跟踪云台的制作方法

1.本实用新型属于摄像云台技术领域，尤其涉及一种跟踪云台。


背景技术：

2.机载云台用于安装和固定目标载体、调节目标载体姿态以及保持目标载体在确定姿态，使得目标载体能稳定、流畅、多角度地拍摄，其中，目标载体包括摄像机、照相机、手机等，姿态包括方向、横滚和俯仰。
3.机载云台适用于大范围扫描监视，可以扩大目标载体的监视范围，对被摄目标进行拍摄时，机载云台上的目标载体须随被摄目标的移动进行姿态调整或姿态保持。其工作过程为在视频场景中检测出处于静止或运动的被摄目标，即在视频中做运动检测，对检测出来的被摄目标做特征提取，以此特征在后续视频帧序列中做目标匹配，根据匹配结果获取被摄目标在后续视频帧中的位置，以此实现被摄目标跟踪，最后把此结果与云台控制系统相结合，不断的调整云台的位置和角度，把被摄目标控制在目标载体的视场中。
4.现有的机载云台可以通过蓝牙控制来保证云台与被摄目标同步移动，然而，蓝牙跟踪的方式往往因为人的反应能力有限，使得跟踪精度低、跟踪滞后，不能真正实现稳定拍摄。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种跟踪云台，旨在解决现有技术中的机载云台由于自身的跟踪精度较低，无法实现稳定拍摄的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种跟踪云台，包括支撑座、底座、罩体、感应镜头、控制机构和驱动机构；所述罩体顶部的径向方向上开设有用于安装移动终端的安装槽，所述罩体上开设有贯穿其底部的容纳腔，所述罩体上还开设有贯穿其侧壁两端的安装孔，所述安装孔与所述容纳腔连通，所述控制机构设于所述容纳腔内并分别与所述感应镜头和所述驱动机构电性连接，所述感应镜头固定连接于所述安装孔的内壁上，所述底座固定连接于所述罩体的底部，所述驱动机构的一端设于所述容纳腔内并与所述底座连接，所述支撑座设于所述底座的底部，所述驱动机构的另一端与所述支撑座连接并驱动所述底座沿所述支撑座的中心转动。
7.可选地，所述跟踪云台还包括可拆卸安装于所述安装槽中的夹紧机构；所述夹紧机构包括连接座、锁紧圈、螺栓、连接板、夹紧板和弹簧螺丝；所述安装槽上开设有贯穿其中心处两端的螺纹孔，所述连接座的一端与所述螺纹孔的内壁螺纹连接，所述锁紧圈设于所述连接座和所述安装槽之间以用于锁紧所述连接座，所述连接座的另一端与所述连接板的底部转动连接，所述螺设于所述连接座与所述连接板的连接处以用于锁紧所述连接板，所述夹紧板设于所述连接板的顶部以用于夹紧移动终端。
8.可选地，所述跟踪云台还包括安装座、顶紧块和两个支撑板；所述安装座与所述容纳腔的内壁固定连接，所述安装座的一端向上延伸有两个结构相同的连接板，两个所述连
接板上均开设有贯穿其侧壁两端的第一过孔，所述安装槽的侧壁上对应两个所述第一过孔的位置分别开设有第二过孔，两个所述支撑板的一端分别与两个所述第一过孔转动连接，两个所述支撑板的另一端分别伸出两个所述第二过孔，且两个所述支撑板的另一端均与所述安装槽的侧壁紧配连接，所述罩体的顶部还开设有避位槽，所述避位槽与所述容纳腔连通，所述顶紧块设于所述安装座的另一端并位于所述避位槽内以用于将移动终端顶紧在两个所述支撑板上。
9.可选地，所述顶紧块具有连接部和握持部；所述连接部底部一端的宽度方向两端分别设有转轴，两个所述转轴均与所述安装座的另一端转动连接，所述连接部底部的另一端开设有用于提拉所述握持部并使其上升的避空槽。
10.可选地，所述跟踪云台还包括卡紧板；所述卡紧板与所述安装座的另一端转动连接并位于所述连接部的底部，所述连接部的底部开设有若干卡槽，各所述卡槽分别与所述卡紧板卡接。
11.可选地，所述跟踪云台还包括缓冲棉；所述缓冲棉固定连接于所述握持部的顶部。
12.可选地，两个所述支撑板与移动终端接触的一端均开设有若干间隔均布的防滑槽。
13.可选地，所述控制机构包括电池和开关按钮；所述电池与所述底座固定连接并设于所述容纳腔内，所述罩体上还开设有贯穿其顶部的第三过孔，所述第三过孔与所述容纳腔连通，所述开关按钮与所述第三过孔的内壁紧配连接，所述开关按钮与所述电池电性连接。
14.可选地，所述驱动机构包括固定座和电机；所述固定座与所述底座固定连接并设于所述容纳腔内，所述电机与所述电池电性连接，所述电机的本体与所述固定座固定连接，所述电机的主轴与所述支撑座紧配连接。
15.可选地，所述跟踪云台还包括两个指示灯，所述罩体上还开设有两个均贯穿其顶部的第四过孔，两个所述第四过孔均与所述容纳腔连通并对称设置于所述第三过孔的两端，两个所述指示灯分别固定连接于两个所述第四过孔内。
16.本实用新型实施例提供的跟踪云台中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的跟踪云台，使用时，首先将支撑座放置在水平面上使其保持水平，然后将移动终端放置在安装槽内，启动控制机构，罩体的侧壁上设置有一个感应镜头，感应镜头能够360
°
