一种万向轮轴套、万向轮轴套组件及室内自行走设备的制作方法

本申请属于智能家居技术领域，更具体地说，是涉及一种万向轮轴套、万向轮轴套组件及室内自行走设备。

背景技术：

随着当代生活方式的改变，人们的工作压力和生活节奏越变越快，早出晚归的现象频繁出现，因此少有时间用于清理家庭卫生，例如地面清洁，故而出现了多种类型的地面清洁设备，例如智能扫地机、洗地机，用以智能协助料理家庭卫生。目前，市场上的扫拖一体机器人和洗地机的万向轮轴套有两种，一种是轴套直接设计于机身中壳进而与机身中壳一体成型，另一种是万向轮轴套作为一个独立的组件并使用螺丝固定在机身中壳上。

上述的两种现有万向轮轴套存在以下技术缺点：

其一，万向轮轴套设计于机身并与中壳合成一个件，随着使用年限及频率的增加，轴套将被慢慢磨损，如需更换新的轴套，则需将整个机身中壳都换掉，显然该更换成本是很大的；

其二，万向轮轴套组件独立成一个组件并使用螺丝固定在中壳上，其缺陷是万向轮不能单独拆卸，如有毛发缠绕在万向轮上，则需要专业的师傅和专门的工具才能拆下万向轮，以此才可处理毛发，如此不利于用户的使用，降低用户的使用体验并增加了诸多售后成本。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种万向轮轴套，以解决现有技术中存在的万向轮轴套无法更换或更换和清理成本高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种万向轮轴套，其包括轴套本体、用于连接于室内自行走设备的壳体的轴套座，以及用于卡接万向轮轮轴的若干个卡接部；其中

所述轴套本体具有相对的第一轴端和第二轴端，若干个所述卡接部均连接于所述第一轴端上且沿同一周向依次间隔设置，所述轴套座同轴连接于所述第二轴端。

在一个实施例中，若干个所述卡接部上均设置有由其内壁凸起的凸部，所述凸部沿所述卡接部的周向延伸。

在一个实施例中，所述卡接部一体成形于所述轴套本体上。

在一个实施例中，所述卡接部沿所述轴套本体的轴向延伸有长度。

在一个实施例中，所述卡接部呈弧形板状结构。

在一个实施例中，所述卡接部的末端呈弧形状。

在一个实施例中，所述凸部靠近所述卡接部的末端。

本申请提供的万向轮轴套的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的万向轮轴套在其轴套本体的其中一个轴端上设置沿同一周向依次间隔的若干个卡接部，如此万向轮的轮轴可同轴卡接在若干个卡接部中，安装时通过外力将轮轴同轴推入若干个卡接部中并使其卡紧，拆卸时使用外力拉万向轮并使其轮轴脱离卡接部。本申请的万向轮轴套是一个单独的部件，既可方便用户自行拆卸万向轮处理缠绕在万向轮上的毛发，又能在轴套达到寿命后只单独更换轴套，不需更换整个中壳，也不需更换整个万向轮轴套组件，进而降低售后成本。

本申请的另一目的还在于提供一种万向轮轴套组件，其包括具有轮轴的万向轮，还包括如上所述的万向轮轴套；其中

所述轮轴可拆卸地卡接于所述万向轮轴套的若干个所述卡接部中。

本申请提供的万向轮轴套组件相比于现有技术的有益效果同于本申请提供的万向轮轴套相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

在一个实施例中，若干个所述卡接部上均设置有由其内壁凸起的凸部，所述凸部沿所述卡接部的周向延伸；

所述轮轴上设置有由其周面凸起的卡环，所述卡环卡接于所述凸部。

本申请的另一目的还在于提供一种室内自行走设备，其包括如上所述的万向轮轴套或如上所述的万向轮轴套组件。

本申请提供的室内自行走设备相比于现有技术的有益效果同于本申请提供的万向轮轴套或万向轮轴套组件相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的万向轮轴套的结构示意图；

图2为图1的同轴视图；

图3为本申请实施例提供的万向轮轴套组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的室内自行走设备的部分构件视图，其中万向轮轴套组件和底壳处于安装状态；

图5为本申请实施例提供的室内自行走设备的部分构件视图，其中万向轮轴套组件和底壳处于拆分状态。

其中，图中各附图标记：

100-万向轮轴套；200-万向轮轴套组件；300-室内自行走设备；

101-轴套本体；102-轴套座；103-卡接部；1011-第一轴端；1012-第二轴端；1031-凸部；201-轮轴；2011-卡环；301-底壳。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的万向轮轴套100进行说明。

请参阅图1和图2，本申请提供的万向轮轴套100包括轴套本体101、用于连接室内自行走设备300的底壳301的轴套座102和用于卡接万向轮轮轴201的若干个卡接部103。其中，轴套本体101具有相对的第一轴端1011和第二轴端1012，若干个卡接部103均连接于第一轴端1011上且沿同一周向依次间隔设置，轴套座102同轴连接于第二轴端1012。

