自拍云台的制作方法

本实用新型涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种自拍云台。

背景技术：

随着手机和电脑等电子设备的普及，自拍和直播等娱乐方式也越来越流行，自拍杆等自拍云台在该大景下应运而生。一般地，通过将手机固定在自拍杆上，用户通过握持自拍杆以便手机进行图像或影像的采集。传统自拍杆仅作为可伸缩的手机支架，没有防抖作用，拍出来的图像和影像质量不高，可玩性也低。为实现高质量影像和提高可玩性，专业的稳定器应运而生，稳定器可以通过安装两到三个电机实现多个维度的防抖和旋转拍摄。但电机数量的增加导致云台稳定器结构复杂，操作也复杂，同时又大大增加了制造成本。

技术实现要素：

本实用新型解决的一个技术问题是如何在结构简单和适用不同拍摄场景要求的基础上降低自拍云台的制造成本。

一种自拍云台，包括：

夹持机构，所述夹持机构用于固定拍摄装置；及

支撑机构，所述支撑机构包括连接杆、转动杆和第一转轴，所述夹持机构安装在所述第一转轴上，所述第一转轴转动设置在所述转动杆上，所述转动杆转动设置在所述连接杆上并相对所述连接杆具有第一位置和第二位置；所述第一转轴的中心轴线在所述第一位置的延伸方向与在所述第二位置的延伸方向成夹角设置。

在其中一个实施例中，所述转动杆的形状包括圆柱形和棱柱形，所述连接杆的形状包括圆柱形和棱柱形。

在其中一个实施例中，所述转动杆包括朝向相反的第一前表面和第一后表面，所述拍摄装置设置在所述第一前表面所处的一侧，所述连接杆包括朝向相反的第二前表面和第二后表面；在所述第一位置时，所述第一前表面具有靠近所述连接杆设置的第一单元面，所述第一单元面与所述第二前表面对接，所述第一后表面与所述第二后表面对接；在所述第二位置时，所述第一单元面与所述第二后表面对接，所述第一后表面与所述第二前表面对接。

在其中一个实施例中，在所述第一位置时，所述第一单元面与所述第二前表面相互平齐，所述第一后表面与所述第二后表面相互平齐；在所述第二位置时，所述第一单元面与所述第二后表面相互垂直，所述第一后表面与所述第二前表面相互垂直。

在其中一个实施例中，所述转动杆还包括朝向相反的第一左侧面和第一右侧面，所述第一左侧面和所述第一右侧面两者均连接在所述第一前表面和所述第一后表面之间；所述连接杆还包括朝向相反的第二左侧面和第二右侧面，所述第二左侧面和所述第二右侧面两者均连接在所述第二前表面和所述第二后表面之间；在所述第一位置时，所述第一左侧面与所述第二左侧面对接，所述第一右侧面与所述第二右侧面对接；在所述第二位置时，所述第一左侧面与所述第二右侧面对接，所述第二左侧面与所述第一右侧面对接。

在其中一个实施例中，在所述第一位置时，所述第一左侧面与所述第二左侧面相互平齐，所述第一右侧面与所述第二右侧面相互平齐；在所述第二位置时，所述第一左侧面与所述第二右侧面相互平齐，所述第二左侧面与所述第一右侧面相互平齐。

在其中一个实施例中，所述转动杆还包括第一斜面，所述第一斜面连接在所述第一前表面和所述第一后表面两者靠近所述连接杆的端部之间，所述连接杆还包括第二斜面，所述第二斜面连接在所述第二前表面和所述第二后表面两者靠近所述转动杆的端部之间，所述第一斜面和所述第二斜面相互平行并贴合，以垂直于所述转动杆在所述第一位置时的延伸方向的平面为参考平面，所述第一斜面与所述参考平面的夹角为30°至70°。

