减速机动力传动机构和减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种减速机动力传动机构和减速机。

背景技术：

rv减速机是主要由一级齿轮传动与二级摆线传动组成的一种新型的摆线针轮行星传动机构。rv减速机应用于工业机器人的关节部位时，要求rv减速机的传动精度高、回差小、刚度大、抗冲击能力强、结构紧凑和传动效率高等，而且对rv减速机的零件及整体结构也提出了更高的要求。

刚性盘为rv减速机的关键零件，其一端与驱动电机的输入端相连接，另一端通过轴承孔和圆锥滚子轴承的配合与减速机的二级传动机构中的曲柄轴系连接。刚性盘的轴承孔内侧加工有卡簧槽，通过装入卡簧对曲柄轴系进行轴向限位。在刚性盘的主轴承安装位装入主轴承的外圈，通过与主轴承的内圈及滚珠保持架的配合，完成整机刚性盘的安装配合。刚性盘还通过销钉定位以及螺栓拧紧进行连接固定，最终完成减速机整机和刚性盘端的装配。

在相关技术中，如图3所示，rv减速机包括刚性盘1，刚性盘1上设有轴承孔2，卡簧3设置于轴承孔2内，由于卡簧3的存在，轴承孔2内可以配合使用的轴向空间变小。而且，刚性盘1的轴向尺寸较大，刚性盘1的整体重量也较大。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种减速机动力传动机构和减速机，减轻安装盘的整体重量。

根据本实用新型的一个方面，提供一种减速机动力传动机构，包括：

安装盘，包括安装盘本体和与安装盘本体连接的凸台，安装盘本体包括第一端面和与第一端面相对的第二端面，凸台自第二端面向远离第一端面的方向延伸，安装盘设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔自安装盘本体延伸至凸台，第二安装孔设置于安装盘本体上；

第一轴承，安装于第一安装孔中；

转动组件，通过第一轴承连接于安装盘的第一端面一侧；和

驱动件，通过第二安装孔驱动连接于安装盘的第二端面一侧。

在一些实施例中，驱动件包括驱动件本体和动力输出轴，动力输出轴插入第二安装孔中以与安装盘驱动连接，驱动件本体与凸台之间具有预设间隙。

在一些实施例中，安装盘还包括设置于第一安装孔中的轴向限位件，轴向限位件被配置为对第一轴承和转动组件进行轴向限位。

在一些实施例中，第一安装孔包括位于安装盘本体的第一孔段和位于凸台的第二孔段，轴向限位件设置于第二孔段中。

在一些实施例中，轴向限位件的远离第一端面的端面位于第二端面的远离第一端面的一侧。

在一些实施例中，第一端面与轴向限位件之间的轴向距离不小于第一轴承沿轴向的高度。

在一些实施例中，安装盘设有自第一端面向第二端面延伸的第一凹槽，第一凹槽与第一安装孔和第二安装孔连通。

在一些实施例中，第一凹槽沿轴向的深度大于凸台沿轴向的高度。

在一些实施例中，减速机动力传动机构还包括第二轴承，安装盘本体的外周设有沿径向向内延伸的第二凹槽，在轴向方向上第二凹槽自第一端面向靠近第二端面的方向延伸且延伸截止面与第二端面之间形成轴向限位部，第二轴承套装在安装盘本体的第二凹槽处并通过轴向限位部进行轴向限位。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种减速机，包括上述的减速机动力传动机构。

基于上述技术方案，本实用新型实施例中安装盘包括安装盘本体和凸台，第一安装孔自安装盘本体延伸至凸台，这样可以在保证第一安装孔的轴向长度的前提下，减小安装盘的非凸台部分的轴向厚度，从而减轻安装盘的整体重量，实现安装盘的轻薄化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型减速机动力传动机构一个实施例中安装盘的第二端面的结构示意图。

