连接装置及轨道机器人的制作方法

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种连接装置及轨道机器人。

背景技术：

在现代化发展的背景下，运输、搬运的自动化程度越来越高，轨道搬运机器人用于代替人工进行货物搬运，现有相机支撑组件与轨道机器人本体之间均为螺丝固定方式，不能进行快拆，在未安装相机的情况下，相机支撑组件固定于机器人增加了整机的重量，不利于缓解对轨道机器人在搬运过程中的压力。

技术实现要素：

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决技术支撑组件拆卸不便的技术问题，本申请的主要目的在于提供一种连接装置及轨道机器人。

为实现上述实用新型目的，本申请采用如下技术方案：

一种连接装置，包括底座及支撑件，所述底座设置有内凹结构、限位件及固定件，所述内凹结构用于放置所述支撑件，所述限位件活动安装于所述底座，所述限位件具有伸入所述内凹结构并限制所述支撑件脱出的锁止位置及伸出所述内凹结构打开位置，所述固定件用于与位于锁止位置及打开位置的所述限位件固定连接，以限制所述限位件移动。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述固定件为自锁型弹簧柱塞结构，且所述固定件的柱塞移动方向垂直所述限位件的移动方向。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述限位件开设有第一连接孔和第二连接孔，所述限位件位于锁止位置时，所述第一连接孔对应所述固定件，所述限位件位于打开位置时，所述第二连接孔对应所述固定件。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述底座开设有与所述内凹结构连通的滑孔，所述限位件滑动安装于所述滑孔。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述限位件远离所述内凹结构的一侧还设置有推拉件，以便于对所述限位件施加移动力。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述限位件朝向所述内凹结构的一侧设置有凸台，所述凸台朝向所述内凹结构外侧凸起，所述内凹结构的侧壁开设有与所述凸台配合的凹槽。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述内凹结构的横截面轮廓为多边状，所述支撑件安装有与所述内凹结构轮廓相配合的安装法兰，以限制所述支撑件转动。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述安装法兰设置有用于与所述限位件限位配合的阶梯结构。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述内凹结构为凹槽结构或通孔结构。

一种轨道机器人，包括机器人本体及上述连接装置，所述底座固定于所述机器人本体。

由上述技术方案可知，本申请的连接装置及轨道机器人的优点和积极效果在于：

实现支撑件与底座的可拆卸连接，在支撑件未安装物体时，可实现支撑件与机器人本体之间快拆，有利于缓解轨道机器人搬运过程中的压力。

连接装置包括底座及支撑件，底座设置有内凹结构、限位件及固定件，支撑件部分放置于内凹结构内，限位件活动安装于底座，限位件具有伸入内凹结构并限制支撑件脱出的锁止位置及伸出内凹结构打开位置，固定件用于与位于锁止位置及打开位置的限位件固定连接，以限制限位件移动。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种连接装置安装相机后的结构示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种连接装置的支撑件与底座装配结构示意图。

图3是根据一示例性实施方式示出的一种连接装置的限位件锁止支撑件的结构示意图。

图4是根据一示例性实施方式示出的一种连接装置的限位件位于打开位置的结构示意图。

图5是根据一示例性实施方式示出的一种连接装置的限位件结构示意图。

图6是根据一示例性实施方式示出的一种机器人的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

100-底座；200-支撑件；300-相机；400-机器人本体，

110-内凹结构；120-限位件；130-固定件；140-推拉件；

111-凹槽；

121-第一连接孔；122-第二连接孔；123-凸台；124-安装孔；

210-安装法兰；211-阶梯结构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本方案提供一种连接装置及轨道机器人，相机300通过连接装置安装于机器人，连接组件包括底座100和支撑件200，底座100设置有内凹结构110、限位件120及固定件130，支撑件200部分放置于内凹结构110内，限位件120活动安装于底座100，限位件120具有伸入内凹结构110并限制支撑件200脱出的锁止位置及伸出内凹结构110打开位置，固定件130用于与位于锁止位置及打开位置的限位件120固定连接，以限制限位件120移动，支撑件200与底座100的可拆卸连接，在相机300未安装时，可实现支撑件200与机器人本体400之间快拆，有利于缓解轨道机器人搬运过程中的压力。

结合图1-6所示，底座100设置有内凹结构110、限位件120及固定件130，支撑件200安装有用于与内凹结构110配合的安装法兰210，内凹结构110的横截面轮廓为多边状，安装法兰210与内凹结构110轮廓相同，限制安装法兰210在内凹结构110内转动。本实施例中，内凹结构110的横截面轮廓为矩形，安装法兰210的轮廓与内凹结构110的轮廓相同，防止支撑件200装配在内凹结构110内后转动。

