一种特种设备检验多功能一体机的制作方法

1.本实用新型涉及特种设备检测技术领域，尤其涉及一种特种设备检验多功能一体机。


背景技术：

2.特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场内专用机动车辆，其中压力管道，是指利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，长期使用后，压力管道会被输送物质腐蚀并出现裂纹，如果不加以处理，极易出现气液泄漏的现象，为了降低安全事故的概率，通常会使用检测装置定期进行检测；
3.现有的特种设备检验机大都功能单一，由于结构固定而导致不能适用于不同孔径的压力管道进行检验，适用性不高，且在压力管道中移动检测时也不够稳定，从而影响检验效果，另外现有的特种设备检验机不便于调节，导致用于探测的摄像头探测范围有限，从而需要进行多次探测，沿着影响了检验效率，因此，本实用新型提出一种特种设备检验多功能一体机用以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种特种设备检验多功能一体机，该特种设备检验多功能一体机通过转动螺纹杆来调节滑珠和螺纹套管的距离，使该一体机可以适用于不同孔径的压力管道检验，通过调节电动伸缩杆的长度来驱动支撑杆带着安装块倾斜，并通过旋转电机驱动支撑座旋转，从而便于调节探测摄像头的位置，进而扩大探测范围。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种特种设备检验多功能一体机，包括长方体的机壳，所述机壳底端设有通过伺服电机驱动的行走机构，所述机壳的前后两侧和顶端均固定有螺纹套管，所述螺纹套管内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端设有滑珠，所述机壳内部设有蓄电池、处理器和无线收发模块，所述机壳内部远离蓄电池的一侧设有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过密封轴承贯穿机壳连接有支撑座，所述支撑座远离机壳一侧的中间位置铰接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑座的一端固定有安装块，所述安装块上设有探测摄像头，所述支撑杆和支撑座之间铰接有电动伸缩杆。
6.进一步改进在于：所述行走机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均通过密封轴承贯穿机壳连接有行走转轮，所述第一转轴和第二转轴之间通过锥形齿轮传动连接有传动轴，所述传动轴通过轴承座安装于机壳内部底端。
7.进一步改进在于：所述传动轴中间位置固定有主动齿轮，所述伺服电机的输出端连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条传动连接。
8.进一步改进在于：所述螺纹杆远离螺纹套管的一端固定有滑座，所述滑珠设于滑座上的凹槽内，所述滑珠与滑座之间通过限位弹簧连接。
9.进一步改进在于：所述支撑座靠近机壳的一侧对称固定有滑块，所述机壳靠近支撑座的一侧开设有与滑块匹配的环形滑轨。
10.进一步改进在于：所述支撑座上安装有探照灯，所述探照灯对称分布于支撑座远离机壳的一侧，所述探测摄像头对称分布于安装块的上下两端。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型包括长方体的机壳，通过转动螺纹杆来调节滑珠和螺纹套管的距离，使该一体机可以适用于不同孔径的压力管道检验，并在检验过程中更稳定，适用性较高，还保证了检验效果，通过调节电动伸缩杆的长度来驱动支撑杆带着安装块倾斜，并通过旋转电机驱动支撑座旋转，从而便于调节安装块上探测摄像头的位置，进而扩大探测范围，一定程度上提高了检验效率，该一体机功能丰富，便于使用，使得推广。
附图说明
12.图1是本实用新型的正视图；
13.图2是本实用新型的剖视图；
14.图3是本实用新型的行走机构俯视示意图；
15.图4是本实用新型的a处放大图。
16.其中：1、机壳；2、伺服电机；3、螺纹套管；4、螺纹杆；5、滑珠；6、蓄电池；7、处理器；8、无线收发模块；9、旋转电机；10、支撑座；11、支撑杆；12、安装块；13、探测摄像头；14、电动伸缩杆；15、第一转轴；16、第二转轴；17、行走转轮；18、传动轴；19、轴承座；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、滑座；23、限位弹簧；24、滑块；25、环形滑轨；26、探照灯。
具体实施方式
17.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
18.根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种特种设备检验多功能一体机，包括长方体的机壳1，所述机壳1底端设有通过伺服电机2驱动的行走机构，所述机壳1的前后两侧和顶端均固定有螺纹套管3，所述螺纹套管3内螺纹连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4顶端设有滑珠5，所述机壳1内部设有蓄电池6、处理器7和无线收发模块8，所述机壳1内部远离蓄电池6的一侧设有旋转电机9，所述旋转电机9的输出端通过密封轴承贯穿机壳1连接有支撑座10，所述支撑座10远离机壳1一侧的中间位置铰接有支撑杆11，所述支撑杆11远离支撑座10的一端固定有安装块12，所述安装块12上设有探测摄像头13，所述支撑杆11和支撑座10之间铰接有电动伸缩杆14。
19.所述行走机构包括第一转轴15和第二转轴16，所述第一转轴15和第二转轴16的两端均通过密封轴承贯穿机壳1连接有行走转轮17，所述第一转轴15和第二转轴16之间通过锥形齿轮传动连接有传动轴18，所述传动轴18通过轴承座19安装于机壳1内部底端。
20.所述传动轴18中间位置固定有主动齿轮20，所述伺服电机2的输出端连接有从动齿轮21，所述主动齿轮20和从动齿轮21通过链条传动连接。
21.所述螺纹杆4远离螺纹套管3的一端固定有滑座22，所述滑珠5设于滑座22上的凹槽内，所述滑珠5与滑座22之间通过限位弹簧23连接。
22.所述支撑座10靠近机壳1的一侧对称固定有滑块24，所述机壳1靠近支撑座10的一侧开设有与滑块24匹配的环形滑轨25。
23.所述支撑座10上安装有探照灯26，所述探照灯26对称分布于支撑座10远离机壳1的一侧，所述探测摄像头13对称分布于安装块12的上下两端。
24.该特种设备检验多功能一体机，包括长方体的机壳1，通过转动螺纹杆4来调节滑珠5和螺纹套管3的距离，使该一体机可以适用于不同孔径的压力管道检验，并在检验过程中更稳定，适用性较高，还保证了检验效果，通过调节电动伸缩杆14的长度来驱动支撑杆11带着安装块12倾斜，并通过旋转电机9驱动支撑座10旋转，从而便于调节安装块12上探测摄像头13的位置，进而扩大探测范围，一定程度上提高了检验效率,该一体机功能丰富，便于使用，使得推广。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。