一种云台装置及手持云台的制作方法

1.本实用新型属于云台技术领域，尤其涉及一种云台装置及手持云台。


背景技术：

2.云台是一种能够搭载摄像机获取外界图像的设备，云台能够使摄像机实现稳定拍摄，并且可以主动调整其拍摄的角度，满足用户的多种需求。
3.目前市面上的云台设备一般是将俯仰轴电机放置在主镜头的一侧，并且在主镜头的另一侧设置配重块来使云台保持平衡，结构设计较为复杂和冗余。并且，现有的云台设备的镜头悬臂较长，造成主镜头与横滚轴电机之间的距离过大，增加了横滚轴电机的负载。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种云台装置及手持云台，其采用多镜头结构，增强成像质量，并且将俯仰轴电机设置于第一镜头和第二镜头之间，免去了现有技术中的配重块，具有结构精简且成像质量佳的特点。
5.本实用新型的技术方案是：一种云台装置，包括拍摄组件、俯仰轴支架和用于调节所述拍摄组件俯仰角度的俯仰轴电机，所述俯仰轴电机连接于所述俯仰轴支架，所述拍摄组件连接于所述俯仰轴电机，所述拍摄组件至少包括第一拍摄部和第二拍摄部，所述第一拍摄部和所述第二拍摄部分别位于所述俯仰轴电机的两侧。
6.可选地，所述第一拍摄部至少包括第一镜头，所述第二拍摄部至少包括第二镜头。
7.可选地，所述俯仰轴电机的两端分别设置有第一转动部和第二转动部，所述第一拍摄部连接于所述第一转动部，所述第二拍摄部连接于所述第二转动部。
8.可选地，所述俯仰轴电机包括俯仰轴定子、第一俯仰轴转子和第二俯仰轴转子，所述第一转动部为所述第一俯仰轴转子，所述第二转动部为所述第二俯仰轴转子。
9.可选地，所述俯仰轴支架包括一个电机安装部和两个轴承安装部，两个所述轴承安装部分别位于所述电机安装部的两侧，所述第一拍摄部和所述第二拍摄部分别位于所述电机安装部和两个所述轴承安装部之间；两个所述轴承安装部至少分别设置有第一俯仰轴承和第二俯仰轴承，所述第一俯仰轴承连接于所述第一拍摄部，所述第二俯仰轴承连接于所述第二拍摄部。
10.可选地，所述电机安装部和两个所述轴承安装部之间具有用于容纳所述第一拍摄部和第二拍摄部的安装槽，所述第一拍摄部和所述第二拍摄部呈圆柱形且可在所述安装槽内转动。
11.可选地，所述俯仰轴支架还包括用于容纳线缆的走线部，所述走线部位于所述拍摄组件的后侧，且所述走线部连接于所述轴承安装部。
12.可选地，所述云台装置还包括用于连接所述俯仰轴支架的横滚轴组件；所述横滚轴组件包括横滚轴支架和横滚轴电机，所述横滚轴电机连接于所述俯仰轴支架的中部。
13.可选地，所述云台装置还包括连接于所述横滚轴组件的航向轴组件；所述航向轴
组件包括航向轴支架和航向轴电机，所述航向轴电机连接于所述横滚轴支架；所述横滚轴电机位于所述横滚轴支架的一端，所述横滚轴支架的另一端连接于所述航向轴电机。
14.本实用新型还提供了一种手持云台，包括手持部和上述的云台装置，所述云台装置连接于所述手持部。
15.本实用新型所提供的一种云台装置及手持云台，采用多镜头结构，增强成像质量，提升拍摄体验，并且将俯仰轴电机设置于第一镜头和第二镜头之间，使云台保持平衡，免去了现有技术中的配重块，具有结构精简且成像质量佳的特点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的一种云台装置的立体结构示意图。
18.图中：
19.10、第一拍摄部；101、第一镜头；11、第二拍摄部；111、第二镜头；20、俯仰轴支架；201、第一轴承安装部；202、第二轴承安装部；203、电机安装部；204、走线部；205、安装槽；21、第一俯仰轴承；22、第二俯仰轴承；23、俯仰轴电机；30、横滚轴支架；31、横滚轴电机；32、圆形连接部。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。