转动，人体在移动的时候，控制机构就会控制驱动机构，驱动机构与所述底座连接，那么驱动机构就会驱动底座沿着所述支撑座的中心进行自转，罩体又与底座固定连接，那么安装在罩体侧壁上的感应镜头就能够根据人体的移动实现转动，感应镜头可以360
°
转动，那么就能够轻松地跟踪人体并且及时地转动人体的方向，提高了追踪的质量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的跟踪云台的爆炸结构图。
19.图2为本实用新型实施例提供的跟踪云台的罩体的结构示意图。
20.图3为本实用新型实施例提供的跟踪云台的罩体的另一结构示意图。
21.图4为本实用新型实施例提供的跟踪云台的罩体的夹紧机构的示意图。
22.图5为本实用新型实施例提供的跟踪云台的罩体的夹紧机构的另一结构示意图。
23.图6为本实用新型实施例提供的跟踪云台的安装座的零件安装图。
24.图7为本实用新型实施例提供的跟踪云台的安装座的结构示意图。
25.图8为本实用新型实施例提供的跟踪云台的顶紧块的结构示意图。
26.图9为本实用新型实施例提供的跟踪云台的顶紧块的另一结构示意图。
27.其中，图中各附图标记：
28.10—支撑座
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20—底座
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30—罩体
29.31—安装槽
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32—容纳腔
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33—安装孔
30.34—第二过孔
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35—避位槽
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36—第三过孔
31.37—第四过孔
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40—感应镜头
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50—控制机构
32.51—电池
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52—开关按钮
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60—驱动机构
33.61—固定座
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62—电机
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71—安装座
34.72—顶紧块
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73—支撑板
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74—连接板
35.75—卡紧板
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80—指示灯
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90—夹紧机构
36.91—连接座
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92—锁紧圈
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93—螺栓
37.94—固定板
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95—夹紧板
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96—弹簧螺丝
38.311—螺纹孔
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721—连接部
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722—握持部
39.723—转轴
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724—避空槽
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725—缓冲棉
40.726—卡槽
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731—防滑槽