图2为本实用新型减速机动力传动机构一个实施例中安装盘的第一端面的结构示意图。

图3为相关技术中图1所示a-a截面的剖视图。

图4为本实用新型实施例第一安装孔中未安装第一轴承时图1所示a-a截面的剖视图。

图5为本实用新型实施例第一安装孔中安装有第一轴承时图1所示a-a截面的剖视图。

图6为本实用新型实施例的图1所示b-b截面的剖视图。

图中：

1、刚性盘；2、轴承孔；3、卡簧；

10、安装盘；20、第一轴承；

11、安装盘本体；12、凸台；13、第一安装孔；14、第二安装孔；15、轴向限位件；16、第一凹槽；17、定位孔；18、第三安装孔；

111、第一端面；112、第二端面；113、第二凹槽；114、延伸截止面；115、轴向限位部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参考图1、图2、图4和图5所示，在本实用新型提供的减速机动力传动机构的一些实施例中，该动力传动机构包括安装盘10、第一轴承20、转动组件和驱动件，安装盘10包括安装盘本体11和与安装盘本体11连接的凸台12，安装盘本体11包括第一端面111和与第一端面111相对的第二端面112，凸台12自第二端面112向远离第一端面111的方向延伸，安装盘10设有第一安装孔13和第二安装孔14，第一安装孔13自安装盘本体11延伸至凸台12，第二安装孔14设置于安装盘本体11上，第一轴承20安装于第一安装孔13中，转动组件通过第一轴承20连接于安装盘10的第一端面111一侧，驱动件通过第二安装孔14驱动连接于安装盘10的第二端面112一侧。

在上述实施例中，安装盘10包括安装盘本体11和凸台12，第一安装孔13自安装盘本体11延伸至凸台12，这样可以在保证第一安装孔13的轴向长度的前提下，减小安装盘10的非凸台部分的轴向厚度，从而减轻安装盘10的整体重量，实现安装盘10的轻薄化。

另外，将安装盘10设置为包括安装盘本体11和凸台12的结构形式，且第一安装孔13自安装盘本体11延伸至凸台12，相当于将第一安装孔13的孔壁向远离第一端面111的方向延伸形成凸起，这样的结构形式便于对第一安装孔13的外径、深度以及下文将会提到的轴向限位件15的安装位置的测量，解决如图3所示的相关技术的结构所存在的因位置干涉而难以测量上述数据的问题，提高对上述数据的测量精度。

在上述实施例中，安装盘本体11和凸台12可以相对独立，并连接在一起；安装盘本体11和凸台12也可以一体成型。

在一些实施例中，驱动件可以为电机或者气缸等动力元件。

在一些实施例中，转动组件包括偏心轴、安装轴承和垫片。

在如图1和图2所示的实施例中，安装盘10设有两个第一安装孔13和一个第二安装孔14，第二安装孔14位于安装盘10的中心，两个第一安装孔13分别设置在第二安装孔14的两侧。该安装盘10上可以在每个第一安装孔13中分别安装一个第一轴承20。

在其他实施例中，安装盘10上可以设置一个、三个或三个以上的第一安装孔13，以便安装更多的第一轴承20。

在一些实施例中，安装盘10上还设有定位孔17和第三安装孔18，定位孔17中可以插入插销，以在将减速机的其他部件安装于安装盘10之前进行定位，第三安装孔18位螺纹孔，第三安装孔18中可以插入螺栓，以实现减速机的其他部件与安装盘10的相对固定。

在一些实施例中，驱动件包括驱动件本体和动力输出轴，动力输出轴插入第二安装孔14中以与安装盘10驱动连接，驱动件本体与凸台12之间具有预设间隙。

通过在驱动件本体与凸台12之间设置预设间隙，可以避免凸台12与驱动件本体之间发生干涉，避免安装盘10相对于驱动件本体转动时与驱动件本体发生摩擦。

驱动件采用电机时，驱动件本体为电机壳，动力输出轴为电机的输出端转轴。通过在凸台12和电机壳之间设置预设间隙，可以在安装盘10设置为包括安装盘本体11和凸台12的结构时避免凸台12与电机壳发生干涉。

在一些实施例中，驱动件本体设有凹部，凸台12位于该凹部内，这样也可以避免凸台12与驱动件本体发生干涉。

如图4所示，在一些实施例中，安装盘10还包括设置于第一安装孔13中的轴向限位件15，轴向限位件15被配置为对第一轴承20和转动组件进行轴向限位。

通过设置轴向限位件15，可以防止第一轴承20和转动组件沿第一安装孔13的轴线方向移动。

轴向限位件15可以采用限位板或卡簧等。

第一安装孔13的内壁设有安装槽，轴向限位件15安装在安装槽内。

在一些实施例中，第一安装孔13包括位于安装盘本体11的第一孔段和位于凸台12的第二孔段，轴向限位件15设置于第二孔段中。

通过将轴向限位件15设置于第二孔段中，可以尽可能地增大第一安装孔13内的位于轴向限位件15的靠近第一端面111的一侧的安装空间的轴向尺寸，以便适应更大尺寸的第一轴承20，提高支撑作用；也可以为转动组件提供更多的轴向配合空间，有利于对转动组件的结构强化，提高转动组件的强度。