22.另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
24.本实用新型实施例提供的一种云台装置，请参考图1，云台装置包括拍摄组件、俯仰轴支架20和俯仰轴电机23，拍摄组件包括安装于俯仰轴支架20的第一拍摄部10和第二拍
摄部11，第一拍摄部10和第二拍摄部11均连接于俯仰轴电机23，俯仰轴电机23转动时，第一拍摄部10和第二拍摄部11可以随之转动以调节拍摄的俯仰角度(即图1中的x方向)；第一拍摄部10可以与第二拍摄部11相同，并且俯仰轴电机23位于第一拍摄部10和第二拍摄部11之间，使俯仰轴支架20保持平衡。如此，便可以通过拍摄组件自身的重力来实现平衡，无需增设配重块，相较于现有技术，本实施例提供的一种云台装置，通过双拍摄部(即多镜头，需要解释的是，本文中的多镜头均指两个及两个以上的镜头)结构增强云台在弱光下的表现力，改善成像画质，并通过合理配置俯仰轴电机23和拍摄组件的位置，简化设计机构，使之具有成像质量佳且结构精简的特点。
25.请参考图1，作为本实施例的其中一种可选实施方式，俯仰轴电机23的两端分别设置有第一转动部和第二转动部，第一转动部连接于第一拍摄部10，第二转动部连接于第二拍摄部11，第一转动部可以控制第一拍摄部10的转动角度和转动速度等，第二转动部可以控制第二拍摄部11的转动角度和转动速度等。
26.进一步地，作为上述实施方式中第一转动部与第二转动部具体实施方式之一，俯仰轴电机23包括俯仰轴定子、第一俯仰轴转子和第二俯仰轴转子，第一转动部为第一俯仰轴转子，第二转动部为第二俯仰轴转子，第一俯仰轴转子连接于第一拍摄部10，第二俯仰轴转子连接于第二拍摄部11。如此，通过采用双转子电机来控制第一拍摄部10和第二拍摄部11的俯仰角度，相较于通过两个电机分别控制第一拍摄部10和第二拍摄部11的俯仰角度而言，本实施方式通过双转子电机可以有效地减少俯仰轴电机23所占用的空间，进一步简化结构。当然，具体应用中，也可以选择设置做两个俯仰轴电机来分别控制第一拍摄部10和第二拍摄部11，即第一转动部和第二转动部分别为两个俯仰轴电机的转子。
27.作为本实施例的其中一种可选实施方式，俯仰轴支架20包括电机安装部203和第一轴承安装部201、第二轴承安装部202，电机安装部203用于安装容纳俯仰轴电机23，第一轴承安装部201、第二轴承安装部202分别位于电机安装部203的两侧，第一轴承安装部201中设置有第一俯仰轴承21，第二轴承安装部202中设置有第二俯仰轴承22，第一轴承安装部201、第二轴承安装部202与电机安装部203之间设置有安装槽205，安装槽205设置有两个，第一拍摄部10和第二拍摄部11可以分别安装于安装槽205中，且第一拍摄部10的一端连接于俯仰轴电机23，第一拍摄部10的另一端连接于第一俯仰轴承21，相应地，第二拍摄部11的一端连接于俯仰轴电机23，第二拍摄部11的另一端连接于第二俯仰轴承22。第一俯仰轴承21和第二俯仰轴承22在稳定第一拍摄部10和第二拍摄部11的同时，还可以使第一拍摄部10和第二拍摄部11的转动更为顺畅和可靠。
28.具体应用中，由于第一拍摄部10和第二拍摄部11的两侧分别设置有第一俯仰轴承21和第二俯仰轴承22，且第一俯仰轴承21和第二俯仰轴承22可以相同，使得俯仰轴电机23两侧的重量可以保持一致，因而不会影响云台的结构平衡。