在其中一个实施例中，所述第一斜面与所述参考平面的夹角为45°。

在其中一个实施例中，在所述第一位置和所述第二位置，所述第一斜面和所述第二斜面两者的边缘相互对齐。

在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括第二转轴，所述第一斜面上开设有第一安装孔，所述第二斜面上开设有第二安装孔，所述第二转轴同时穿设在所述第一安装孔和所述第二安装孔中，且所述第二转轴的中心轴线垂直于所述第一斜面。

在其中一个实施例中，所述转动杆围设形成第一内腔，所述第一安装孔连通所述第一内腔，所述连接杆围设形成第二内腔，所述第二安装孔连通所述第二内腔，所述第二转轴收容在所述第一内腔和所述第二内腔中。

在其中一个实施例中，所述第一前表面还包括第二单元面和第三单元面，在第一位置时，所述第一单元面相对所述第三单元面更加靠近所述连接杆，所述第二单元面跟所述第一单元面与所述第三单元面相交连接形成设定夹角，所述第一转轴设置在所述第三单元面上。

在其中一个实施例中，还包括如下中的任意一项：

所述连接杆包括连接部和安装部，所述连接部和所述安装部弯折连接，所述连接部与所述转动杆连接，所述安装部包括间隔设置的多个凸块，所述凸块位于所述安装部远离所述连接部的一端，每个所述凸块上开设有用于与握持杆转动连接的贯穿孔；

还包括电机，所述电机收容在所述转动杆之内，所述第一转轴与所述电机连接。

本实用新型的一个实施例的一个技术效果是：由于转动杆转动设置在连接杆上并相对连接杆具有第一位置和第二位置，第一转轴的中心轴线在第一位置的延伸方向与在第二位置的延伸方向成夹角设置，夹持机构安装在第一转轴上，使得夹持机构能够绕多个方向延伸的中心轴线转动，从而实现夹持机构多个自由度的转动。因此，只需将转动杆旋转至不同位置即可使得夹持机构具有多个自由度的转动，从而省去了电机等驱动装置的设置，在结构简单的基础上降低自拍云台的制造成本，也减少了自拍云台的重量和能耗。

附图说明

图1为一实施例提供的自拍云台在转动杆处于第一位置时夹持有手机的立体结构示意图；

图2为图1所示自拍云台在另一视角下的立体结构示意图；

图3为图1所示自拍云台并未夹持有手机的立体结构示意图；

图4为图1所示自拍云台中在转动杆处于第一位置时支撑机构的立体结构示意图；

图5为图4所示支撑机构在另一视角下的立体结构示意图；

图6为图4所示支撑机构的立体剖视结构示意图；

图7为图4所示支撑机构的平面剖视结构示意图；

图8为图4所示支撑机构中转动杆的立体结构示意图；

图9为图4所示支撑机构中连接杆的立体结构示意图；

图10为图1所示自拍云台在转动杆处于第二位置时夹持有手机的立体结构示意图；

图11为图1所示自拍云台在转动杆处于第二位置时未夹持有手机的立体结构示意图；

图12为图1所示自拍云台在转动杆处于第二位置时的支撑机构的立体结构示意图；

图13为图1所示自拍云台中夹持机构的夹块处于未收容状态时的立体结构示意图；

图14为图1所示自拍云台中夹持机构的夹块处于收容状态时的立体结构示意图；

图15图1所示自拍云台中夹持机构的承载块的立体剖视结构示意图；

图16为图1所示自拍云台中夹持机构的夹持组件的分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

同时参阅图1、图7，本实用新型一实施例提供的一种自拍云台10用于固定手机20等拍摄装置，以便用户把持自拍云台10以实现手机20对图像和影像的采集，该自拍云台10实质为一种自拍杆。自拍云台10包括支撑机构100、夹持机构200、电机300和扇片400。

