一种自动驾驶传感器减震及水平保持装置的制作方法

本实用新型属于车用传感器辅助设备领域，具体涉及一种自动驾驶传感器减震及水平保持装置。

背景技术：

自动驾驶随着人工智能的发展飞速进步，自动驾驶汽车作为一种自动化载具，依托激光雷达、毫米波雷达、惯性测量单元等先进的高精度传感器设备及其应用技术对行驶周围的环境进行感知，根据所获取的感知信息再通过车载计算单元执行算法，计算出结果并对车辆的自动行驶作出决策。

激光雷达和毫米波雷达工作时分别通过发送激光束和毫米波并接收返回的信号，对比测量周围环境中存在目标的位置、距离、高度等信息；惯性测量单元则通过内置的陀螺仪和加速度测量计测量物体在三位空间中的减速度、加速度、姿态等信息。

在自动驾驶的实际应用过程当中，尤其矿山、工地等崎岖不平、颠簸的路面行驶会产生剧烈振动使得搭载的激光雷达、毫米波雷达等设备无法保持水平姿态正常进行感知工作，发射的激光束及毫米波及接受的回波存在角度偏差，影响感知的准确度及效率，严重时可能无法为决策算法提供准确的感知信息，导致做出错误的行驶决策；同时，剧烈的震动对车载的高精度传感器以及计算单元有许多不良影响，如会造成激光雷达等传感器、计算单元中硬盘等昂贵零部件的损坏。专利公告号为cn210823946u的中国实用新型公开了一种防震动激光雷达底座装置，设计了可放置激光雷达的底座，使用伸缩杆连接激光雷达与底座，底座与载具也使用伸缩的支架进行固定和连接；使用弹簧和减震棉减少传输到车载设备中的震动。但此方案没有考虑如何维持传感器的水平姿态、使其能稳定工作，同时需要将底座固定在车上，不便于拆卸和安装。

鉴于此，目前亟待提出一种缓震效果较好、便于安装的自动驾驶传感器减震及水平保持装置。

技术实现要素：

为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于安装、且维持传感器水平姿态保证稳定工作的自动驾驶传感器减震及水平保持装置。

本实用新型的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，包括：

底座，所述底座具有安装槽；

传感器模块，所述传感器模块设于所述底座的安装槽内；

伸缩支架，所述伸缩支架包括缓冲部和连接部；所述缓冲部与所述底座连接，适于减震并支撑所述底座；所述连接部与汽车可拆卸连接；

挡板，所述挡板设于所述传感器模块顶部；所述挡板与所述传感器模块之间设有弹性连接件；所述挡板和所述底座之间设有支撑杆。

进一步的，所述伸缩支架的缓冲部包括套接的第一支腿和第二支腿，所述第一支腿适于在所述第二支腿内滑动，所述第一支腿和所述第二支腿内沿所述第一支腿的滑动方向设有弹簧，且所述弹簧的一端与所述第一支腿内壁抵接，另一端与所述第二支腿内壁抵接。

进一步的，所述伸缩支架的连接部为吸盘，所述吸盘与所述第二支腿连接。

进一步的，所述弹性连接件由多个弹簧组成。

进一步的，所述支撑杆呈闪电状，包括相互连接的第一支杆、连接杆以及第二支杆；所述连接杆一端与所述第一支杆连接，另一端与所述第二支杆连接；所述第一支杆与所述底座连接，所述第二支杆与所述挡板连接。

进一步的，所述底座包括支撑板和一对伸缩板；一对伸缩板均与所述支撑板平行，且设于所述支撑板的两侧，适于相对于所述支撑板滑动。

进一步的，所述伸缩板一端与所述伸缩支架转动连接，另一端设有缓震棉，且一对所述缓震棉适于夹持所述传感器模块。

进一步的，所述缓震棉由三聚氰胺泡沫制成。

进一步的，所述支撑板与所述伸缩板之间设有弹簧。

进一步的，所述传感器模块包括传感器和传感器安装件；所述传感器为激光雷达、毫米波雷达和imu中的一种或多种；所述传感器安装件与所述底座连接，适于安装所述传感器。

本实用新型的上述技术方案，相比现有技术具有以下优点：

本实用新型提供的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，通过伸缩支架以及缓震棉实现了在车辆行驶至颠簸路段时的减震作用，在一定程度上，提高了传感器模块测量时的稳定性，同时，通过支撑杆、弹性连接件以及挡板之间的相互连接，在水平方向发生颠簸时，保持传感器模块的相对稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动驾驶传感器减震及水平保持装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的自动驾驶传感器减震及水平保持装置的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的自动驾驶传感器减震及水平保持装置的部分剖视图；

