手机自动贴膜机的照相机运动装置的制作方法

本实用新型属于手机自动贴膜设备技术领域，尤其涉及一种手机自动贴膜机的照相机运动装置。

背景技术：

手机自动贴膜机用于实现自动贴膜。在贴膜之前，为了保证贴膜质量，贴膜之前，需将手机膜与手机精确对齐。相关技术中，手机自动贴膜机包括：用于夹持手机移动的手机夹持机械臂、用于吸附手机膜移动的吸膜机器臂，相关技术中，通过调整手机夹持机械臂和吸膜机器臂之间的相对位置，实现将手机和手机膜之间的对齐。相关技术的不足在于，仅仅依靠该结构结构，即使结合程序控制，也只能单独保证手机膜和手机位置的精确性，无法保证二者相对位置处于精确对齐的状态。相关技术中还公开了一种利用照相机拍摄影像，再由处理单元判断影像中需要对齐的物体间的偏移量，根据偏移量输出位移值，实现物体的精确对齐，但相关技术中未公开控制照相机移动的相关装置，不能直接应用于手机自动贴膜机中。

因此，实有必要提供一种新的手机自动贴膜机的照相机运动装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种手机自动贴膜机的照相机运动装置，其能带动照相机沿竖直和水平两个方向，对手机和手机膜的相对位置进行拍照，以获取偏移信息，利于对二者进行精确对位，提高贴膜的质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机自动贴膜机的照相机运动装置，包括：相机固定架、调平组件、翻转组件和平移组件，所述调平组件包括调平板，所述调平板整体为矩形板状，所述调平板的四角分别设有调平第一伸缩动力件、调平第一弹性件、调平第二伸缩动力件、调平第二弹性件，所述调平第一伸缩动力件、所述调平第一弹性件、所述调平第二伸缩动力件和所述调平第二弹性件均分别与所述相机固定架相连，所述翻转组件包括：翻转固定板、翻转摆动油缸、翻转伸缩动力件，所述翻转摆动油缸的一端固定于所述翻转固定板，所述翻转摆动油缸的另一端与所述调平板的远离所述相机固定架的一端固定相连，所述平移组件包括：具有缸筒和滑块的无杆气缸、平移伸缩动力件，所述平移伸缩动力件的一端固定于所述滑块下部，所述平移伸缩动力件的另一端与所述翻转固定板相连，所述相机固定架整体为长方形板状，所述相机固定架的四角分别设有一个距离传感器。

优选的，所述调平第一伸缩动力件和调平第二伸缩动力件均为油缸或均为气缸。

优选的，所述调平第一弹性件和所述调平第二弹性件均为压缩弹簧。

优选的，所述平移伸缩动力件的伸缩方向与所述无杆气缸的伸缩方向的角度为80-110°。

优选的，所述平移伸缩动力件的伸缩方向与所述无杆气缸的伸缩方向的角度为90°。

优选的，所述翻转摆动油缸的最大摆动角度为90°。

优选的，所述翻转伸缩动力件为油缸或气缸。

优选的，所述平移伸缩动力件为油缸或气缸。

优选的，所述无杆气缸用平移单元代替，所述平移单元包括导轨和设于所述导轨上的滑块，所述平移单元还包括平移伸缩气缸，所述平移伸缩气缸的一端固定于所述导轨的一端，所述平移伸缩气缸的另一端与所述滑块相连。

与相关技术相比，本实用新型用于手机自动贴膜机中，其能带动照相机沿竖直和水平两个方向，对手机和手机膜的相对位置进行拍照，以获取偏移信息，利于对二者进行精确对位，提高贴膜的质量。

附图说明

图1为本实用新型一种手机自动贴膜机的照相机运动装置处于两个工作位置的状态图；

图2为本实用新型一种手机自动贴膜机的照相机运动装置处于水平工作位置的状态图；

图3为本实用新型一种手机自动贴膜机的照相机运动装置处于竖直工作位置的状态图；

图4为沿图2中a-a线的剖视图的放大图；

图5为沿图2中b-b线的剖视图的放大图。

图中：

1.相机固定架，2.调平组件，3.翻转组件，4.平移组件，5.距离传感器，21.调平板，22.调平第一伸缩动力件，23.调平第一弹性件，24.调平第二伸缩动力件，25.调平第二弹性件，31.翻转固定板，32.翻转摆动油缸，33.翻转伸缩动力件，41.无杆气缸，42.平移伸缩动力件，411缸筒，412.滑块。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