同时参阅图2、图6和图7，在一些实施例中，支撑机构100包括转动杆110、连接杆120、第一转轴130和第二转轴140。转动杆110、连接杆120和第二转轴140三者可以共同形成支撑组件101。第一转轴130与转动杆110转动连接，夹持机构200设置在第一转轴130上，即夹持机构200通过第一转轴130实现与转动杆110的转动连接。同时，转动杆110通过第二转轴140实现与连接杆120的转动连接。转动杆110能够相对连接杆120在如图3所示的第一位置11和如图10所示的第二位置12之间转动，第一转轴130的中心轴线在第一位置11的延伸方向与在第二位置12的延伸方向成夹角设置，例如第一转轴130的中心轴线在第一位置11的延伸方向与在第二位置12的延伸方向可以相互垂直。

同时参阅图4、图5和图8，转动杆110的形状可以为圆柱形或棱柱形等，当然，转动杆110还可以为其它规则或非规则形状，转动杆110包括第一前表面111、第一后表面112、第一左侧面113、第一右侧面114和第一斜面115。第一前表面111和第一后表面112两者的朝向刚好相反，第一前表面111和第一后表面112沿前后方向间隔设置，前后方向即为水平纵向(y轴方向)。第一左侧面113和第一右侧面114两者的朝向刚好相反，第一左侧面113和第一右侧面114沿左右方向间隔设置，左右方向即为水平横向(x轴方向)。显然，第一左侧面113连接在第一前表面111和第一后表面112两者的其中一端之间，第一右侧面114连接在第一前表面111和第一后表面112两者的另外一端之间。使得第一前表面111、第一后表面112、第一左侧面113和第一右侧面114连接形成一个管状结构，第一斜面115位于该管状结构的一端，即第一斜面115同时跟第一前表面111、第一后表面112、第一左侧面113和第一右侧面114四者的端部连接，使得第一斜面115位于转动杆110靠近连接杆120的端部。

转动杆110在第一位置11时的延伸方向为竖直方向(z轴方向)，以垂直于竖直方向的水平平面为参考平面30，第一斜面115与该参考平面30的夹角a为30°至70°，例如，第一斜面115与参考平面30的夹角a可以为45°，当然该夹角a的取值还可以为30°、60°或70°等。

第一前表面111包括第一单元面111a、第二单元面111b和第三单元面111c，第一单元面111a相对第三单元面111c更加靠近连接杆120，第二单元面111b连接在第一单元面111a和第三单元之间，即第二单元面111b的一端与第一单元面111a连接，第二单元面111b的另一端与第三单元面111c连接。第一单元面111a与第三单元面111c沿前后方向间隔设置、且两者的朝向相同，当然，第一单元面111a与第三单元面111c两者可以相互平行。第二单元面111b与第三单元面111c相交连接形成一定的夹角，第二单元面111b与第一单元面111a也相交连接形成一定的夹角。第一转轴130设置在第三单元面111c，当转动杆110在第一位置11时，第一转轴130垂直第三单元面111c设置，使得第一转轴130的中心轴线沿水平纵向延伸。当夹持机构200与第一转轴130连接时，夹持机构200的表面可以贴合在该第一单元面111a上。当第一转轴130带动夹持机构200转动时，通过设置该第二单元面111b，可以为夹持机构200的转动提高很好的避位空间，避免夹持机构200在转动过程中与转动杆110产生干涉，提高夹持机构200转动的平稳性，消除夹持机构200转动时所产生的振动，当手机20跟随该夹持机构200转动而采集图像或影像时，可以提高图像或影像的清晰度和逼真度。

