一种齿条自动润滑防尘装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人行走设备技术领域，特指一种齿条自动润滑防尘装置。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，工业化生产的不断发展，使得在工业生产过程中，从传统的人工生产线演变到半自动生产线，直至到如今的全自动化生产线。提高了工业生产的效率和安全性。
3.目前，自动化生产线多为采用机器人或机械臂等自动化控制设备进行加工作业，既能提高生产线的生产效率，也能够降低人工成本，提高作业人员的作业安全性等。机器人或机械臂在生产线上行走一般是通过设置在机器人或机械臂底部的行走机构驱动的，行走机构一般是通过齿轮齿条结构带动机器人或机械臂的底座位移，从而带动机器人或机械臂在生产线上位移。
4.目前的机器人行走机构多是采用齿轮齿条，齿轮齿条结构在使用过程中需要会需要润滑，齿轮齿条结构的润滑是通过手工添加润滑油的，过分依赖工人的经验和判断，润滑不稳定，效率低同时齿条齿轮结构在使用灰尘会落入齿条齿轮结构上，需要人工清理灰尘，造成齿轮齿条的润滑除尘成本高，且安全性能低的问题。
5.因此，有必要研究开发一种能够自动润滑防尘的齿条装置，用以解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型目的在于提供一种齿条自动润滑防尘装置，用以解决现有的机器人行走设备的齿条结构人工上油润滑除尘过分依赖工人的经验和判断，导致润滑效果不稳定，效率差且人工成本高，安全性能低的问题。
7.为了达到上述目的，本实用性提供的一种齿条自动润滑防尘装置，具体实施方案如下：
8.一种齿条自动润滑防尘装置，包括主体，所述主体上设有齿条，所述齿条上啮合有毛毡齿轮，所述毛毡齿轮的上设有注油嘴，所述注油嘴上连接有注油管，所述主体上还设有拖链，所述拖链端部设有注油电机和储油罐，所述注油电机和所述储油罐连接，所述储油罐上设有与所述注油管连通的输油管，且所述输油管和注油管插入所述拖链内设置。
9.目前，现有技术中的机器人行走机构上的齿轮齿条结构在使用过程中的润滑需要人工添加润滑油脂，过分依赖工人的经验和判断，并且需要在添加润滑油脂的同时，清理齿轮齿条上的灰尘油脂混合物，导致费时费力，润滑效率低，且不易控制，人工成本高，安全性能低的问题。
10.本实用新型的一种齿条自润滑防尘装置，相对于现有技术，通过采用毛毡齿轮和齿条啮合连接，通过毛毡齿轮的吸附性吸附从注油嘴的注油孔输出的润滑油脂，当毛毡齿轮和齿条啮合的时候，将吸附在毛毡齿轮内的润滑油脂输送到齿条上，起到润滑的作用，并
且毛毡齿轮具有良好的耐磨性、耐酸碱性以及弹性，能够提高齿轮齿条结构的使用寿命，以及齿条和毛毡齿轮啮合时的密封性能，防止润滑油脂溅射，以及灰尘落入齿条上的作用，有效地解决了现有的机器人行走设备的齿条结构人工上油润滑除尘过分依赖工人的经验和判断，导致润滑效果不稳定，效率差且人工成本高，安全性能低的问题。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述注油嘴上设有注油接头，所述注油管插接在所述注油接头上。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述注油嘴上设有注油孔，当所述注油嘴安装在所述毛毡齿轮上时，所述注油孔对应所述毛毡齿轮设置，使得所述毛毡齿轮吸附所述注油孔内输出的润滑油脂。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述拖链内中空设置，形成供所述输油管和注油管设置的腔体，所述输油管和注油管部分插入所述腔体内连接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述主体上设有连接件，所述输油管端部穿过所述连接件与所述储油罐连接。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述注油嘴顶部设有安装孔和固定螺钉，所述主体上设有与所述安装孔相配合的螺孔，所述固定螺钉穿过所述安装孔与所述螺孔旋拧连接。
16.基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
17.1、通过设置拖链，拖链内中空设置，将输油管和注油管设置在拖链内，为输油管和注油管跟随齿条运作转动提供转动空间，避免输油管或注油管折弯损坏的情况发生。
18.2、通过注油接头将注油管连接在注油嘴上，提高注油管的连接便捷性、连接稳定性以及连接效率。
19.3、通过固定螺钉和螺孔旋拧连接的方式将注油嘴固定在主体上，提高注油嘴的连接便捷性和稳定性。
附图说明
20.图1为本实用新型的主视图；
21.图2为图1中a部分的局部放大视图；
22.图3为本实用新型的右视图；
23.图4为图3中b部分的局部放大视图；
24.图5为本实用新型的侧视图；
25.图6为图5中c部分的局部放大视图。
具体实施方式
26.结合附图说明本实用新型的一种齿条自润滑防尘装置。
27.如图1
‑
6所示，该齿条自润滑防尘装置，包括主体1，所述主体1上设有齿条2，所述齿条2上啮合有毛毡齿轮3，所述毛毡齿轮3上设有注油嘴4，所述注油嘴4上连接有注油管5，所述注油管5连接有输油管8，所述输油管8 连接有储油罐9，所述储油罐9上连接有注油电机7。
28.其中，所述主体1上设有拖链6，所述拖链6内中空设置，形成供所述注油管5和输油
管8插入连接的腔体，所述注油管5和输油管8的其中一部分插入所述腔体内相互连接。
29.其中，所述注油嘴4插接在所述毛毡齿轮3上，所述注油嘴4上设有注油孔，所述注油孔对应所述毛毡齿轮3设置，使得从所述注油孔输出的润滑油脂进入到毛毡齿轮3上，被所述毛毡齿轮3吸附。
30.其中，所述注油嘴4上设有注油接头41，所述注油管5插接在所述注油接头41上，使得所述注油管5连接在所述注油嘴4上。
31.其中，所述注油嘴4顶部设有安装孔42和固定螺钉43，所述主体1上设有与所述安装孔42配合的螺孔，通过所述固定螺钉43穿过所述安装孔42与所述螺孔旋拧连接，将所述注油嘴4固定连接。
32.其中，所述注油电机7和储油罐9设置在所述拖链6的其中一端部，所述注油管5设置在所述拖链6的另一端部。
33.其中，所述主体1上还设有连接件11，所述注油电机7和储油罐9通过所述连接件11固定在所述主体1上。
34.具体地，所述输油管8穿过所述连接件11与所述储油罐9连接。
35.本实用新型具有结构简单，润滑效率高，成本低以及安全性强的优点，有效地解决了现有的机器人行走设备的齿条结构人工上油润滑除尘过分依赖工人的经验和判断，导致润滑效果不稳定，效率差且人工成本高，安全性能低的问题。
36.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。