一种齿轮齿条压紧装置的制作方法

本实用新型涉及齿条压紧技术领域，具体为一种齿轮齿条压紧装置。

背景技术：

桁架机械人的直线运动装置中一般设有齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动承载力大，传动精度较高，但齿轮齿条传动对制造和安装精度的要求比较高，如果制造和安装精度差，则传动噪音大，磨损也大。

在进行齿轮和齿条传动的时候，两者之间多为固定，普遍上存在着实用性低的缺点，现有的齿轮齿条传动不能对二者之间的压紧间隙进行调节，若间隙过大，则运转过程中容易产生振动和噪音，若间隙过小，则可能导致摩擦过大而运转不顺畅或卡死，故而提出一种齿轮齿条压紧装置来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种齿轮齿条压紧装置，具备实用性高等优点，解决了普遍上存在着实用性低的缺点，现有的齿轮齿条传动不能对二者之间的压紧间隙进行调节，若间隙过大，则运转过程中容易产生振动和噪音，若间隙过小，则可能导致摩擦过大而运转不顺畅或卡死的问题。

(二)技术方案

为实现上述实用性高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮齿条压紧装置，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有定位块，两个所述定位块相背的一侧均活动安装有活动板，所述活动板的顶部固定安装有顶板，两个所述活动板相背的一侧均开设有安装口，所述安装口的内部固定安装有支撑板，所述定位块的内部活动安装有齿杆，两侧所述齿杆相对的一侧均开设有齿槽，所述齿杆的外表面活动安装有滑套，两侧所述支撑板相对的一侧均固定安装有导向套，所述导向套的内部活动安装有导向杆，所述滑套与支撑板相对的一侧之间固定安装有弹簧，所述顶板底部的左右两侧均固定安装有轴承，所述轴承的内部活动安装有活动杆，所述活动杆的外表面固定安装有齿轮本体，所述齿轮本体与齿槽相啮合，所述活动杆的外表面活动安装有皮带，两个所述活动板相背的一侧均固定安装有小型推杆。

优选的，两个所述支撑块呈对称分布于底座中轴线的左右两侧，所述定位块的形状为内部空心且左右两侧均缺失的长方体。

优选的，所述安装口的大小与支撑板的大小相适配，所述安装口面向齿杆方向。

优选的，所述齿杆的大小与定位块的大小相适配，所述滑套的形状为半圆形。

优选的，所述导向套的内径与导向杆的外径相适配，两个所述导向杆分别固定安装在两个滑套相背的一侧。

优选的，左右两侧所述轴承呈对称分布于顶板中轴线的左右两侧，所述轴承的内径与活动杆的外径相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种齿轮齿条压紧装置，具备以下有益效果：

1、该齿轮齿条压紧装置，通过在顶板的顶部设有电机，带动活动杆进行转动，由于两侧活动杆表面设有皮带，两侧活动杆同时转动的时候使得齿轮本体进行转动，通过齿轮本体与齿杆上的齿槽向啮合，此时齿轮本体会经齿槽进行移动，同时顶板和活动板同时进行移动，在活动板移动的过程中，由于滑套与齿轮本体相对应，此使得齿轮本体在移动的过程中，滑套不断给到齿杆的压力，使齿杆与齿轮本体之间压紧，避免顶板在移动的过程中出现跳齿现象，达到了实用性高的目的。

2、该齿轮齿条压紧装置，通过小型推杆安装在活动板上，且支撑板安装在小型推杆输出轴的外表面，通过小型推杆的运行，经过导向套导向杆和滑套带着齿杆在定位块的内部活动，进一步调节齿杆与齿轮本体之间的距离，避免间隙过大的时候，产生噪音，也避免间隙过小的时候，导致摩擦过大使得齿轮本体的运转不流畅，通过弹簧的安装，采用弹簧压紧的方式，能够提升齿杆对压力的适应性，来减小齿杆与齿轮本体之间的磨损，从而达到了实用性高的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑套的结构示意图。

