一种驱动器测试固定装置的制作方法

本实用新型涉及支架装置领域，特别是涉及一种驱动器测试固定装置。

背景技术：

随着工控行业的快速发展，工业机器人得到了越来越广泛的应用，伺服驱动器作为工业机器人的核心零部件，市场需求量越来越大，为了提高伺服驱动器的可追溯性，每一台伺服驱动器都会有一个序列号，生产测试过程中的数据都会保存下来，一个序列号对应一组测试数据，方便后期管理。最早期的序列号都是以条形码或二维码的形式印刷在标签上，测试的时候需要将伺服驱动器放置在平台上，手持扫码枪扫描二维码或条形码，但是驱动器放置在平台上导致在测试过程中伺服驱动器固定不牢靠，测试过程中容易出现倾倒，损坏驱动器或带来其他危险，所以现在急需一种能对不同型号的驱动器均可进行固定的装置出现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种驱动器测试固定装置，通过设置拥有可调节位置的第四侧壁的底座，实现对多种型号的驱动器均可进行固定，使驱动器在测试过程中固定牢靠不会倾倒，以确保测试过程中驱动器的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种驱动器测试固定装置，包括：底座、支撑杆和扫码枪；所述支撑杆的一端固定在所述底座上，所述支撑杆的另一端固定所述扫码枪；所述底座用于固定待测驱动器；

所述底座包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁围成一个封闭区域；所述第一侧壁的一端与所述第二侧壁的一端固定连接，所述第一侧壁的另一端与所述第三侧壁的一端固定连接；所述第四侧壁的一端与所述第二侧壁的另一端活动连接；所述第四侧壁的另一端与所述第三侧壁的另一端活动连接；所述第四侧壁用于根据所述待测驱动器的大小调整所述封闭区域的大小，以固定所述待测驱动器；

所述扫码枪用于扫描所述待测试驱动器上的标签，以获取所述待测试驱动器的测试数据。

可选的，所述驱动器测试固定装置，还包括：顶板和扫码枪支架；

所述顶板固定在所述支撑杆的另一端；所述顶板上开设通孔；所述顶板的通孔处上设置所述扫码枪支架；所述扫码枪支架上设置所述扫码枪；所述扫码枪在所述通孔内沿水平方向和竖直方向滑动。

可选的，所述驱动器测试固定装置，还包括：水平滑道和竖直滑道；

所述水平滑道设置在所述顶板上，所述水平滑道的一端固定在所述支撑杆与所述顶板的连接处，所述水平滑道的另一端固定在所述通孔的边缘，所述水平滑道用于使所述扫码枪支架沿水平方向滑动以带动所述扫码枪在所述通孔内沿水平方向滑动；

所述竖直滑道设置在所述扫码枪支架上；所述竖直滑道用于使所述扫码枪在所述通孔内沿竖直方向滑动。

可选的，所述驱动器测试固定装置，还包括：水平连接件，所述扫码枪支架通过所述水平连接件与所述扫码枪连接，所述扫码枪支架沿所述水平滑道滑动的最大距离与所述水平连接件的长度相等。

可选的，所述底座还包括底面，所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁均与所述底面固定连接。

可选的，所述驱动器测试固定装置，还包括：第一弹簧销和第二弹簧销，所述第二侧壁和所述第三侧壁上均开设有多个安装孔，所述第四侧壁的一端通过所述第一弹簧销和所述第二侧壁上的安装孔与所述第二侧壁的另一端活动连接，所述第四侧壁的另一端通过所述第二弹簧销和所述第三侧壁上的安装孔与所述第三侧壁的另一端活动连接。

可选的，所述第二侧壁上的安装孔与所述第三侧壁上的安装孔一一对应设置。

可选的，所述扫码枪与所述扫码枪支架通过螺丝连接。

可选的，所述支撑杆与所述底座通过螺丝固定连接。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型公开一种驱动器测试固定装置，此装置由设置有可调节位置的第四侧壁的底座、扫码枪和支撑杆组成。测试之前把驱动器放置到底座内，通过调节第四侧壁的位置来适应不同大小的驱动器，使驱动器在测试过程中固定牢靠不会倾倒，确保了测试过程中驱动器的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型驱动器测试固定装置的整体示意图；