29.作为本实施例的其中一种可选实施方式，俯仰轴支架20还包括走线部204，走线部204位于拍摄组件的后侧，且走线部204的两端可以分别连接于位于两侧的第一轴承安装部201和第二轴承安装部202，第一拍摄部10、第二拍摄部11以及俯仰轴电机23的连接线均可以收容于该走线部204中，减少连接线的干扰，方便装配。
30.具体地，第一拍摄部10和第二拍摄部11可以呈圆柱形，并且第一拍摄部10至少包括第一镜头101，第二拍摄部11至少包括第二镜头111，并且第一镜头101和第二镜头111的
朝向于前侧，且第一镜头101和第二镜头111分别随第一拍摄部10和第二拍摄部11转动，而走线部204可以呈长条形并位于第一拍摄部10和第二拍摄部11的后侧，避免走线部204便影响第一拍摄部10和第二拍摄部11的成像。本实施方式中，拍摄组件可以采用双镜头结构，在其他实施方式中，拍摄组件也可以采用其他数量的镜头结构，例如第一拍摄部10和第二拍摄部11均包括两个镜头。
31.请继续参考图1，作为本实施例的其中一种可选实施方式，云台装置还包括横滚轴组件，横滚轴组件包括横滚轴支架30和连接于横滚轴支架30的横滚轴电机31，横滚轴电机31连接于俯仰轴支架20，当横滚轴电机31转动时，俯仰轴支架20和拍摄组件会随之在横滚轴方向(即图1中的y方向)上转动，从而调节拍摄组件拍摄的横滚轴角度。本实施方式中，横滚轴电机31连接于俯仰轴支架20的中部，也即横滚轴电机31连接于俯仰轴支架20的电机安装部203，电机安装部203位于俯仰轴支架20的中间位置处，如此，横滚轴电机31两侧的重量可以保持一致，减小横滚轴电机31转动时的负载，提高云台的可靠性。
32.具体地，横滚轴支架30可以呈长条形，横滚轴电机31可以位于横滚轴支架30的顶部，且横滚轴支架30可以紧靠于俯仰轴支架20，减小俯仰轴组件和拍摄组件与横滚轴电机31之间的距离，使云台的结构更为紧凑，并进一步减小横滚轴电机31的负载。
33.进一步地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，云台装置还包括航向轴组件，航向轴组件包括航向轴支架(图中未示出)和连接于航向轴支架的航向轴电机(图中未示出)，航向轴电机连接于横滚轴支架30，航向轴电机转动时，会带动横滚轴组件、俯仰轴电机23、俯仰轴支架20以及拍摄组件在航向轴方向(即图1中的z方向)上转动，从而调节拍摄组件拍摄的航向轴角度。
34.具体地，横滚轴支架30的顶部通过横滚轴电机31连接于俯仰轴支架20，横滚轴支架30的底部通过航向轴电机连接于航向轴支架，横滚轴支架30可以呈长条形，并且为了方便横滚轴支架30与航向轴电机的连接，横滚轴支架30的底部设置有圆形连接部32，航向轴电机可以通过圆形连接部32连接于横滚轴支架30。
35.进一步地，俯仰轴支架20水平设置，横滚轴支架30竖直设置。具体应用中，俯仰轴支架20可以垂直于横滚轴支架30。
36.本实用新型实施例还提供了一种手持云台，包括手持部和上述的云台装置，云台装置连接于手持部。可以理解地，航向轴电机可以位于手持部中，也即航向轴支架可以作为手持部的一部分。
37.本实用新型实施例所提供的一种云台装置及手持云台，通过俯仰轴电机23、俯仰轴支架20、横滚轴组件和航向轴组件实现云台的三轴运动，使拍摄组件可以保持在一个相对稳定的姿态，提高拍摄组件的成像质量，并且采用多镜头结构，进一步提高成像质量，提升拍摄体验。将俯仰轴电机23设置于第一拍摄部10和第二拍摄部11之间，使云台保持平衡，免去了现有技术中的配重块，同时在第一拍摄部10和第二拍摄部11侧外侧设置第一俯仰轴承21和第二俯仰轴承22，使第一拍摄部10和第二拍摄部11的转动更为顺畅。具有结构精简且成像质量佳的特点。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。