机架安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种机架安装结构。


背景技术：

2.传统的搬运机器人的减速机是通过减速机架安装到机架上的。减速机架通过螺钉固定在机架上，然后减速机通过螺钉再安装至减速机架上。另外，接近开关等相关元器件再通过其他相应的安装架安装在机架上。这样的安装方式，安装步骤复杂，安装零件比较多，机架集成度不高，生产成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种机架安装结构，采用如下的技术方案：
4.一种机架安装结构，包括：电机、减速机、小齿轮、大齿轮、接近开关、拨片和机架；机架形成有第一安装部、第二安装部和第三安装部；减速机通过螺钉旋入第一安装部形成的多个第一安装孔内安装至机架；第一安装部还形成有用于供减速机的输出轴穿过的轴孔和用于安装拨片的螺纹孔；小齿轮连接至输出轴的穿过轴孔的一端；拨片通过螺钉旋入螺纹孔安装至第一安装部；接近开关通过插入第二安装部形成的第二安装孔内安装至机架；大齿轮的内圈固定至第三安装部；大齿轮与小齿轮啮合且位于机架的同一侧；电机连接至减速机。
5.进一步地，第一安装部和第二安装部分别位于第三安装部的两端。
6.进一步地，第一安装孔的数目为4。
7.进一步地，4个第一安装孔成矩形分布。
8.进一步地，轴孔位于4个第一安装孔围成的矩形的中心。
9.进一步地，电机的转动轴线垂直于小齿轮的转动轴线。
10.本实用新型的有益之处在于提供的机架安装结构的机架形成有第一安装部、第二安装部和第三安装部，将减速机和拨片直接安装在第一安装部，将接近开关直接安装在第二安装部，以及将大齿轮直接安装在第三安装部。这样的安装结构简单，安装零件比较少，机架集成度高，生产成本较低。
附图说明
11.图1是本实用新型的一种机架安装结构的爆炸图；
12.图2是本实用新型的一种机架安装结构的安装好的示意图；
13.图3是本实用新型的一种机架安装结构的机架的示意图。
14.机架安装结构10，电机11，减速机12，小齿轮13，大齿轮14，接近开关15，拨片16，机架17，第一安装部171，第一安装孔1711，轴孔1712，螺纹孔1713，第二安装部172，第二安装孔1721，第三安装部173。
具体实施方式
15.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
16.如图1至图3所示，一种机架安装结构10，包括：电机11、减速机12、小齿轮13、大齿轮14、接近开关15、拨片16和机架17。
17.作为具体的结构，机架17形成有第一安装部171、第二安装部172和第三安装部173。第一安装部171形成的多个第一安装孔1711。减速机12通过螺钉旋入第一安装孔1711内直接安装至机架17。第一安装部171还形成有轴孔1712和螺纹孔1713。轴孔1712用于供减速机12的输出轴穿过。拨片16通过螺钉旋入螺纹孔1713直接安装于机架17上。小齿轮13连接至减速机12的输出轴的穿过轴孔1712的一端。第二安装部172形成的第二安装孔1721。接近开关15通过插入第二安装孔1721内直接安装至机架17。大齿轮14的内圈直接固定至第三安装部173。大齿轮14与小齿轮13啮合且位于机架17的同一侧。电机11连接至减速机12。
18.具体而言，将机架安装结构10的机架17设置第一安装部171、第二安装部172和第三安装部173，将减速机12和拨片16直接安装在第一安装部171，将接近开关15直接安装在第二安装部172，以及将大齿轮14直接安装在第三安装部173。这样的安装结构简单，安装零件比较少，机架17集成度高，生产成本较低。
19.作为一种具体的实施方式，第一安装部171和第二安装部172分别位于第三安装部173的两端。
20.作为一种具体的实施方式，第一安装孔1711的数目为4。4个第一安装孔1711成矩形分布。轴孔1712位于4个第一安装孔1711围成的矩形的中心。这样的结构使得安装的稳定性更高。
21.作为一种具体的实施方式，电机11连接至减速机12后，其转动轴线垂直于小齿轮13的转动轴线。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。