图2为本实用新型驱动器测试固定装置的主视图；

图3为本实用新型驱动器测试固定装置的俯视图；

图4为本实用新型驱动器测试固定装置的仰视图；

图5为本实用新型驱动器测试固定装置的左视图；

图6为本实用新型驱动器测试固定装置的右视图；

图7为本实用新型驱动器测试固定装置的后视图；

图8为本实用新型驱动器测试固定装置的第四侧壁的示意图。

1-底座、101-第一侧壁、102-第二侧壁、103-第三侧壁、104-第四侧壁、2-支撑杆、3-扫码枪、4-顶板、5-扫码枪支架、5-水平滑道、6-水平连接件、7-第一弹簧销、8-第二弹簧销、9-安装孔、10-开孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种驱动器测试固定装置。本实用新型提供了一种驱动器测试固定装置，通过设置拥有可调节位置的第四侧壁的底座，实现对多种型号的驱动器均可进行固定，使驱动器在测试过程中固定牢靠不会倾倒，以确保测试过程中驱动器的安全性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1，本实施例提供的驱动器测试固定装置，包括：底座1、支撑杆2和扫码枪3；所述支撑杆2的一端固定在所述底座1上，所述支撑杆2的另一端固定所述扫码枪3；所述底座1用于固定待测驱动器，所述底座1包括第一侧壁101、第二侧壁102、第三侧壁103和第四侧壁104；所述第一侧壁101、所述第二侧壁102、所述第三侧壁103和所述第四侧壁104围成一个封闭区域；所述第一侧壁101的一端与所述第二侧壁102的一端固定连接，所述第一侧壁101的另一端与所述第三侧壁103的一端固定连接；所述第四侧壁104的一端与所述第二侧壁102的另一端活动连接；所述第四侧壁104的另一端与所述第三侧壁103的另一端活动连接；所述第四侧壁104用于根据所述待测驱动器的大小调整所述封闭区域的大小，以固定所述待测驱动器，所述扫码枪3用于扫描所述待测试驱动器上的标签(二维码或者条形码)，以获取所述待测试驱动器的测试数据。

作为一种可选的实施方式，所述驱动器测试固定装置，还包括：顶板4和扫码枪支架5，所述顶板4固定在所述支撑杆2的另一端；所述顶板4上开设通孔；所述顶板4的通孔处上设置所述扫码枪支架5；所述扫码枪支架5上设置所述扫码枪3；所述扫码枪3在所述通孔内沿水平方向和竖直方向滑动。手持扫码枪扫描标签时由于光线影响和对焦不准，造成标签识别率很低，带来大量重复工作，但是本实施例设置了可以调节位置的扫码枪提高了扫描率。

作为一种可选的实施方式，所述一种驱动器测试固定装置，还包括：水平滑道5和竖直滑道，所述水平滑道5设置在所述顶板4上，所述水平滑道5的一端固定在所述支撑杆2与所述顶板4的连接处，所述水平滑道5的另一端固定在所述通孔的边缘，所述水平滑道5用于使所述扫码枪支架5沿水平方向滑动以带动所述扫码枪3在所述通孔内沿水平方向滑动，所述竖直滑道设置在所述扫码枪支架5上；所述竖直滑道用于使所述扫码枪3在所述通孔内沿竖直方向滑动。

作为一种可选的实施方式，所述驱动器测试固定装置，还包括：水平连接件6，所述扫码枪支架5通过所述水平连接件6与所述扫码枪3连接，所述扫码枪支架5沿所述水平滑道5滑动的最大距离与所述水平连接件6的长度相等。

作为一种可选的实施方式，所述底座1还包括底面，所述第一侧壁101、所述第二侧壁102和所述第三侧壁103均与所述底面固定连接。

作为一种可选的实施方式，如图2到图8所示，所述驱动器测试固定装置，还包括：第一弹簧销7和第二弹簧销8，所述第二侧壁102和所述第三侧壁103上均开设有多个安装孔9，所述第四侧壁104的一端通过所述第一弹簧销7和所述第二侧壁102上的安装孔9与所述第二侧壁102的另一端活动连接，所述第四侧壁104的另一端通过所述第二弹簧销8和所述第三侧壁103上的安装孔9与所述第三侧壁103的另一端活动连接。

作为一种可选的实施方式，所述第二侧壁102上的安装孔9与所述第三侧壁103上的安装孔9一一对应设置。

作为一种可选的实施方式，所述扫码枪3与所述扫码枪支架5通过螺丝连接。

作为一种可选的实施方式，所述支撑杆2与所述底座1通过螺丝固定连接，所述螺丝的型号可以为m4。

作为一种可选的实施方式，所述支撑杆2与所述顶板通过螺丝固定连接，所述螺丝的型号可以为m4。

作为一种可选的实施方式，扫码枪通过m4×8的螺丝固定在扫码枪支架上，顶板通过两枚m4×8的螺丝与支架上端固定，底座通过两枚m4×8的螺丝与支架下端固定。

本实施例驱动器测试固定装置的使用方法：初次使用时经过调整扫码枪支架5的水平位置和扫码枪3的垂直位置找到最佳扫码角度，手通过支撑杆2上设置的开孔10拧紧固定螺丝，后续测试无需再次进行调节，使用时用手按压第一弹簧销7和第二弹簧销8，使第一弹簧销7和第二弹簧销8收缩，然后把第四侧壁104放在底座中，第一弹簧销7与第二侧壁102上的安装孔位置对齐，第二弹簧销8与第三侧壁103上的安装孔位置对齐，然后释放第一弹簧销7和第二弹簧销8，第一弹簧销7和第二弹簧销8会锁死在对应的安装孔中，卡紧驱动器。此平台设计巧妙，操作简便，极大提高了工作效率和安全性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。