底座100外侧开设有与内凹结构110连通的滑孔，限位件120滑动连接滑孔，限位件120远离内凹结构110的一侧伸出滑孔，即，在滑动方向上，限位件120的长度大于滑孔的长度，限位件120伸出滑孔的部分开设有安装孔124，安装孔124用于连接推拉件140，通过推拉件140方便对限位件120施加移动力，在本领域技术人员的理解下，本方案中限位件120可以为板状结构或杆状结构，推拉件140以与限位件120螺纹连接。

安装法兰210设置有阶梯结构211，如图2所示，支撑件200连接安装法兰210，安装法兰210放置于内凹结构110内，阶梯结构211朝向内凹结构110外的一侧定义为外侧，当限位件120伸入至内凹结构110后，限位件120位于阶梯结构211的外侧，阻挡安装法兰210从内凹结构110脱出，从而防止支撑件200从内凹结构110脱出，实现支撑件200与底座100之间的固定连接。当需要拆卸支撑件200的时候，移动限位件120，使限位件120滑出内凹结构110，从而将安装法兰210从内凹结构110移出。

本方案中，根据限位件120的工作状态，限位件120具有锁止位置和打开位置，当限位件120位于锁止位置时，限位件120伸入内凹结构110并与阶梯结构211配合，从而限制支撑件200从内凹结构110脱出，当限位件120为打开位置时，限位件120滑出内凹结构110，使支撑件200可与底座100分离。为了保证限位件120位于锁止位置和打开位置时的稳定性，本方案中，固定件130可以与位于锁止位置及打开位置的限位件120固定连接，以限制限位件120移动。

如图5所示，限位件120设置有第一连接孔121和第二连接孔122，第一连接孔121和第二连接孔122在限位件120的滑动方向上间隔设置，限位件120位于锁止位置时，第一连接孔121对应所述固定件130，限位件120位于打开位置时，第二连接孔122对应所述固定件130，本方案中，固定件130为自锁型弹簧柱塞结构，固定件130具有柱塞，柱塞可朝向限位件120往复移动，柱塞的移动方向垂直限位件120的移动方向，当柱塞远离限位件120后，柱塞可自锁固定，关于自锁性弹簧柱塞结构为现有结构，通过柱塞、弹簧及自锁件实现柱塞的移动及自锁功能，本方案中，不对此进行过多介绍。

结合图3和图5所示，图3中限位件120位于锁止位置，支撑件200固定连接底座100，限位件120伸入内凹结构110，限位件120伸入至安装法兰210的阶梯面，限位件120位于阶梯结构211的外侧，从而阻挡安装法兰210从内凹结构110脱出，固定件130的柱塞伸入至限位件120的第一连接孔121内，固定件130的移动方向垂直限位件120的移动方向，当固定件130与限位件120连接后，固定件130限制了限位件120的移动，使处于锁止位置的限位件120更加稳定，保证支撑件200固定的稳定性。结合图4和图5所示，图4中限位件120位于打开位置，固定件130的柱塞伸入至限位件120的第二连接孔122内，限位件120伸出内凹结构110。

本方案中，为了防止限位件120伸出内凹结构110时，从滑孔内脱出，在限位件120朝向内凹结构110的一侧还设置有凸台123，凸台123朝向内凹结构110外侧凸起，内凹结构110的侧壁开设有用于容纳凸台123的凹槽111，当凸台123移动至凹槽111后，凸台123的朝向支撑件200的一侧与内凹结构110内壁轮廓齐平，避免影响底座100与支撑件200的装配。凸台123的设置增加了限位件120的厚度，提高限位件120的结构强度，保证了支撑件200安装的稳定性。

本方案中内凹结构110可以为凹槽结构或通孔结构，支撑件200可以为管状结构。

如图6所示，本实施例还提供一种机器人，轨道机器人包括机器人本体400及上述连接装置，底座100固定于机器人本体400，当内凹结构110为通孔结构时，安装法兰210的底部与机器人本体400接触，相机300安装于支撑件200远离底座100的一侧。

综上，本方案提供一种连接装置及轨道机器人，相机300通过连接装置安装于机器人，连接组件包括底座100和支撑件200，底座100设置有内凹结构110、限位件120及固定件130，支撑件200部分放置于内凹结构110内，限位件120活动安装于底座100，限位件120具有伸入内凹结构110并限制支撑件200脱出的锁止位置及伸出内凹结构110的打开位置，固定件130用于与位于锁止位置及打开位置的限位件120固定连接，以限制限位件120移动，支撑件200与底座100的可拆卸连接，底座100固定连接机器人本体400，在相机300未安装时，可实现支撑件200与机器人本体400之间快拆，有利于缓解轨道机器人搬运过程中的压力。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。