应当理解，轴套座102还可用于连接除底壳301之外的其他壳体，例如室内自行走设备300的中壳或下壳，轴套座102可连接的壳体结构以万向轮支撑的壳体为准。

上述实施例中的万向轮轴套，在其轴套本体的其中一个轴端上设置沿同一周向依次间隔的若干个卡接部，如此万向轮的轮轴可同轴卡接在若干个卡接部中，安装时通过外力将轮轴同轴推入若干个卡接部中并使其卡紧，拆卸时使用外力拉万向轮并使其轮轴脱离卡接部。本申请的万向轮轴套是一个单独的部件，既可方便用户自行拆卸万向轮处理缠绕在万向轮上的毛发，又能在轴套达到寿命后只单独更换轴套，不需更换整个中壳，也不需更换整个万向轮轴套组件，进而降低售后成本。

在一个实施例中，卡接部103沿轴套本体101的轴向延伸有一定的长度，如此当万向轮轮轴201卡接入卡接部103后与卡接部103有较长的重叠距离，以保证卡接的稳定和可靠性。本实施例中，卡接部103本身可具有微弹性或微变形的能力，甚至卡接部可为弹片结构。

在一个实施例中，为了进一步加强和提高卡接的可靠性，若干个卡接部103上均设置有由其内壁凸起的凸部1031，凸部1031的长度方向沿卡接部103的周向延伸。若干个卡接部103上的若干个凸部1031位于同一个圆周上，并且每一个凸部1031的宽度两侧的侧面均为斜面设置。

凸部1031作为每个卡接部103的内部的扣位，用于扣住万向轮的轮轴201，并且可定位万向轮的卡入长度。卡接部103具有一定的长度，安装万向轮时，只需使用一定的外力向内推即可将万向轮卡扣到位，如需拆下来，只要用手抓住万向轮并用力拉即可使得轮轴挣脱凸部1031的卡扣力。

在一个实施例中，对应地，轮轴201上设置有由其周面凸起的卡环2011，卡环2011用于卡接于凸部1031。安装万向轮时，只需使用一定的外力向内推即可将万向轮上的卡环扣到上述的凸部1031，如需拆下来，只要用手抓住万向轮并用力拉即可使得卡环挣凸部1031的卡扣力。

在一个实施例中，卡接部103一体成形于轴套本体101上，卡接部103呈弧形板状结构，卡接部103的末端呈弧形状，凸部1031靠近卡接部103的末端设置，如此使得卡接部103呈弧形的薄板结构，具有一定的微变形能力，且可使轴套的结构简化且轻量化。

如图3所示，本申请的另一目的还在于提供一种万向轮轴套组件200，其包括具有轮轴201的万向轮，还包括如上的万向轮轴套100；其中，轮轴201可拆卸地卡接于万向轮轴套100的若干个卡接部103中。

在一个实施例中，为了进一步加强和提高卡接的可靠性，若干个卡接部103上均设置有由其内壁凸起的凸部1031，凸部1031的长度方向沿卡接部103的周向延伸。若干个卡接部103上的若干个凸部1031位于同一个圆周上，并且每一个凸部1031的宽度两侧的侧面均为斜面设置。

凸部1031作为每个卡接部103的内部的扣位，用于扣住万向轮的轮轴201，并且可定位万向轮的卡入长度。卡接部103具有一定的长度，安装万向轮时，只需使用一定的外力向内推即可将万向轮卡扣到位，如需拆下来，只要用手抓住万向轮并用力拉即可使得轮轴挣脱凸部的卡扣力。

在一个实施例中，对应地，轮轴201上设置有由其周面凸起的卡环2011，卡环2011用于卡接于凸部1031。安装万向轮时，只需使用一定的外力向内推即可将万向轮上的卡环扣到上述的凸部1031，如需拆下来，只要用手抓住万向轮并用力拉即可使得卡环挣凸部1031的卡扣力。

本申请提供的万向轮轴套组件200相比于现有技术的有益效果同于本申请提供的万向轮轴套100相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

如图4和图5所示，本申请的另一目的还在于提供一种室内自行走设备300，其包括如上的万向轮轴套100或如上的万向轮轴套组件200。室内自行走设备300还包括壳体，该壳体包括底壳301，万向轮用于支撑并驱动该底壳301运动。其中，整个万向轮轴套组件200使用螺丝固定在底壳301上。具体地，万向轮轴套100的轴套座102上与底壳301并合并使用螺丝固定。

本申请提供的室内自行走设备相比于现有技术的有益效果同于本申请提供的万向轮轴套或万向轮轴套组件相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。