同时参阅图4、图5和图9，连接杆120的形状可以为圆柱形和棱柱形等，当然，连接杆120还可以为其它规则或非规则形状，连接杆120包括连接部120a和安装部120b，连接部120a和安装部120b两者弯折连接，例如连接部120a和安装部120b两者可以相互垂直。转动杆110与连接部120a转动连接，安装部120b包括多个凸块127，凸块127设置在安装部120b远离连接部120a的一端上，多个凸块127沿安装部120b的宽度方向间隔设置，例如凸块127的数量可以为三个，当然凸块127的数量可以适当增大和减少。每个凸块127上开设有贯穿孔127a，贯穿孔127a可以为圆孔，各个凸块127上的贯穿孔127a同轴设置。贯穿孔127a中可以安装旋转轴，旋转轴可以与握持杆连接，通过旋转轴的作用，可以实现握持杆与安装部120b之间的转动连接关系。在第一位置11时，贯穿孔127a的中心轴线与第一转轴130的中心轴线两者相互垂直，例如贯穿孔127a的中心轴线沿水平横向(x轴方向)延伸，第一转轴130的中心轴线可以沿水平纵向(y轴方向)延伸。

连接部120a包括第二前表面121、第二后表面122、第二左侧面123、第二右侧面124和第二斜面125。第二前表面121和第二后表面122两者的朝向刚好相反，第二前表面121和第二后表面122沿前后方向间隔设置，前后方向即为水平纵向(y轴方向)。第二左侧面123和第二右侧面124两者的朝向刚好相反，第二左侧面123和第二右侧面124沿左右方向间隔设置，左右方向即为水平横向(x轴方向)。显然，第二左侧面123连接在第二前表面121和第二后表面122两者的其中一端之间，第二右侧面124连接在第二前表面121和第二后表面122两者的另外一端之间。使得第二前表面121、第二后表面122、第二左侧面123和第二右侧面124连接形成一个管状结构，第二斜面125位于该管状结构的一端，即第二斜面125同时跟第二前表面121、第二后表面122、第二左侧面123和第二右侧面124四者的端部连接，使得第二斜面125位于连接部120a靠近转动杆110的端部。

第二斜面125与上述参考平面30的夹角b可以为30°至70°，例如，第二斜面125与参考平面30的夹角b可以为45°，当然该夹角b的取值还可以为30°、60°或70°等。第二斜面125与第一斜面115两者相互平行，当转动杆110与连接杆120两者转动连接时，第一斜面115和第二斜面125两者相互贴合。

同时参阅图6和图7，转动杆110可以为空心结构，即转动杆110围设形成有第一内腔116。第一斜面115上开设有第一安装孔115a，第一安装孔115a同时连通外界和该第一内腔116。同样地，连接杆120可以为空心结构，连接杆120围设形成第二内腔126。第二斜面125上开设有第二安装孔125a，第二安装孔125a同时连通外界和第二内腔126。第二转轴140的中部同时穿设在该第一安装孔115a和第二安装孔125a中，第二转轴140的其中一端收容在收入在第一内腔116中，第二转轴140的另外一端收容在第二内腔126中。因此，通过将第二转轴140收容在第一内腔116和第二内腔126中，使得第二转轴140藏置在转动杆110和连接杆120之内，用户无法在外部观察到第二转轴140的存在，提高整个自拍云台10在外观上的整体一致性，防止第二转轴140对自拍云台10的外观构成影响。同时也使得第二转轴140充分利用第一内腔116和第二内腔126的空间，避免第二转轴140占用转动杆110和连接杆120之外的安装空间，使得自拍云台10在结构上更为紧凑。再者，转动杆110和连接杆120两者设置为空心状，可以减少自拍云台10的总重量，从而提高自拍云台10操作的舒适性。

同时参阅图4和图5，当转动杆110处于第一位置11时，第一转轴130的中心轴线沿水平纵向(y轴方向)延伸，同时转动杆110处于竖直状态。此时，第一单元面111a与第二前表面121的端部对接并相互平齐，第一后表面112与第二后表面122的端部对接并相互平齐，第一左侧面113与第二左侧面123的端部对接并相互平齐，第一右侧面114与第二右侧面124的端部对接并相互平齐。并且，第一斜面115和第二斜面125两者的边缘相互对齐，即以上述参考平面30为参考，第一斜面115和第二斜面125两者在该参考平面30上的正投影完全重合。

