一种具有人脸识别功能的云台支架的制作方法

本实用新型涉及移动支架技术领域，尤其涉及一种具有人脸识别功能的云台支架。

背景技术：

随着人们物质生活的提高，玩平板电脑、手机等成为追赶时髦的一种生活方式。平板电脑、手机等非常便于携带，但唯一的缺点就是没有固定的支点，也是造成许多人患上颈椎病的原因之一。而且近年来直播与自拍行为已经日渐成为了人们生活中不可分割的一部分，直播与自拍市场日益扩大，急需一种能够固定手机或者平板电脑的支架，但现有的直播支架、自拍支架均存在很大的局限性，如无法自动跟踪拍摄物，转动角度受到限制，无法进行360°的转动，而且现有的转动支架设备，通常需要人们手动去调节转动支架，在自拍和直播时非常不方便，因此现有的支架设备已无法充分满足人们的使用需求。

现有技术中(专利号cn206100114u)公开了一种手机支架可多角度旋转的自拍杆，涉及自拍杆技术领域。包括可伸缩自拍杆本体，数据线的一端从所述自拍杆本体的端部延伸至所述自拍杆本体的尾部，数据线的另一端设有插头，所述自拍杆本体的端部设有一个u型支架，所述u型支架的开口内轴连接有一个转动臂，所述转动臂能够围绕其与u型支架之间连接的轴转动，所述转动臂与手机支架之间通过旋转组件连接，所述手机支架能够相对于所述转动臂水平360°旋转。该装置为手动转动支架，装置本身无法进行转动，用户在使用时如果需要进行调整，则只能手动转动手机支架进行调整，在使用时非常不方便，用户体验不佳。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种具有人脸识别功能的云台支架。

本实用新型为了解决转动支架无法自动跟踪转动的技术问题，采用驱动电机通过传动组件带动转动组件转动，同时转动组件上搭载有人脸识别装置的技术手段，达到转动支架根据人脸识别自动跟踪的技术效果。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。

一种具有人脸识别功能的云台支架，包括底座、转动组件以及连接所述转动组件与所述底座的传动组件，所述底座内设置有驱动电机和与所述驱动电机电连接的控制系统，所述驱动电机与所述传动组件连接；所述转动组件包括与所述传动组件连接的云台以及与所述云台连接的支撑架组件，所述云台内还设置有人脸识别部，所述人脸识别部与所述控制系统电连接。

作为优选，所述传动组件包括通过轴承盖与所述底座上端固定的轴承、与所述驱动电机主轴连接的主动齿轮以及设置于所述轴承内圈的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与所述云台下端连接。

作为优选，所述云台下端设置有与所述轴承内圈相适应的凸台，所述凸台与所述从动齿轮轴向固定连接，所述云台上端设置有与所述支撑架组件相适应的螺纹孔。

作为优选，所述支撑架组件包括通过第一锁紧螺钉与所述云台连接的支撑架以及通过第二锁紧螺钉与所述支撑架连接的连接板，所述连接板能够相对所述支撑架转动。

作为优选，所述支撑架包括上端部、下端部以及连接上端部和下端部的支撑臂，所述下端部设置有与所述第一锁紧螺钉相适应的通孔，所述第一锁紧螺钉穿过所述下端部的通孔与所述云台连接，所述上端部设置有与所述第二锁紧螺钉相适应的通孔，所述第二锁紧螺钉穿过上端部的通孔与所述连接板连接。

作为优选，所述云台上端面设置有用于固定所述支撑架的定位孔，所述支撑架位于所述云台一侧的端面上设置有与所述定位孔相适应的定位销。

作为优选，所述人脸识别部包括位于所述云台外周的镜头以及位于所述云台内部的传感器，所述镜头和所述传感器均与所述控制系统电连接，所述镜头位于所述云台正面。

作为优选，所述控制系统还包括控制电路板、控制按键、以及电源模块，所述控制按键与所述控制电路板电连接且位于所述底座正面，所述电源模块与所述控制电路板电连接。

作为优选，所述底座底部还设置有螺纹孔。

作为优选，所述底座上还设置有限位组件，所述限位组件位于所述底座与所述转动组件之间，所述限位组件包括位于所述底座上端的限位柱以及位于所述云台下端的限位槽，所述限位柱位于所述限位槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：所述转动组件通过传动组件与所述底座连接，所述转动组件上安装有手机等设备，所述底座设置有驱动电机以及控制系统，所述驱动电机能够带动所述转动组件进行360°转动，所述转动组件的云台内设置有人脸识别部，通过所述人脸识别部的镜头检测人脸数据，然后将信号传输至控制系统，控制系统控制驱动电机转动，使转动组件上的摄像机等设备实时正对用户，便于摄像机进行跟踪拍照摄像。