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741—第一过孔
41.951—夹持块
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952—弹簧。
具体实施方式
42.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连
接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
46.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种跟踪云台，包括支撑座10、底座20、罩体30、感应镜头40、控制机构50和驱动机构60；所述罩体30顶部的径向方向上开设有用于安装移动终端的安装槽31，所述罩体30上开设有贯穿其底部的容纳腔32，所述罩体30上还开设有贯穿其侧壁两端的安装孔33，所述安装孔33与所述容纳腔32连通，所述控制机构50设于所述容纳腔32内并分别与所述感应镜头40和所述驱动机构60电性连接，所述感应镜头40固定连接于所述安装孔33的内壁上，所述底座20固定连接于所述罩体30的底部，所述驱动机构60的一端设于所述容纳腔32内并与所述底座20连接，所述支撑座10设于所述底座20的底部，所述驱动机构60的另一端与所述支撑座10连接并驱动所述底座20沿所述支撑座10的中心转动。
47.具体地，本实用新型的跟踪云台，使用时，首先将支撑座10放置在水平面上使其保持水平，然后将移动终端放置在安装槽31内，启动控制机构50，罩体30的侧壁上设置有一个感应镜头40，感应镜头40能够360
°
转动，人体在移动的时候，控制机构50就会控制驱动机构60，驱动机构60与所述底座20连接，那么驱动机构60就会驱动底座20沿着所述支撑座10的中心进行自转，罩体30又与底座20固定连接，那么安装在罩体30侧壁上的感应镜头40就能够根据人体的移动实现转动，感应镜头40可以360
°
转动，那么就能够轻松地跟踪人体并且及时地转动人体的方向，提高了追踪的质量。
48.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述跟踪云台还包括可拆卸安装于所述安装槽31中的夹紧机构90；所述夹紧机构90包括连接座91、锁紧圈92、螺栓93、固定板94、夹紧板95和弹簧螺丝96；所述安装槽31上开设有贯穿其中心处两端的螺纹孔311，所述连接座91的一端与所述螺纹孔311的内壁螺纹连接，所述锁紧圈92设于所述连接座91和所述安装槽之间以用于锁紧所述连接座91，所述连接座91的另一端与所述固定板94的底部转动连接，所述螺设于所述连接座91与所述固定板94的连接处以用于锁紧所述固定板94，所述夹紧板95设于所述固定板94的顶部以用于夹紧移动终端。具体地，安装槽上开设有贯穿其中心处两端的螺纹孔311，连接座91的一端设置有螺纹，将连接座91插入螺纹孔311中，可以实现对连接座91的位置固定，连接座91上套设有一个锁紧圈92，将连接座91旋转至一定角度的时候，通过旋转锁紧圈92将连接座91锁紧在螺纹孔311内，可以保证连接座91的正方向始终与感应镜头40的正方向保持一致，有利于使用人员的使用，连接座91的另一端和固定板94转动连接，连接座91的另一端和固定板94之间插设有一个螺栓93，松开螺栓93，就可以调节连接座91的另一端和固定板94之间的角度，调整完成之后锁紧螺栓93就可以将固定板94进行锁紧，从而实现调整移动终端放置的角度，固定板94的顶部转动连接有一个夹紧板95，固定板94和夹紧板95之间通过台阶螺纹配合，并且固定板94和夹紧板95之间插设有一个弹簧螺丝96，那么夹紧板95就可以自由转动，并且夹紧板95能够自动锁紧，从而可以对移动终端进行不同角度的调整，夹紧板95上设置有两个夹持块951，夹紧板95的内部一共设置有四个弹簧952，每个夹持块951均由两个弹簧952牵引，这样夹持块951在夹紧移动终端的时候能够同时被弹簧952牵引，使得夹紧移动终端的时候能够保证移动终端终端的
重点保持在夹紧板95的几何中心处，使得移动终端不容易掉落，有利于使用人员的使用。
49.在本实用新型的另一个实施例中，如图6～8所示，所述跟踪云台还包括安装座71、顶紧块72和两个支撑板73；所述安装座71与所述容纳腔32的内壁固定连接，所述安装座71的一端向上延伸有两个结构相同的连接板74，两个所述连接板74上均开设有贯穿其侧壁两端的第一过孔741，所述安装槽31的侧壁上对应两个所述第一过孔741的位置分别开设有第二过孔34，两个所述支撑板73的一端分别与两个所述第一过孔741转动连接，两个所述支撑板73的另一端分别伸出两个所述第二过孔34，且两个所述支撑板73的另一端均与所述安装槽31的侧壁紧配连接，所述罩体30的顶部还开设有避位槽35，所述避位槽35与所述容纳腔32连通，所述顶紧块72设于所述安装座71的另一端并位于所述避位槽35内以用于将移动终端顶紧在两个所述支撑板73上。