在一些实施例中，轴向限位件15的远离第一端面111的端面位于第二端面112的远离第一端面111的一侧。

在如图3所示的相关技术中，轴向限位件15位于刚性盘1的右侧端面的左侧；而在本实用新型上述实施例中，轴向限位件15的远离第一端面111的端面位于第二端面112的远离第一端面111的一侧，相比于如图3所示的相关技术来说，本实用新型实施例中轴向限位件15的安装位置更加远离第一端面111，这样设置可以尽可能地增大第一安装孔13内的位于轴向限位件15的靠近第一端面111的一侧的安装空间的轴向尺寸，也可以便于对轴向限位件15的安装位置的测量。

在一些实施例中，第一端面111与轴向限位件15之间的轴向距离不小于第一轴承20沿轴向的高度。这样设置可以使第一轴承20具有足够的轴向配合空间，也可以使第一轴承20向远离第一端面111的方向移动，从而为减速机的内部提供更大的优化空间。

在一些实施例中，安装盘10设有自第一端面111向第二端面112延伸的第一凹槽16，第一凹槽16与第一安装孔13和第二安装孔14连通。通过设置第一凹槽16，为润滑介质的存储和流动提供空间，保证减速机的稳定运行。

在一些实施例中，第一凹槽16沿轴向的深度大于凸台12沿轴向的高度。

相比于如图3所示的相关技术来说，第一凹槽16的轴向长度也有所增大，从而为润滑介质提供更大的空间，提高减速机的整体性能；还可以为转动组件的安装提供更大的空间，有利于对转动组件的结构强化。

在一些实施例中，减速机动力传动机构还包括第二轴承，安装盘本体11的外周设有沿径向向内延伸的第二凹槽113，在轴向方向上第二凹槽113自第一端面111向靠近第二端面112的方向延伸且延伸截止面114与第二端面112之间形成轴向限位部115，第二轴承套装在安装盘本体11的第二凹槽113处并通过轴向限位部115进行轴向限位。

第二凹槽113作为第二轴承的安装位，可以为第二轴承的安装提供空间，同时第二凹槽113的设置还在安装盘本体11的外周形成了环形的轴向限位部115，可以对第二轴承进行轴向限位。与如图3所示的相关技术对比可以发现，本实用新型实施例中轴向限位部115的轴向厚度明显降低，因此安装盘10的整体重量可以减小。

在一些实施例中，轴向限位部115的轴向厚度为安装盘本体11的轴向总厚度的16％～30％。

相比于如图3所示的相关技术来说，轴向限位部115的轴向厚度明显降低，安装盘本体11的厚度变薄，安装盘10整体更加轻薄。

下面结合图1-6对本实用新型减速机动力传动机构的一个实施例的结构进行说明：

如图1-2、4-6所示，安装盘10包括安装盘本体11和与安装盘本体11连接的凸台12，安装盘本体11包括第一端面111和与第一端面111相对的第二端面112，凸台12自第二端面112向远离第一端面111的方向延伸，安装盘10设有两个第一安装孔13和一个第二安装孔14，第一安装孔13自安装盘本体11延伸至凸台12，第二安装孔14设置于安装盘本体11上的未设置凸台12的位置，第一轴承20安装于第一安装孔13中，转动组件通过第一轴承20连接于安装盘10的第一端面111一侧，驱动件通过第二安装孔14驱动连接于安装盘10的第二端面112一侧。

第一安装孔13中设有轴向限位件15，安装盘10设有自第一端面111向第二端面112延伸的第一凹槽16，第一凹槽16与第一安装孔13和第二安装孔14连通。

相比于如图3所示的相关技术中的安装盘结构来说，本实施例中的安装盘10上的第一安装孔13向远离第一端面111的方向凸起形成凸台12，凸台12与驱动件的驱动件本体之间具有间隙。第一安装孔13向外凸起，设置于其内的轴向限位件15可以随之向外移动，从而使第一轴承20也随之向外移动，为减速机内部形成更大的优化空间；同时在满足轴向装配要求的前提下减小安装盘10的部分结构的厚度，使安装盘10整体更加轻薄；借助第一安装孔13的凸起部分，还可以便于采用卡尺测量用于安装轴向限位件15的安装槽的准确位置，便于轴向限位件15的尺寸选择，解决了如图3所示的相关技术中的结构难以测量安装槽准确位置的问题。

上述各个实施例中的减速机动力传动机构可以应用于各种类型的减速机，比如rv减速机。

基于上述的减速机动力传动机构，本实用新型还提出一种减速机，该减速机包括上述的减速机动力传动机构。

上述各个实施例中减速机动力传动机构所具有的积极技术效果同样适用于减速机，这里不再赘述。

本实用新型提供的减速机实施例可以应用于各类机械设备中，比如车辆或者工业设备等。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本实用新型原理的前提下，依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。