一种用于角度传感器和多轴跟踪转台的安装结构的制作方法

本实用新型涉及一种安装结构，特别涉及一种用于角度传感器和多轴跟踪转台的安装结构，属于角度传感器技术领域。

背景技术：

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的，它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴，当连结到rcx上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次，往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少，计数与角度传感器的初始位置有关，当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

角速度传感器可被用到多轴跟踪转台上，但是传统的角速度传感器和多轴跟踪转台之间的安装结构复杂，导致安装浪费时间，且角速度传感器出现问题时，不方便拆卸修理，存在不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于角度传感器和多轴跟踪转台的安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于角度传感器和多轴跟踪转台的安装结构，包括多轴跟踪转台，所述多轴跟踪转台下侧连接有底座，所述底座的下侧开设有开槽，所述开槽顶壁连接有安装架，所述安装架两侧上端均固定连接有安装块，所述安装架两侧下端均固定连接有固定块，所述固定块均开设有空腔，所述空腔内均设有长杆，所述长杆均套设有弹簧，两个所述长杆相邻的一端均固定连接有滑块，所述空腔远离滑块的一端均开设有第一限位孔，所述长杆均穿过第一限位孔固定连接有拉块，所述空腔靠近滑块的一端均开设有第二限位孔，所述第二限位孔内均设有插杆，所述插杆的一端与滑块的侧壁固定连接，且所述安装架下侧两端均固定连接有限位柱，所述限位柱均开设有插孔，所述安装架下侧开设有安装槽，所述安装槽内设有角度传感器，所述角度传感器的两端均固定连接有连接块，所述连接块均开设有限位槽，且两个所述限位槽相对的一侧内壁均开设有连接槽。

优选的，所述安装块设有安装孔。

优选的，所述角度传感器与安装槽相适配，限位槽与限位柱相对应。

优选的，所述长杆与第一限位孔滑动连接。

优选的，所述滑块与空腔内壁滑动连接。

优选的，所述插杆与插孔相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型一种用于角度传感器和多轴跟踪转台的安装结构，先通过安装块上的安装孔将安装架固定在开槽内壁上，将角度传感器安装进安装槽中，使角度传感器两侧连接块上的限位槽与限位柱相对应，从而便于安装角度传感器，弹簧挤压滑块，滑块挤压插杆，使插杆穿过连接槽与插孔连接，从而安装固定角度传感器，操作简单。

二、本实用新型一种用于角度传感器和多轴跟踪转台的安装结构，当角度传感器出现问题时，拉动两侧的拉块，拉块带动滑块移动，滑块带动插杆脱离插孔，从而解除固定，再将角度传感器从安装槽中取下，使连接块上的限位槽脱离限位柱，从而完成对角度传感器的拆卸，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视图；

图2为本实用新型附图1中a处结构放大图；

图3为本实用新型附图1中b处结构放大图；

图4为本实用新型的安装架结构示意图。

图中：1、多轴跟踪转台；2、底座；3、开槽；4、安装架；5、安装槽；6、安装块；7、固定块；8、空腔；9、长杆；10、弹簧；11、滑块；12、第一限位孔；13、拉块；14、第二限位孔；15、插杆；16、限位柱；17、插孔；18、角度传感器；19、连接块；20、限位槽；21、连接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于角度传感器和多轴跟踪转台的安装结构，包括多轴跟踪转台1，多轴跟踪转台1下侧连接有底座2，底座2的下侧开设有开槽3，开槽3顶壁连接有安装架4，安装架4两侧上端均固定连接有安装块6，安装架4两侧下端均固定连接有固定块7，固定块7均开设有空腔8，空腔8内均设有长杆9，长杆9均套设有弹簧10，两个长杆9相邻的一端均固定连接有滑块11，空腔8远离滑块11的一端均开设有第一限位孔12，长杆9均穿过第一限位孔12固定连接有拉块13，空腔8靠近滑块11的一端均开设有第二限位孔14，第二限位孔14内均设有插杆15，插杆15的一端与滑块11的侧壁固定连接，且安装架4下侧两端均固定连接有限位柱16，限位柱16均开设有插孔17，安装架4下侧开设有安装槽5，安装槽5内设有角度传感器18，角度传感器18的两端均固定连接有连接块19，连接块19均开设有限位槽20，且两个限位槽20相对的一侧内壁均开设有连接槽21。

角度传感器18与安装槽5相适配，限位槽20与限位柱16相对应，便于对角度传感器18连接，滑块11与空腔8内壁滑动连接，便于对滑块11限位，安装块6设有安装孔，便于对安装架4固定，长杆9与第一限位孔12滑动连接，便于对长杆9限位，插杆15与插孔17相适配，便于对角度传感器18固定。

具体的，本实用新型使用时，先通过安装块6上的安装孔将安装架4固定在开槽3内壁上，将角度传感器18安装进安装槽5中，使角度传感器18两侧连接块19上的限位槽20与限位柱16相对应，从而便于安装角度传感器18，弹簧10挤压滑块11，滑块11挤压插杆15，使插杆15穿过连接槽21与插孔17连接，从而安装固定角度传感器18，操作简单，当角度传感器18出现问题时，拉动两侧的拉块11，拉块13带动滑块11移动，滑块13带动插杆15脱离插孔17，从而解除固定，再将角度传感器18从安装槽5中取下，使连接块19上的限位槽20脱离限位柱16，从而完成对角度传感器18的拆卸，操作简单。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。