具体地，将移动终端放置在安装槽31上的时候，通过顶紧块72可以对移动终端的一端进行顶紧，使得移动终端能够呈竖直状态放置，符合使用人员的要求，两个支撑板73可以移动终端的另一端进行支撑，防止移动终端被顶紧后往另外一个方向倒下，并且两个支撑板73可以转动调节，这样就可以适应不同形状的移动终端，增强了适配性。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图6～8所示，所述顶紧块72具有连接部721和握持部722；所述连接部721底部一端的宽度方向两端分别设有转轴723，两个所述转轴723均与所述安装座71的另一端转动连接，所述连接部721底部的另一端开设有用于提拉所述握持部722并使其上升的避空槽724。具体地，顶紧块72具有连接部721和握持部722，连接部721上设置的避空槽724有利于人体用手指挑起连接部721，连接部721与安装座71转动连接，这样即使长时间使用，磨损也不会很严重，有利于延长使用寿命。
51.在本实用新型的另一个实施例中，如图6～9所示，所述跟踪云台还包括卡紧板75；所述卡紧板75与所述安装座71的另一端转动连接并位于所述连接部721的底部，所述连接部721的底部开设有若干卡槽726，各所述卡槽726分别与所述卡紧板75卡接。具体地，连接部721的底部开设有卡槽726，当需要调整移动终端的角度的时候，提拉连接部721底部的避空槽724使得连接部721上升，进而调节顶紧块72的倾斜角度，转动卡紧板75，使得卡紧板75与卡槽726卡接，这样就可以实现对连接部721的固定，从而完成顶紧块72的定位。
52.在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述跟踪云台还包括缓冲棉725；所述缓冲棉725固定连接于所述握持部的顶部。具体地，握持部的顶部设置有一个缓冲棉725，缓冲棉725的材料为eva海绵，具有良好的缓冲性能，这样在夹紧移动终端的时候，就可以对移动终端进行保护，防止移动终端被损伤。
53.在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，两个所述支撑板73与移动终端接触的一端均开设有若干间隔均布的防滑槽731。具体地，移动终端放置在安装槽31内的时候，会与两个支撑板73上设置的多个防滑槽731接触，多个防滑槽731可以起到防滑的作用，使得移动终端不容易掉落。
54.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述避位槽35设于所述安装槽31的旁侧并与所述安装槽31垂直设置。具体地，避位槽35与安装槽31垂直设置，这样，拉起顶紧块72的时候，顶紧块72就可以对移动终端实现更好地顶紧，保证顶紧的稳定性。
55.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述控制机构50包括电池51和开关按钮52；所述电池51与所述底座20固定连接并设于所述容纳腔32内，所述罩体30上还开设
有贯穿其顶部的第三过孔36，所述第三过孔36与所述容纳腔32连通，所述开关按钮52与所述第三过孔36的内壁紧配连接，所述开关按钮52与所述电池51电性连接。具体地，罩体30内安装有电池51，罩体30的顶部设置有一个开关按钮52，开关按钮52与电池51电性连接，通过按下开关按钮52即可实现对本装置的控制，整个过程简单便捷。
56.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述驱动机构60包括固定座61和电机62；所述固定座61与所述底座20固定连接并设于所述容纳腔32内，所述电机62与所述电池51电性连接，所述电机62的本体与所述固定座61固定连接，所述电机62的主轴与所述支撑座10紧配连接。具体地，接通电源的情况下，电机62就可以自由转动，有利于提高转动精度。
57.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述跟踪云台还包括两个指示灯80，所述罩体30上还开设有两个均贯穿其顶部的第四过孔37，两个所述第四过孔37均与所述容纳腔32连通并对称设置于所述第三过孔36的两端，两个所述指示灯80分别固定连接于两个所述第四过孔37内。具体地，罩体30的顶部设置有两个指示灯80，通过设置的两个指示灯80可以得知本装置的工作状态，简单明了，有利于使用人员更方便地使用本装置。
58.在本实用新型的另一个实施例中，罩体30上安装有一个usb接线口，usb接线口和电池51电性连接，由于usb接线口和电池51都设置在容纳腔32内，那么罩体30任意旋转，内部的电线也不会发生缠绕，可以实现360
°
自由转动，增强使用人员的体验性.
59.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。