同时参阅图10、图11和图12，当转动杆110从第一位置11相对连接杆120转动180°之后，转动杆110将处于第二位置12。此时，第一单元面111a与第二后表面122的端部对接且两者相互垂直，第一后表面112与第二前表面121的端部对接且两者相互垂直，第一左侧面113与第二右侧面124的端部对接并相互平齐，第二左侧面123与第一右侧面114的端部对接并相互平齐。并且，第一斜面115和第二斜面125两者的边缘依然相互对齐，即以上述参考平面30为参考，第一斜面115和第二斜面125两者在该参考平面30上的正投影完全重合。当转动杆110处于第二位置12时，第一转轴130的中心轴线沿竖直方向(z轴方向)延伸，换言之，当转动杆110从第一位置11转动至第二位置12时，第一转轴130的中心轴线将由水平状态转化为竖直状态；同时转动杆110处于水平状态。

参阅图7，电机300可以收容在转动杆110的第一内腔116中，第一转轴130与电机300连接，使得电机300可以驱动第一转轴130转动，继而使得第一转轴130带动夹持机构200产生转动。当用手对转动杆110施加转动力矩时，也使得转动杆110围绕第二转轴140而相对连接杆120产生转动。因此，夹持机构200相对转动杆110的转动由电机300驱动，而转动杆110相对连接杆120的转动则由人工驱动。

假如设置两个电机，其中一个电机使得夹持机构200和手机20沿水平方向延伸的中心轴线转动，另外一个电机使得夹持机构200和手机20沿竖直方向延伸的中心轴线转动，从而实现手机20多个自由度的转动以实现多角度拍摄。但是，这样会因电机的数量增大而导致制造成本攀升，也增加了整个自拍云台10的重量和电能消耗，同时也导致自拍云台10的结构更加复杂。

而对于上述实施例的自拍云台10，当转动杆110处于第一位置11时，第一转轴130的中心轴线沿水平方向延伸，当电机300转动时，使得夹持机构200和手机20绕水平方向延伸的中心轴线转动，实现手机20第一个自由度的转动。当夹持机构200和手机20需要绕竖直方向延伸的中心轴线转动而实现手机20第二个自由度的转动时，只需将转动杆110转动至第二位置12，此时，第一转轴130的中心轴线将由水平状态转化为竖直状态，在电机300工作的过程中，可以顺利实现手机20第二个自由度的转动。当然，在转动杆110旋转的过程中，连接杆120的位置应当保持不变。因此，通过设置第二转轴140、第一斜面115和第二斜面125，在仅有一个电机300且连接杆120位置不变的情况下，同样可以实现夹持机构200和手机20两个自由度的转动，继而实现手机20多角度的拍摄。这样可以节约电机300的安装数量，从而降低自拍云台10的制造成本并简化其结构，同时减少整个自拍云台10的重量和电能消耗，也可以在一定程度上提高自拍云台10的可玩性。

同时参阅图13、图15和图16，在一些实施例中，夹持机构200包括承载块210、第一夹持组件220、第二夹持组件230、抵接件240和电源250。承载块210安装在第一转轴130上，第一夹持组件220和第二夹持组件230两者的结构可以完全相同，例如，第一夹持组件220和第二夹持组件230两者均包括滑块231、两个夹块232、安装块233、第三转轴234、导杆235和弹簧。

第一夹持组件220和第二夹持组件230两者设置在承载块210长度方向上的相对两端，使得第一夹持组件220和第二夹持组件230两者沿承载块210的长度方向间隔设置，故第一夹持组件220和第二夹持组件230之间形成有第一间隙222，第一间隙222用于与手机20配合，该第一间隙222实际由不同夹持组件的夹块232之间的间隙形成。

对于同一个夹持组件，滑块231与承载块210滑动连接，使得滑块231能够在承载块210的长度方向上往复滑动。第三转轴234穿设在安装块233中，且第三转轴234与滑块231转动连接，第三转轴234的中心轴线沿承载块210的宽度方向延伸。两个夹块232分别设置在安装块233的相对两端，使得两个夹块232沿承载块210的宽度方向间隔设置，两个夹块232之间形成有第二间隙232a，第二间隙232a同样用于与手机20配合。