实施例1

请参附图1-5，一种手机自动贴膜机的照相机运动装置，包括：相机固定架1、调平组件2、翻转组件3和平移组件4，调平组件2包括调平板21，调平板21整体为矩形板状，调平板21的四角分别设有调平第一伸缩动力件22、调平第一弹性件23、调平第二伸缩动力件24、调平第二弹性件25，调平第一伸缩动力件22、调平第一弹性件23、调平第二伸缩动力件24和调平第二弹性件25均分别与相机固定架1相连，翻转组件3包括：翻转固定板31、翻转摆动油缸32、翻转伸缩动力件33，翻转摆动油缸32的一端固定于翻转固定板31，翻转摆动油缸32的另一端与调平板21的远离相机固定架1的一端固定相连，平移组件4包括：具有缸筒411和滑块412的无杆气缸41、平移伸缩动力件42，平移伸缩动力件42的一端固定于滑块412下部，平移伸缩动力件42的另一端与翻转固定板31相连。相机固定架1整体为长方形板状，相机固定架1的四角分别设有一个距离传感器5。

本实施方式中，相机固定架1用于固定照相机，调平组件2用于微调照相机的位置，使照相机与待拍摄的物平行，以获得较正的相机影像，具体为，通过距离传感器5探测照相机与待拍摄物的距离，根据距离传感器5反馈的距离信息，若距离的差值在设定的允许范围之外，则控制调平第一动力件和/或调平第二动力件动作，最终实现照相机与待拍摄物平行，保证拍摄效果。翻转组件3用于实现相机固定架1在水平和竖直两个方向的切换，当需要由上向下拍摄待拍摄物时，请参附图3示出的结构。当需要从待拍摄物的侧面对待拍摄物进行拍照时，翻转摆动油缸32的旋转轴旋转90°，结构请参附图2。平移组件4用于将相机固定架1由待拍摄物的底部移至待拍摄物的一侧，利于切换拍摄位置。需要说明的是，本实施方式中的带拍摄物为手机和位于手机附近的手机膜。平移伸缩动力件42用于调节相机固定架1在高度方向的位置。

更具体的，调平第一伸缩动力件22和调平第二伸缩动力件24均为油缸或均为气缸。采用油缸或者气缸，用于实现沿直线往复移动的动作。

更具体地，调平第一弹性件23和调平第二弹性件25均为压缩弹簧。调平第一弹性件23和调平第二弹性件25用于对相机固定架1提供反向弹性力，避免间隙，保证相机固定架1调平时微调的效果和微调后的稳定性。

更具体地，平移伸缩动力件42的伸缩方向与无杆气缸41的伸缩方向的角度为90°。翻转摆动油缸32的最大摆动角度为90°。该设计利于翻转摆动油缸32正好旋转90°时，实现竖直拍照方向和水平拍照方向的位置切换。

更具体地，翻转伸缩动力件33为油缸或气缸。平移伸缩动力件42为油缸或气缸。采用油缸或者气缸，用于实现沿直线往复移动的动作。

实施例2

请参附图1-5，实施例2的结构和实施例1的结构基本相同，其区别之处如下：无杆气缸41用平移单元代替，平移单元包括导轨和设于导轨上的滑块，平移单元还包括平移伸缩气缸，平移伸缩气缸的一端固定于导轨的一端，平移伸缩气缸的另一端与滑块相连。本实施例中，平移单元与无杆气缸的功能相同，都是为了提供沿直线往复移动的动力，为两种不同的实现结构。

与相关技术相比，本实用新型用于手机自动贴膜机中，其能带动照相机沿竖直和水平两个方向，对手机和手机膜的相对位置进行拍照，以获取偏移信息，利于对二者进行精确对位，提高贴膜的质量。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。