一种简易云台的制作方法

本实用新型属于管道检测设备技术领域，尤其涉及一种简易云台。

背景技术：

随着城市的发展，地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大，由于埋在地下，很难对其进行预先检测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，随着现代化技术的飞速发展，有限空间检测设备日益趋向自动化和智能化，如用于带压管线探测的潜望探测设备，其通过线缆连接，搭载摄影摄像模块，深入管线内部，实时传输管线内部影像，检测管线内部及内壁工作情况并展示至外界pc端，现有技术中，由于工作于带压环境中，用于管线探测的潜望探测设备多存在密封性缺陷，在管线内沉浸在水中或其他介质中，易因密封性问题致使内部零器件受损，严重时造成设备损坏，极大的危害了潜望探测设备的使用寿命，这种问题需要改变。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种简易云台，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：

一种简易云台，用于带压管线的内部检测，包括云台壳体、设于所述云台壳体一端的摄像组件、设于所述云台壳体内并用于连接所述摄像组件的舵机组件和套设于所述云台壳体的另一端的线缆连接端盖；所述摄像组件包括机芯主体、摄像头、机芯端盖和玻璃镜片，所述机芯主体设于所述云台壳体内并与所述舵机组件转接，所述摄像头通过螺钉固定连接于所述机芯主体的一端，所述机芯端盖通过螺钉固定连接于所述云台壳体的一端，所述玻璃镜片卡接在所述云台壳体上并与所述机芯端盖抵接。

本实用新型进一步设置为：在所述云台壳体的一端并位于所述玻璃镜片处开设有密封环槽，所述密封环槽内设有o型密封圈，所述o型密封圈的一侧与所述玻璃镜片抵接且所述o型密封圈与所述密封环槽过盈连接。

本实用新型进一步设置为：所述舵机组件包括固定板、驱动电机、舵机主体、传动齿轮和摆臂，所述固定板通过螺钉与所述云台壳体的内壁固定连接，所述传动齿轮和所述舵机主体设于所述固定板的一侧并通过转轴与所述固定板转动连接，所述驱动电机通过螺钉固定于所述固定板的另一侧且所述驱动电机的输出端穿设过所述固定板并与所述传动齿轮啮合，其中，所述摆臂设于所述舵机主体的一侧且所述摆臂的一端与所述舵机主体转动连接，所述摆臂的另一端通过螺钉与所述机芯主体固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述云台壳体呈圆体筒状结构设计，所述传动齿轮、所述摄像头和所述云台壳体位于同一轴线上并同心设置。

本实用新型进一步设置为：还包括pcb控制板，所述pcb控制板通过螺钉固定连接于所述云台壳体的内壁上并位于所述线缆连接端盖处，其中，所述pcb控制板的外侧套设有多个第一密封圈，所述第一密封圈的一侧与所述云台壳体的内壁抵接。

本实用新型进一步设置为：所述线缆连接端盖的一端一体连接有用于连接线缆的防水接头，所述线缆连接端盖的另一端呈y形均匀排列有多个弹性触针，用于与所述pcb控制板电性连接。

本实用新型进一步设置为：所述线缆连接端盖的外侧套设有多个第二密封圈，所述第二密封圈的一侧与所述云台壳体的内壁抵接。

本实用新型进一步设置为：所述机芯主体的一端通过螺钉固定连接有灯罩，所述摄像头位于所述灯罩中心处，在所述灯罩上并绕于所述摄像头圆周排列有多个led灯，用于清晰探测环境。

本实用新型进一步设置为：所述玻璃镜片与所述灯罩保持有间隙。

本实用新型进一步设置为：所述云台壳体由金属铝合金材料制成。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型公开了一种简易云台，包括云台壳体、设于云台壳体一端的摄像组件、设于云台壳体内并用于连接摄像组件的舵机组件和套设于云台壳体的另一端的线缆连接端盖；摄像组件包括机芯主体、摄像头、机芯端盖和玻璃镜片，机芯主体设于云台壳体内并与舵机组件转接，摄像头通过螺钉固定连接于机芯主体的一端，机芯端盖通过螺钉固定连接于云台壳体的一端，玻璃镜片卡接在云台壳体上并与机芯端盖抵接，即通过此设置，使得云台密封性能好，摄像头除沿轴线360旋转外，亦可俯仰转动，探测视角广阔，实用性强，性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例提供的一种简易云台的整体结构示意图；