滑块231上开设有凹陷空间231a，安装块233收容在凹陷空间231a中。该凹陷空间231a一方面可以减轻滑块231的总重量，另一方面可以使得安装块233充分利用该凹陷空间231a所形成的安装空间，避免安装块233占用滑块231之外的其它安装空间，从而使得第一夹持组件220和第二夹持组件230在结构上更加紧凑。

承载块210上还开设有滑孔213a，该滑孔213a沿承载块210的长度方向延伸，导杆235可以与滑块231固定连接，导杆235与滑孔213a滑动配合。通过导杆235与滑孔213a的配合，可以提高滑块231相对承载块210的滑动精度和稳定性。同时，当滑块231远离承载块210滑动时，可以使得第一间隙222的宽度尺寸增大，当滑块231靠近承载块210滑动时，可以使得一间隙的宽度尺寸减少。故通过滑块231相对承载块210的运动，可以调节第一间隙222的尺寸，使得第一间隙222能与不同型号和尺寸的手机20配合。弹簧可以收容在滑孔213a中并套设在导杆235上，弹簧的一端可以固定在承载块210上，弹簧的另一端可以固定在滑块231上。当滑块231远离承载块210滑动时，弹簧存储能量，当解除第一间隙222与手机20的配合关系时，在弹簧弹力的作用下，可以使得滑块231自动靠近承载块210运动，即弹簧起到对滑块231复位的作用。

抵接件240位于第一夹持组件220和第二夹持组件230之间，抵接件240与承载块210转动连接，抵接件240能够绕沿承载块210长度方向延伸的中心轴线转动，当手机20与上述第二间隙232a配合时，抵接件240可以转动至某一适当位置而与手机20相抵接，提高手机20固定的稳定性。抵接件240上还凹陷形成有沉槽241，当抵接件240转动至另一适当位置时，手机20与该沉槽241配合，同样能提高手机20固定的稳定性。

在一些实施例中，承载块210上凹陷形成第一凹槽211和第二凹槽212，第一凹槽211的凹陷深度小于第二凹槽212的凹陷深度，两个第二凹槽212的凹陷深度可以相同。第一凹槽211的数量为一个，第二凹槽212的数量为两个，第一凹槽211居中设置，第二凹槽212分居第一凹槽211的相对两侧。承载块210具有台阶面213，该台阶面213位于第一凹槽211和第二凹槽212两者的连通处，滑孔213a开设在该台阶面213上。滑块231可以收容在第二凹槽212中，夹块232和抵接件240两者可以收容在第一凹槽211中。滑块231可以与该台阶面213抵接，从而限制滑块231的极限滑动距离，即台阶面213对滑块231的滑动起到限位作用。

同时参阅图14和图15，承载块210上还开设有容置腔214和插孔215，电源250用于对位于转动杆110之内的电机300(如图7)供电以提供能量。插孔215连通外界和容置腔214，电源250的充电座收容在该插孔215中，电源250的其它部分收容在该容置腔214中。当充电座与外界充电设备连接时，可以对电源250进行充电，保证电源250能循环利用。

