一种消防机器人升降云台的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种消防机器人升降云台。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人运用的领域较广，在进行消防作业时，通常会使用到消防侦查机器人，传统的消防机器人是通过电动伸缩杆带动整个摄像云台进行升降作业，方便机器人进行侦查作业。但是该种机器人在使用时，摄像云台得不到防护，容易造成摄像头的损坏；同时在升降和路面行走过程中的颠簸及震动容易造成摄像头的移位和短路；并且升降机构过于复杂，增加了使用者的成本。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有消防机器人升降云台中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种消防机器人升降云台，在使用中能够对摄像头进行保护，通过云台底部开设的减震装置对其升降及行走过程中的摄像头进行减少震动平率，且结构简单，既提高了工作率的同时降低了成本。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种消防机器人升降云台，其特征在于：包括下固定外罩、上外罩和减震装置，所述下固定外罩的内腔固定安装有电推杆，所述电推杆的底部贯穿固定板固定安装于支撑块的内腔中部，所述支撑块的底部固定安装有底座，所述底座的内腔中部通过固定块固定安装有电机，所述下固定外罩的顶部固定安装有减震装置，所述减震装置的顶部固定安装有上外罩，所述上外罩的顶部设有顶板，所述上外罩的内腔左右两侧分别固定安装有第一摄像头和第二摄像头，所述电推杆、第一摄像头和第二摄像头均与电机电性连接。

作为本实用新型所述的一种消防机器人升降云台的一种优选方案，其中：所述减震装置的内腔中上方固定安装有第一金属板，所述第一金属板的顶部设有通孔。

作为本实用新型所述的一种消防机器人升降云台的一种优选方案，其中：所述通孔的顶部固定安装有金属圆管，所述金属圆管的上方开设有透气层，所述透气层的固定安装有第一橡胶板。

作为本实用新型所述的一种消防机器人升降云台的一种优选方案，其中：所述减震装置的内腔中下方固定安装有第二金属板，所述第二金属板的内侧开设有多个通口，所述通口的内侧固定安装有防滑圈，所述防滑圈的内腔固定安装有压紧弹簧。

作为本实用新型所述的一种消防机器人升降云台的一种优选方案，其中：所述减震装置的内腔底部固定安装有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫位于第二金属板的底部。

与现有技术相比：通过下固定外罩、电推杆、固定板、支撑块、底座和固定块，在使用过程中对进行固定，并通过电机和电推杆对上外罩和减震装置部分上升到设定的高度后停止，还能够通过电机的反转对电推杆进行下降复位，再通过上外罩和顶板，对第一摄像头和第二摄像头进行防尘防雨的保护，再通过震装置、第一金属板、通孔、金属圆管、透气层、第一橡胶板、第二金属板、通口、防滑圈、压紧弹簧和第二橡胶垫，在使用过程中能够对其升降及行走过程中的摄像头进行减少震动平率，且结构简单，既提高了工作率的同时降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型减震装置内部结构示意图。

图中：下固定外罩10、电推杆11、固定板12、支撑块13、底座14、固定块15、电机16、上外罩20、顶板21、第一摄像头22、第二摄像头23、减震装置30、第一金属板31、通孔32、金属圆管33、透气层34、第一橡胶板35、第二金属板36、通口37、防滑圈38、压紧弹簧39、第二橡胶垫40。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种消防机器人升降云台，用于在使用中能够对摄像头进行保护，通过云台底部开设的减震装置对其升降及行走过程中的摄像头进行减少震动平率，且结构简单，既提高了工作率的同时降低了成本，请参阅图1-2，包括下固定外罩10、上外罩20和减震装置30；

请参阅图1，下固定外罩10的内腔固定安装有电推杆11，电推杆11的底部贯穿固定板12固定安装于支撑块13的内腔中部，支撑块13的底部固定安装有底座14，底座14的内腔中部通过固定块15固定安装有电机16，下固定外罩10的顶部固定安装有减震装置30，减震装置30的顶部固定安装有上外罩20，上外罩20的顶部设有顶板21，上外罩20的内腔左右两侧分别固定安装有第一摄像头22和第二摄像头23，电推杆11、第一摄像头22和第二摄像头23均与电机16电性连接；

请参阅图1-图2，减震装置30的内腔中上方固定安装有第一金属板31，第一金属板31的顶部设有通孔32，通孔32的顶部固定安装有金属圆管33，金属圆管33的上方开设有透气层34，透气层34的固定安装有第一橡胶板35，减震装置30的内腔中下方固定安装有第二金属板36，第二金属板36的内侧开设有多个通口37，通口37的内侧固定安装有防滑圈38，防滑圈38的内腔固定安装有压紧弹簧39，减震装置30的内腔中下方固定安装有第二金属板36，第二金属板36的内侧开设有多个通口37，通口37的内侧固定安装有防滑圈38，防滑圈38的内腔固定安装有压紧弹簧39。

在具体使用时，本技术领域人员通过下固定外罩10、电推杆11、固定板12、支撑块13、底座14和固定块15，在使用过程中对进行固定，并通过电机16和电推杆11对上外罩20和减震装置30部分上升到设定的高度后停止，还能够通过电机16的反转对电推杆11进行下降复位，再通过上外罩20和顶板21，对第一摄像头22和第二摄像头23进行防尘防雨的保护，再通过震装置30、第一金属板31、通孔32、金属圆管33、透气层34、第一橡胶板35、第二金属板36、通口37、防滑圈38、压紧弹簧39和第二橡胶垫40，在使用过程中能够对其升降及行走过程中的摄像头进行减少震动平率，且结构简单，既提高了工作率的同时降低了成本。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。