1.一种新型滚珠蜗杆减速机，其特征在于：包括机壳(1)、蜗杆(2)和蜗轮(3)，所述机壳(1)内部一侧套设有蜗杆(2)，蜗杆(2)在机壳(1)内部自由旋转，所述蜗杆(2)内部设有空腔，所述空腔内设有键槽，所述蜗杆(2)后段设有太阳轮(11)，太阳轮轴与蜗杆轴位置相对应，所述蜗杆(2)后段内部设有蜗杆卡槽，所述蜗杆卡槽的位置与太阳轮(11)的位置相对应，所述蜗杆卡槽内壁上设有齿，所述太阳轮(11)外啮合有行星轮(12)，所述行星轮(12)与蜗杆卡槽内壁上的齿啮合，所述行星轮孔内设有滚柱轴承(13)，所述滚柱轴承(13)内部设有销轴(14)，太阳轮轴上设有小齿轮(15)，所述小齿轮(15)一端嵌入太阳轮轴内部，所述小齿轮(15)的另一端外侧固定有联轴器(16)，所述蜗杆(2)前段外表面设有螺纹齿，蜗杆(2)前段为单叶双曲面体结构，所述蜗杆(2)前段中部两端还设有与空腔相互贯通的延伸孔，所述空腔内部设有鼠笼(5)，所述鼠笼(5)的内部设有孔，延伸孔与鼠笼(5)的孔相互连通，形成回路，所述蜗杆(2)前段的螺纹齿上设有多个滚珠(6)，所述鼠笼(5)内部也设有多个滚珠(6)，所述蜗杆(2)一侧设有蜗轮(3)，所述蜗轮(3)套设在机壳(1)内部，在机壳(1)内部自由转动。
2.根据权利要求1所述的新型滚珠蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗杆(2)的两端分别为机壳(1)和前盖(4)，所述蜗杆(2)与前盖(4)之间设有第八轴承(28)，所述蜗杆(2)与机壳(1)之间设有第六轴承(26)。
3.根据权利要求1所述的新型滚珠蜗杆减速机，其特征在于：行星轮(12)可旋转的设置于行星架上，行星架输出轴与蜗杆(2)之间设有第七轴承(27)。
4.根据权利要求1所述的新型滚珠蜗杆减速机，其特征在于：所述太阳轮轴与蜗杆(2)之间设有第五轴承(25)，所述太阳轮轴与机壳(1)之间设有第三油封(33)。
5.根据权利要求1所述的新型滚珠蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗轮(3)的两端分别设置有第一底板(8)和第二底板(9)，所述蜗轮(3)和第一底板(8)之间设有第一轴承(21)和第一油封(31)，所述蜗轮(3)和第二底板(9)之间设有第二轴承(22)和第二油封(32)。
6.根据权利要求1所述的新型滚珠蜗杆减速机，其特征在于：所述鼠笼(5)靠近前盖(4)的一侧设有挡圈(7)。
7.根据权利要求1所述的新型滚珠蜗杆减速机，其特征在于：所述小齿轮(15)与联轴器(16)之间通过螺钉固定。
8.根据权利要求5所述的新型滚珠蜗杆减速机，其特征在于：所述第一底板(8)与机壳(1)之间通过螺钉固定连接，所述第二底板(9)与机壳(1)之间通过螺钉固定连接。
9.根据权利要求1所述的新型滚珠蜗杆减速机，其特征在于：所述机壳(1)表面还设有堵头。