当转动杆110处于第一位置11时，可以使得第一夹持组件220和第二夹持组件230两者的夹块232相对滑块231远离承载块210转动，此时，两个夹持组件的夹块232之间形成上述第一间隙222。同时，使得滑块231远离承载块210滑动以增大第一间隙222的尺寸，确保手机20能够放置在该第一间隙222中。当手机20放置在该尺寸较大的第一间隙222中后，在弹簧弹力的作用下，滑块231靠近承载块210运动，使得两个夹持组件的夹块232相向运动直至与手机20相抵接。此时，第一间隙222的尺寸减少，使得手机20稳定可靠地被夹块232夹持在该尺寸已减少的第一间隙222中。当手机20被夹持在第一间隙222中后，手机20的背面22朝向承载块210设置，手机20的正面21(显示面)背向承载块210设置，手机20的侧面23与夹块232相抵接，显然，手机20的侧面23连接在正面21和背面22之间。当然，为避免对手机20的固定构成干涉，可以使得抵接件240转动而收容在承载块210的第一凹槽211中。在手机20被夹持的过程中，手机20的重力可以由其中一个夹持组件的夹块232承载，即手机20的重力直接作用在其中一个夹持组件的夹块232上。简而言之，两个夹持组件上的夹块232可以沿手机20自身的长度方向或宽度方向施加作用力而使手机20固定在第一间隙222中。

当转动杆110处于第二位置12时，手机20将同时夹持在第一夹持组件220和第二夹持组件230的第二间隙232a中，故手机20将不再夹持在第一间隙222中。当手机20夹持在该第二间隙232a中时，手机20的正面21和背面22同时与同一夹持组件上的两个夹块232相抵接，即同一夹持组件上的两个夹块232沿手机20的厚度方向施加作用力而使手机20固定在第二间隙232a中。此时，手机20的重力可以直接作用在滑块231和承载块210上，夹块232可以不再承载手机20的重力。当手机20固定在第二间隙232a中时，可以使手机20其中一个沿长度方向延伸的侧面23朝向承载块210设置，即实现的手机20“卧式夹持”。也可以是手机20其中一个沿宽度方向延伸的侧面23朝向承载块210设置，即实现的手机20“立式夹持”。可以理解，对于“立式夹持”，在手机20夹持于第二间隙232a中之前，可以使得抵接件240远离承载块210转动到合适位置，当手机20被夹持后，抵接抵接件240的端部与手机20的背面相抵接，从而进一步提高手机20夹持的稳定性。对于“卧式夹持”，在手机20夹持于第二间隙232a中之前，可以使得抵接件240靠近承载块210运动直至收容在第一凹槽211中，当手机20被夹持后，手机20的一部分可以与抵接件240上的沉槽241配合，通过手机20同时跟沉槽241和第二间隙232a的配合，从而一步提高手机20夹持的稳定性。当然，手机20也可以仅单独夹持在第一夹持组件220的第二间隙232a中，此时，第二夹持组件230对手机20的侧面23形成抵接作用，同样可以实现手机20的固定。手机20也可以仅单独夹持在第二夹持组件230的第二间隙232a中，此时，第一夹持组件220对手机20的侧面23形成抵接作用，也可以实现手机20的固定。

同时参阅图13和图14，当夹持机构200无需对手机20进行夹持时，滑块231将收容在第二凹槽212中并与台阶面213抵接，可以转动两个夹持组件上夹块232而使夹块232收容在第一凹槽211中，同样地，可以转动抵接件240而使之收容在第一凹槽211中，从而减少夹持机构200的体积，便于自拍云台10的存储和携带。

通过设置第一间隙222，可以第一夹持组件220和第二夹持组件230沿手机20的长度方向或宽度方向施加作用力以夹持手机20。并且，通过设置第二间隙232a，还可以使得第一夹持组件220和第二夹持组件230沿手机20的厚度施加作用力以夹持手机20。鉴于转动杆110处于第二位置12而使第一转轴130的中心轴线沿竖直方向延伸，当手机20沿自身厚度方向被夹持时，可以保证手机20顺利采集图像或影像而满足拍摄要求。否则，当手机20在转动杆110处于第二位置12的情况下依然被夹置在第一间隙222中时，手机20将“朝天”设置而无法采集周边图像和影像，从而无法满足拍摄要求。故通过设置第一间隙222以匹配处于第一位置11的转动杆110，通过设置第二间隙232a以匹配处于第二位置12的转动杆110，确保手机20在转动杆110的不同位置处均能顺利拍摄，从而满足不同的拍摄要求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。