所述连接板通过连接螺钉与所述支撑架连接，连接方式为锁紧螺钉和连接板位于所述支撑架两侧，通过螺纹配合夹紧支撑架，所以所述连接板能够相对所述支撑架以连接螺钉为轴心进行转动，方便用户调整所述支撑板的角度，提升用户体验。

所述底座底部还设置有螺纹孔，使得该装置不仅能够放置在平台上使用，而且还可以通过螺纹配合与其他设备进行连接，使用范围广泛，不受平台等位置的限制，使用非常方便。

所述连接板上设置有适配设备的通孔，即所述连接板可以搭载各种不同的手机夹、重力支架或者平板支架，适用于各种型号的移动设备，应用非常广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型底座的结构示意图；

图4为本实用新型底座去掉壳体的结构示意图；

图5为本实用新型云台的结构示意图；

图6为本实用新型云台的主视图；

图7为本实用新型云台去掉上端盖的结构示意图；

图8为本实用新型支撑架组件的主视图；

图9为本实用新型支撑架组件的爆炸图；

图10为本实用新型实施例2的结构示意图；

图中：1-底座；11-驱动电机；12-控制系统；121-控制电路板；122-控制按键；124-电源模块；2-传动组件；21-轴承；22-主动齿轮；23-传动齿轮；3-转动组件；31-云台；311-凸台；312-定位孔；32-支撑架组件；321-支撑架；3212-支撑臂；3213-定位销；322-第一锁紧螺钉；323-连接板；324-第二锁紧螺钉；33-人脸识别部；331-镜头；332-传感器；4-限位组件；41-限位柱；42-限位槽；

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

如图1-9所示，一种具有人脸识别功能的云台支架，包括底座1以及通过传动组件2与所述底座1连接的转动组件3；所述底座1内设置有驱动电机11和控制系统12，所述驱动电机11与所述控制系统12电连接，所述驱动电机11与所述传动组件2连接；所述转动组件3包括与所述传动组件2连接的云台31以及与所述云台31上端连接的支撑架组件32；所述云台31内还设置有人脸识别部33，所述人脸识别部33与所述控制系统12电连接。

所述底座1包括底板以及壳体，所述底板通过卡扣与所述壳体连接且位于所述壳体下方；所述壳体与所述底板之间设置有容纳所述控制系统12和驱动电机11的腔体，所述壳体上方还设置有与所述轴承21相适应的通孔，即该通孔直径略大于所述轴承21的内圈直径，所述壳体正面设置有与所述控制按键122相适应的圆孔。所述驱动电机11和所述控制系统12位于所述腔体内，并且所述驱动电机11与所述壳体固定连接，所述控制系统12与所述底板固定连接。

所述传动组件2包括通过轴承盖与所述底座1上端固定的轴承21、与所述驱动电机11主轴连接的主动齿轮22以及设置于所述轴承21内圈的从动齿轮23；所述轴承21位于所述腔体内并且通过轴承盖与所述壳体上部固定连接，所述从动齿轮23的轴部设置于所述轴承21内圈中，并且与所述轴承21内圈过盈配合，即从动齿轮23在转动时能够带动所述轴承21内圈转动；所述主动齿轮22与所述从动齿轮23相啮合，并且该齿轮传动为减速传动，所述从动齿轮23与所述云台31下端连接。

所述云台31包括上端盖和下端盖；所述上端盖与所述下端盖通过卡扣连接并且所述上端盖与所述下端盖之间设置有容纳所述人脸识别部33的空腔。所述云台31下端盖的底面设置有与所述轴承21内圈相适应的凸台311，所述凸台311端面设置有凹槽和螺纹孔，所述凹槽用于定位。所述从动齿轮23的轴部端面设置有与凹槽相适应的凸起以及与螺纹孔相适应的通孔。所述凸台311端面卡接在所述传动齿轮23轴部端面上并通过凹槽和凸起定位以及通过连接螺钉固定，所述云台31上端设置有与所述支撑架组件32相适应的螺纹孔。

所述支撑架组件包32括支撑架321、第一锁紧螺钉322、第二锁紧螺钉324以及连接板323；所述支撑架321包括上端部、下端部以及连接所述上端部和所述下端部的支撑臂3212；所述上端部和所述下端部均为圆台形状设计，所述上端部设置有与所述第二锁紧螺钉324相适应的通孔，所述下端部设置有与所述第一锁紧螺钉322相适应的通孔，所述上端部和所述下端部位于所述支撑臂3212两端，所述连接板323一端设置有与支撑架321相适应的圆台，所述圆台轴心设置有与所述第二锁紧螺钉324相配合的螺纹孔；所述第一锁紧螺钉322穿过所述支撑架321下端部的通孔与所述云台31上的螺纹孔螺纹连接，所述第二锁紧螺钉324穿过所述支撑架321上端部的通孔与所述连接板323圆台的螺纹孔螺纹连接；所述连接板323能够相对所述支撑架321以圆台为轴心进行转动，用于调节所述连接板323在竖直方向上的角度。所述锁紧螺钉322上还设置有防滑槽，方便用户锁紧。所述连接板323上还设置有用于适配其他设备的通孔，通过通孔可以固定手机支架、重力支架或者平板支架，适配各种不同的设备，使用范围广泛。

