1.一种海洋牧场监测装置，其特征是：包括底座(100)，所述底座上密封设有第一驱动装置(200)，所述第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，第一驱动装置的驱动端密封设有机械臂关节摆动组件(300)，所述机械臂关节摆动组件的摆动为竖直方向上的摆动，所述机械臂关节摆动组件远离底座一端的关节上通过连接段(400)密封连接有第一机械臂(500)，所述第一机械臂位于机械臂关节摆动组件远离底座一端关节的下方，所述第一机械臂的内部设有照明驱动装置(600)，所述第一机械臂上远离连接段的一端设有摄像装置(700)，所述第一机械臂上或所述照明驱动装置上设有至少一个照明关节摆动组件(800)，所述照明关节摆动组件的摆动方向为竖直方向上的摆动，所述照明关节摆动组件的摆动端设有照明装置(900)，所述照明装置和照明关节摆动组件与照明驱动装置之间均为电连接；所述海洋牧场监测装置为密封结构。
2.根据权利要求1所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述底座包括第一壳体(101)，所述第一壳体的内部并列设有一对第一挡块(102)，所述第一挡块上设有第一滑道(103)，所述一对第一挡块上的第一滑道相对设置，所述第一滑道内设有第一滑板(104)，所述第一滑板上设有电池(105)；所述第一壳体的内部设有电路板(106)，所述电路板与电池电连接；所述第一壳体上靠近电路板的位置设有至少一个第二安装孔(107)，所述第二安装孔内设有第二密封座(108)，所述第二密封座上设有第二出线孔(109)；所述第一壳体上的电池放入口处设有第三密封盖板(110)；所述第一驱动装置固设在第一壳体上，所述第一驱动装置与电路板电连接。
3.根据权利要求1所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述第一驱动装置包括密封设置在底座上的第一固定套筒(201)，所述第一固定套筒内固设有第一电机(202)，所述第一电机的驱动端在水平方向转动，所述第一电机的驱动端固设有第一旋转套筒(203)，所述第一旋转套筒密封转动套设在第一固定套筒上，所述机械臂关节摆动组件固定设置在第一固定套筒上。
4.根据权利要求3所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述第一旋转套筒上固设有第一转接盘(204)，所述第一转接盘为表面内凹的圆弧形结构，所述机械臂关节摆动组件固定设置在第一转接盘上。
5.根据权利要求4所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述机械臂关节摆动组件包括至少两个第二驱动装置(301)，所述第二驱动装置的驱动端在竖直方向上转动，相邻第二驱动装置通过第二机械臂(302)连接，所述第二机械臂的两端与相对应两个第二驱动装置的固定段和驱动端分别连接，位于一个端部的第二驱动装置的固定段固定设置在第一转接盘上，与第一转接盘连接的第二驱动装置的驱动端与相对应第二机械臂的一端连接，所述连接段与远离底座一端的第二驱动装置的驱动端密封连接。
6.根据权利要求5所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述第二驱动装置包括第二固定套筒(3011)，所述第二固定套筒内固设有第二电机(3012)，所述第二电机的驱动端在竖直方向上转动，所述第二电机的驱动端固设有第二旋转套筒(3013)，所述第二旋转套筒密封转动套设在第二固定套筒上；位于一个端部的第二驱动装置的第二固定套筒固定设置在第一转接盘上，与第一转接盘连接的第二驱动装置的第二旋转套筒与相对应第二机械臂的一端密封连接，所述连接段与远离底座一端的第二驱动装置的第二旋转套筒密封连接。
7.根据权利要求2所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述照明驱动装置包括驱动支架(601)，所述驱动支架设置在第一机械臂的内部，所述驱动支架上分别设有第一安装部(602)和至少一对第二安装部(603)，所述第一安装部上设有照明控制器(604)，所述照明控制器分别与电路板和照明装置电连接，所述第二安装部上可拆卸设有照明驱动器(605)，所述照明驱动器分别与照明控制器和照明装置电连接；所述驱动支架上通过调节件(606)设有至少一个散热件(607)，所述散热件与照明驱动器相对应，所述散热件与相对应的照明驱动器相接触。
8.根据权利要求7所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述驱动支架包括依次并列设置的第一固定板(6011)、第二固定板(6012)和第三固定板(6013)，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板通过多根固定条(6014)连接在一起，所述第一安装部设置在第一固定板上，所述一对第二安装部分别相对设置在第二固定板和第三固定板上，所述一对第二安装部上均相对设有卡槽(6015)，所述照明驱动器上设有卡接部(6051)，所述卡接部与相对应的卡槽相匹配。
9.根据权利要求8所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述调节件包括固定块(6061)，所述固定块固定设置在固定条上，所述固定块上设有至少一个腰型孔(6062)，所述散热件通过调节螺栓设置在腰型孔内。
10.根据权利要求1所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述照明关节摆动组件包括第三驱动装置(801)，所述第三驱动装置通过第一密封连接件(1000)设置在第一机械臂上或设置在照明驱动装置上，所述第三驱动装置的驱动端在竖直方向上转动，所述第三驱动装置的驱动端设有折弯连接头(802)，所述照明装置固设在折弯连接头上。
11.根据权利要求10所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述第三驱动装置包括第三壳体(8011)，所述第三壳体通过第一密封连接件设置在第一机械臂上或设置在照明驱动装置上；所述第三壳体的内部设有第三电机(8012)，所述第三电机的驱动端在竖直方向上转动，所述第三电机的驱动轴延伸至第三壳体的外部，位于第三壳体外部的驱动轴上设有第一限位段(8013)，所述第一限位段上设有第一切面(8014)，所述第三壳体上与第三电机的驱动轴相对的一侧设有支撑轴(8015)，所述支撑轴上设有第二限位段(8016)，所述折弯连接头的两端头均设有开口槽(8021)，所述开口槽的槽底面与第一切面相匹配，所述折弯连接头上的开口槽处设有第三挡板(8022)。
12.根据权利要求10所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述照明关节摆动组件中的第三驱动装置至少有两个，相邻第三驱动装置通过第三机械臂(803)连接，所述第三机械臂的两端分别与相应第三驱动装置的第三壳体和与第三驱动装置连接的折弯连接头相连接，所述照明装置固设在折弯连接头上，远离照明装置一端的第三驱动装置的第三壳体通过第一密封连接件设置在第一机械臂上或设置在照明驱动装置上。
13.根据权利要求10所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述照明装置包括第二壳体(901)，所述第二壳体固设在折弯连接头上，所述第二壳体内固设有第四电机(902)，所述第四电机的驱动端设有升降调节件(903)，所述第二壳体内固设有导向杆(904)，所述导向杆上滑动设有托盘(905)，所述托盘与升降调节件连接，所述托盘上设有照明灯(906)；所述第二壳体内设有聚光镜(907)，所述聚光镜与照明灯相对应，所述第二壳体远离第四电机的一端密封设有透光板(908)。
14.根据权利要求13所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述升降调节件包括丝杆(9031)，所述丝杆设置在第四电机的驱动端，所述丝杆上螺纹连接有螺纹套管(9032)，所述螺纹套管的端部与托盘连接。
15.根据权利要求1所述的一种海洋牧场监测装置，其特征是：所述摄像装置包括第四壳体(701)，所述第四壳体的端部密封设置在第一机械臂远离连接段的一端，所述第四壳体的内部设有至少一根第一支撑柱(702)，所述第一支撑柱远离连接段的一端设有第一支撑板(703)，所述第一支撑板上设有摄像机(704)，所述第四壳体上远离连接段的一端通过压圈(705)密封设有透镜视窗(706)。