其中，1、底座；2、伸缩支架；3、传感器模块；4、挡板；5、支撑杆；6、吸盘；7、弹性连接件；8、缓震棉；9、伸缩弹簧；11、支撑板；12、伸缩板；21、第一支腿；22、第二支腿；51、第一支杆；52、连接杆；53、第二支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的自动驾驶传感器减震及水平保持装置，如图1-3所示，包括底座1、传感器模块3、伸缩支架2以及挡板4。

底座1上具有安装槽，传感器模块3通过安装槽安装在底座1上，伸缩支架2设于所述底座1底部，实现缓震功能。所述伸缩支架2包括缓冲部和连接部；所述缓冲部与所述底座1连接，适于减震并支撑所述底座1；所述连接部与汽车可拆连接。

作为本实施例的进一步优选方式，所述伸缩支架2的具体结构为，包括套接的第一支腿21和第二支腿22，所述第一支腿21适于在所述第二支腿22内滑动，所述第一支腿21和所述第二支腿22内沿所述第一支腿21的滑动方向设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述第一支腿21、所述第二支腿22内壁的抵接。所述伸缩支架2的连接部为吸盘6，所述吸盘6与所述第二支腿22连接，通过吸盘6可以快速安装和拆卸本实施例，方便本实施例的实际应用和检修，同时也减少了对汽车的安装损坏。

所述底座1于所述传感器顶部设有挡板4，所述挡板4与所述传感器模块3之间设有弹性连接件7，所述弹性连接件7为弹簧；所述挡板4和所述底座1之间设有支撑杆5。

进一步的所述弹性连接件7由五个弹簧组成，其中四个弹簧围设呈矩形，一个弹簧位于矩形中心处。通过弹性连接件7的设置方式，使挡板4和传感器模块3之间的连接更为牢固，五个弹簧也能增加对于传感器模块3的稳定能力

进一步的，所述支撑杆5呈闪电状，包括相互连接的第一支杆51、连接杆52以及第二支杆53；所述连接杆52两端分别与所述第一支杆51和所述第二支杆53铰接；所述第一支杆51与所述底座连接，所述第二支杆53与所述挡板4连接，当汽车颠簸的过程中出现较大的水平位移时，支撑杆5在所述第一支杆51和所述第二支杆53的作用下，保持一定的结构稳定性，并且在所述弹性连接件7的作用下，具备一定的复位能力。

进一步的，为了增强本实施例的缓震效果，所述底座1包括支撑板11和一对伸缩板12；一对伸缩板12设于所述支撑板11的两侧，且向所述支撑板11内滑动。所述伸缩板12一端与所述伸缩支架2转动连接，另一端设有缓震棉8，且一对所述缓震棉8适于夹持所述传感器模块3，所述缓震棉8由三聚氰胺泡沫制成，通过伸缩板12的水平位移，提高了本实施例的缓震效果。

进一步的，为了增加本实施例的缓震和复位能力，所述支撑板11和所述伸缩板12之间设有弹簧(图中未示出)，弹簧的两端分别与支撑板的端部和伸缩板靠近所述缓震棉8的端部连接。通过弹簧保持所述支撑板11和所述伸缩板12之间始终处于弹簧的弹力作用下，在汽车发生颠簸时，弹簧起到缓震和复位的作用。

进一步的，所述传感器模块3包括传感器和传感器安装件；所述传感器为激光雷达、毫米波雷达和imu(惯性测量单元)中的一种或多种；所述传感器安装件适于安装所述传感器并与所述底座1连接，值得说明的是，本实施例的传感器并不限于激光雷达、毫米波雷达以及惯性测量单元，对于传感器类型的选用，根据实际需求进行选择。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。