图2是本实施例提供的一种简易云台的爆炸图；

图3是本实施例提供的一种简易云台的俯视图；

图4是图3的a-a剖视图。

附图标记：1、云台壳体；11、密封环槽；12、o型密封圈；2、摄像组件；21、机芯主体；211、灯罩；212、led灯；22、摄像头；23、机芯端盖；24、玻璃镜片；3、舵机组件；31、固定板；32、驱动电机；33、舵机主体；34、传动齿轮；35、摆臂；4、线缆连接端盖；41、防水接头；42、弹性触针；43、第二密封圈；5、pcb控制板；51、第一密封圈。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，上面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种简易云台，用于带压管线的内部检测，如图1-图4所示，包括云台壳体1、设于云台壳体1一端的摄像组件2、设于云台壳体1内并用于连接摄像组件2的舵机组件3和套设于云台壳体1的另一端的线缆连接端盖4；摄像组件2包括机芯主体21、摄像头22、机芯端盖23和玻璃镜片24，机芯主体21设于云台壳体1内并与舵机组件3转接，摄像头22通过螺钉固定连接于机芯主体21的一端，机芯端盖23通过螺钉固定连接于云台壳体1的一端，玻璃镜片24卡接在云台壳体1上并与机芯端盖23抵接。

在具体实施过程中，在云台壳体1的一端并位于玻璃镜片24处开设有密封环槽11，密封环槽11内设有o型密封圈12，o型密封圈12的一侧与玻璃镜片24抵接且o型密封圈12与密封环槽11过盈连接，以保持云台壳体1内部的密封性，其中，o型密封圈12由一个低磨擦的填充聚四氟乙烯环和o形橡胶密封圈组合而成，o形橡胶密封圈提供足够的密封预紧力，并对填充聚四氟乙烯环的磨耗起补偿作用，填充聚四氟乙烯环摩擦系数小，动静摩擦系数相近，应用于机芯端盖23，达到对云台壳体1的完全密封作用，实用性强。

进一步的，舵机组件3包括固定板31、驱动电机32、舵机主体33、传动齿轮34和摆臂35，固定板31通过螺钉与云台壳体1的内壁固定连接，传动齿轮34和舵机主体33设于固定板31的一侧并通过转轴与固定板31转动连接，驱动电机32通过螺钉固定于固定板31的另一侧且驱动电机32的输出端穿设过固定板31并与传动齿轮34啮合，其中，摆臂35设于舵机主体33的一侧且摆臂35的一端与舵机主体33转动连接，摆臂35的另一端通过螺钉与机芯主体21固定连接，以此实现通过传动齿轮34对摄像组件2的轴线360°自由旋转和通过摆臂35对摄像头22的俯仰转动，以此保持摄像头22探测视角广阔，实用性强。

需要说明的是，云台壳体1呈圆体筒状结构设计，传动齿轮34、摄像头22和云台壳体1位于同一轴线上并同心设置。

在具体实施过程中，还包括pcb控制板5，pcb控制板5通过螺钉固定连接于云台壳体1的内壁上并位于线缆连接端盖4处，其中，pcb控制板5的外侧套设有多个第一密封圈51，第一密封圈51的一侧与云台壳体1的内壁抵接，以此提高密封性能。

进一步的，线缆连接端盖4的一端一体连接有用于连接线缆的防水接头41，线缆连接端盖4的另一端呈y形均匀排列有多个弹性触针42，用于与pcb控制板5电性连接。

其中，线缆连接端盖4的外侧套设有多个第二密封圈43，第二密封圈43的一侧与云台壳体1的内壁抵接，以此进一步的提高密封性能。

在具体实施过程中，机芯主体21的一端通过螺钉固定连接有灯罩211，摄像头22位于灯罩211中心处，在灯罩211上并绕于摄像头22圆周排列有多个led灯212，用于清晰探测环境。

需要说明的是，玻璃镜片24与灯罩211保持有间隙，以便于预留摄像头22及led灯212的转动范围。

其中，云台壳体1由金属铝合金材料制成，结合铝合金材料的优良导热性，使得云台的散热效果更为均匀而快速，同时铝合金材料较强的硬度和抗腐蚀性能亦能够增加云台的整体寿命，相应的提升云台的整体性能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开了一种简易云台，通过驱动电机32驱动，通过传动齿轮34传动，使得通过摆臂35与舵机组件3连接的摄像组件2可沿云台壳体1的轴线360°自由旋转，同时，与舵机主体33转接的摆臂35亦使得摄像组件2可俯仰转动，扩宽了摄像头22的探测视角，另一方面，通过o型密封圈12、第一密封圈51及第二密封圈43使得云台的整体密封性能极强，提高了云台的安全性和实用性，性价比高，提高了市场竞争力。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。