔并螺接在移动腿19上靠近调节弹簧23的螺纹孔24内，完成移动腿19与固定腿18之间的相对固定，以便使用支架2。
[0052]
在不使用支架2时，拉动定位块26，将t形块27从t形槽28内拉出，解除对固定腿18的定位，再将调节螺钉25拆卸下来，推动移动腿19，将移动腿19推动至伸缩槽20内，调节弹簧23由自然状态变为压缩状态，使移动腿19上远离调节弹簧23的螺纹孔24与固定腿18上通孔对准，再将调节螺钉25贯穿通孔螺接在移动腿19上远离调节弹簧23的螺纹孔24内，此时完成支撑腿5长度的调节，将支撑腿5收缩，将支撑收缩后，在转动固定腿18，推动固定腿18，固定腿18带动滑动杆14朝向远离缺口16方向移动，直至将固定腿18插入到收纳管4内，再将橡胶塞17插入到收纳管4内，避免支撑腿5从收纳管4内掉出，实现将支撑腿5收纳起来的目的。
[0053]
参照图7和图10，移动腿19上还连接有调节件29，调节件29包括调节螺纹杆30和调节底座31，移动腿19背离调节弹簧23的一端设有调节螺纹孔，调节螺纹杆30的一端螺接在调节螺纹孔内，另一端与调节底座31焊接，调节底座31上套设有橡胶套32，以便减小测量人员被调节底座31刮伤的可能性。
[0054]
在使用过程中，若地面不平，可转动调节底座31，改变调节螺纹杆30与移动腿19之间的相对位置，进而改变调节底座31与移动腿19之间的相对位置，通过调节件29调节支架2的平衡性，使支架2处于一个平衡的状态，减小支架2在使用过程中出现倾斜现象的可能性。
[0055]
本实施例的实施原理为：在使用时，先将橡胶塞17从收纳管4内拔出，将支撑腿5从收纳管4内拉出并转动支撑腿5，使固定腿18与支撑框3之间相互垂直，再通过定位块26使固
定腿18与支撑框3之间保持相对稳定，将固定腿18上的调节螺钉25拆卸下来，对支撑腿5的长度进行调节，当移动腿19从固定腿18内伸出后，再通过调节螺钉25将移动腿19与固定腿18固定起来，此时支架2呈展开状态，能够代替桌子使用，使测量人员在使用时不必单独准备桌子，为测量人员带来方便。
[0056]
当测量结束后，将定位块26拆卸下来，再将调节螺钉25拆卸下来，将移动腿19收回到固定腿18内，再通过调节螺钉25将移动腿19和固定腿18固定，使支撑腿5的长度变短，处于收缩状态，然后转动支撑腿5，将支撑腿5推进收纳管4内，再将橡胶塞17塞在收纳管4的管口处，橡胶塞17与收纳管4之间的摩擦力使橡胶塞17不会掉出，从而对收纳管4内的支撑腿5进行限位，完成对支架2的收纳，使支架2不会占用较大空间，便于运输和存放。
[0057]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。