图中：1底座、2支撑块、3定位块、4活动板、5顶板、6安装口、7支撑板、8齿杆、9齿槽、10滑套、11导向套、12小型推杆、13导向杆、14弹簧、15轴承、16活动杆、17齿轮本体、18皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种齿轮齿条压紧装置，包括底座1，底座1顶部的左右两侧均固定安装有支撑块2，两个支撑块2呈对称分布于底座1中轴线的左右两侧，定位块3的形状为内部空心且左右两侧均缺失的长方体，安装口6的大小与支撑板7的大小相适配，安装口6面向齿杆8方向，齿杆8的大小与定位块3的大小相适配，滑套10的形状为半圆形，导向套11的内径与导向杆13的外径相适配，两个导向杆13分别固定安装在两个滑套10相背的一侧，左右两侧轴承15呈对称分布于顶板5中轴线的左右两侧，轴承15的内径与活动杆16的外径相适配，通过在顶板5的顶部设有电机，带动活动杆16进行转动，由于两侧活动杆16表面设有皮带18，两侧活动杆16同时转动的时候使得齿轮本体17进行转动，通过齿轮本体17与齿杆8上的齿槽9向啮合，此时齿轮本体17会经齿槽9进行移动，同时顶板5和活动板4同时进行移动，在活动板4移动的过程中，由于滑套10与齿轮本体17相对应，此使得齿轮本体17在移动的过程中，滑套10不断给到齿杆8的压力，使齿杆8与齿轮本体17之间压紧，避免顶板5在移动的过程中出现跳齿现象，达到了实用性高的目的，支撑块2的顶部固定安装有定位块3，两个定位块3相背的一侧均活动安装有活动板4，活动板4的顶部固定安装有顶板5，两个活动板4相背的一侧均开设有安装口6，安装口6的内部固定安装有支撑板7，定位块3的内部活动安装有齿杆8，两侧齿杆8相对的一侧均开设有齿槽9，齿杆8的外表面活动安装有滑套10，两侧支撑板7相对的一侧均固定安装有导向套11，导向套11的内部活动安装有导向杆13，滑套10与支撑板7相对的一侧之间固定安装有弹簧14，弹簧14伸缩的过程中，为了保证其稳定性，通过导向套11对导向杆13的限定，进一步对弹簧14进行移动，提升了其形变过程中的稳定性，顶板5底部的左右两侧均固定安装有轴承15，通过小型推杆12安装在活动板4上，且支撑板7安装在小型推杆12输出轴的外表面，通过小型推杆12的运行，经过导向套11导向杆13和滑套10带着齿杆8在定位块3的内部活动，进一步调节齿杆8与齿轮本体17之间的距离，避免间隙过大的时候，产生噪音，也避免间隙过小的时候，导致摩擦过大使得齿轮本体17的运转不流畅，通过弹簧14的安装，采用弹簧14压紧的方式，能够提升齿杆8对压力的适应性，来减小齿杆8与齿轮本体17之间的磨损，从而达到了实用性高的目的，轴承15的内部活动安装有活动杆16，活动杆16的外表面固定安装有齿轮本体17，齿轮本体17与齿槽9相啮合，活动杆16的外表面活动安装有皮带18，两个活动板4相背的一侧均固定安装有小型推杆12，小型推杆12的型号可以为nkl-51。

综上所述，该齿轮齿条压紧装置，通过在顶板5的顶部设有电机，带动活动杆16进行转动，由于两侧活动杆16表面设有皮带18，两侧活动杆16同时转动的时候使得齿轮本体17进行转动，通过齿轮本体17与齿杆8上的齿槽9向啮合，此时齿轮本体17会经齿槽9进行移动，同时顶板5和活动板4同时进行移动，在活动板4移动的过程中，由于滑套10与齿轮本体17相对应，此使得齿轮本体17在移动的过程中，滑套10不断给到齿杆8的压力，使齿杆8与齿轮本体17之间压紧，避免顶板5在移动的过程中出现跳齿现象，达到了实用性高的目的。

并且，通过小型推杆12安装在活动板4上，且支撑板7安装在小型推杆12输出轴的外表面，通过小型推杆12的运行，经过导向套11导向杆13和滑套10带着齿杆8在定位块3的内部活动，进一步调节齿杆8与齿轮本体17之间的距离，避免间隙过大的时候，产生噪音，也避免间隙过小的时候，导致摩擦过大使得齿轮本体17的运转不流畅，通过弹簧14的安装，采用弹簧14压紧的方式，能够提升齿杆8对压力的适应性，来减小齿杆8与齿轮本体17之间的磨损，从而达到了实用性高的目的，解决了普遍上存在着实用性低的缺点，现有的齿轮齿条传动不能对二者之间的压紧间隙进行调节，若间隙过大，则运转过程中容易产生振动和噪音，若间隙过小，则可能导致摩擦过大而运转不顺畅或卡死的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。