作为优选，所述上端部和所述下端部的端面相互垂直，并且所述上端部和所述下端部与所述支撑臂3212呈45°夹角。所述上端部和所述下端部相互垂直使得所述底座1以及所述连接板323之间处于水平状态，所述支撑架321结构合理，不易翻倒。

所述云台31上端盖顶部设置用于固定所述支撑架的定位孔312，作为优选，所述定位孔312为两个，两个所述定位孔312到所述云台31轴心的的连线相互垂直且相等，且一个所述定位孔312位于所述云台31正面一侧，所述支撑架321位于所述云台31一侧的端面上设置有与所述定位孔312相适应的定位销3213；在安装时，通过所述定位销3213与所述定位孔312配合起到固定所述支撑架321的作用，防止所述支撑架321相对所述云台31转动。

本实例中另一个定位孔312位于所述云台31右侧，所述支撑架321上的定位销3213与所述云台31右侧的所述定位孔312配合，使所述支撑架321位于所述云台31右侧。

所述人脸识别部33包括位于所述云台31外周的镜头331以及位于所述云台31内部的传感器332；所述传感器332为面传感器。所述镜头331和所述传感器332均与所述控制系统12电连接，所述镜头331位于所述云台31正面，所述连接板323同样位于所述云台31正面，便于镜头331检测到人脸时，能够将连接板323转动到与人脸相对的位置。所述人脸识别部33为实时检测，自动跟踪。

所述控制系统12还包括控制电路板121、控制按键122以及电源模块124；所述控制电路板121上设置有深度神经网络的集成计算芯片，该芯片的型号为hi3516dv300bga367-26-2121。所述控制按键122与所述控制电路板121电连接且位于所述底座1壳体的正面通孔内，所述电源模块124与所述控制电路板121电连接；所述电源模块124可以为可充电电源，并且所述底座1背面还设置有充电口，所述电源模块124为所述驱动电机11、所述控制系统12以及所述人脸识别部33供电。

所述底座1底部还设置有螺纹孔，使得整个支架既可以放置在平台上，又可以通过螺纹配合与其他设备连接。

所述底座1上还设置有限位组件4。所述限位组件4位于所述底座1与所述转动组件3之间，所述限位组件4包括位于所述底座1壳体上端的限位柱41以及位于所述云台31下端盖底部的限位槽42，所述限位柱41位于所述限位槽42内，起到对云台31转动限位的作用，防止所述云台31转动的角度超过360°从而对内部线路造成损坏。

下面对本实用新型提供的一种具有人脸识别功能的云台支架的工作原理进行说明：

所述人脸识别的原理为：系统利用coms图像/其他点阵式面传感器采集数据，图像识别比对预存的人脸数据或其他形状物体模型，内部预设面传感器的水平中心点为原点，水平预留防抖动的区域余量，当目标出现在视场可检测范围内。目标移动有超出设定的区域，通过计算x轴目标的离去方向矢量f，控制驱动电机11转动，带动面传感器一起向目标方向无限接近预设的水平中心区域，从而实现自动跟踪。这种跟随式的可以实现水平360度的自动跟踪。因为控制方向的是角度方向矢量，可以实现无级的位置跟踪。对镜头331的视场宽度及一致性的要求比较低，适合大批量的生产。

整个装置的工作原理为：将手机等设备通过固定夹与连接板323连接，启动开关，人脸识别部33开始检测人脸，随后将信号传输至控制电路板121，控制电路板121通过处理将信号传输给驱动电机11，驱动电机11转动，驱动电机11带动主动齿轮22，主动齿轮22与从动齿轮23啮合，从动齿轮23带动云台31，云台31带动支撑架321，支撑架321带动连接板323转动，实现人脸识别自动跟随的功能，同时连接板323能够相对所述支撑架321转动，用于调节连接板323竖直方向上的角度，从而调整手机屏幕的角度，提升用户体验感。

实施例2

如图10所示，本实施例与实施例1的结构原理类似，与实施例1的不同之处在于，所述连接板323中部设置有与所述支撑架321相适应的圆台，所述圆台轴心设置有与所述锁紧螺钉322相配合的螺纹孔，通过所述锁紧螺钉322将所述连接板323与所述支撑架321固定，所述连接板323两端设置有适配设备的通孔。

具体使用时，将支撑架321上的定位销3213设置于位于所述云台31正面的定位孔312内，此时支撑架321与云台31正面相垂直，随后可在连接板323上安装手机夹等设备。

综上所述，本实用新型通过人脸识别技术以及通过驱动电机11可以带动云台31进行360°转动，使固定在该支架上的摄像机实时正对用户，便于摄像机对用户进行拍照摄像，使用非常方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。