一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机的制作方法

1.本实用新型涉及行星摆线针轮减速机技术领域，具体涉及一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机。


背景技术：

2.行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构，行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点，在使用过程中需要用到新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机。
3.但是新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机一般都是电机带动输入轴转动，输入轴带动偏心套转动，带动第二摆线轮作摆线的规则动转，第一摆线齿轮的齿径由偏心套带动，依一齿差或二齿差作摆线的运转，同时带动输出轴进行转动，达到减速效果，但是传统新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机对于电机防护效果较差，导致在使用过程中电机容易出现偏移，影响正常使用，同时传统新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机对于活动杆驱动效果较差，导致使用不方便。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，解决了传统新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机对于电机防护效果较差，导致在使用过程中电机容易出现偏移，影响正常使用，同时传统新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机对于活动杆驱动效果较差，导致使用不方便的问题。
6.（二）技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机，包括机座，
8.辅助防护装置，用于对电机进行辅助防护；
9.法兰盘，用于对挡圈进行固定安装；
10.螺栓，用于对法兰盘进行固定安装；
11.挡圈，用与对输入轴进行防护；
12.电机，用于对输入轴进行驱动；
13.输入轴，用于达到减速效果；
14.所述螺栓长度设置为六厘米，并且螺栓共设置有六个；
15.所述挡圈呈圆柱体状，并且挡圈外表面粘接有一层防水防氧化层。
16.所述机座顶部设置有销套，所述销套顶部固定有法兰盘，所述法兰盘顶部等距安装有螺栓，所述法兰盘顶部设置有辅助防护装置，所述法兰盘顶端中部固定有挡圈，所述挡圈顶部安装有电机，所述机座内中部设置有输出轴，所述输出轴顶部固定有紧固环，所述紧
固环顶部的设置有第一摆线轮，所述第一摆线轮顶部安装有轴用挡圈，所述轴用挡圈上端设置有偏心套，所述偏心套顶部安装有第二摆线轮，所述第二摆线轮上端设置有针齿壳，所述针齿壳中部贯穿有输入轴，并且输入轴与法兰盘底端中部转动连接。
17.所述辅助防护装置包括底盘、驱动机构、第一滑槽、导向杆、防护板、弹簧、防护垫、活动杆和第二滑槽，所述底盘左端设置有驱动机构，所述底盘顶部上下水平相对嵌入有第一滑槽，所述导向杆与第一滑槽内侧面滑动连接，所述防护板与导向杆顶部固定连接，所述弹簧等距固定于防护板右端，所述防护垫与弹簧右端固定连接，所述活动杆与防护板底端中部固定连接，所述第二滑槽嵌入于底盘顶端中部，并且活动杆与第二滑槽内侧面滑动连接，所述底盘与法兰盘顶部固定连接。
18.所述驱动机构包括双向螺纹杆、旋钮、锁紧件和滑块，所述双向螺纹杆左端固定有旋钮，所述锁紧件安装于双向螺纹杆外表面左端，所述双向螺纹杆外表面左右水平相对设置有滑块，所述双向螺纹杆与底盘内中部转动连接。
19.所述防护板呈弧形状，并且防护板弧形面设置为80
°
。
20.所述弹簧共设置有六个，并且弹簧提供的力为3n。
21.所述滑块内中部设置有内螺纹，并且滑块与双向螺纹杆外表面螺纹连接。
22.所述锁紧件长度设置为8厘米，并且锁紧件通过固定销与底盘左端固定连接。
23.所述防护板为钨钢材质。
24.所述机座为不锈钢材质。
25.（三）有益效果
26.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
27.1)、为解决传统新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机对于电机防护效果较差的问题，通过在法兰盘顶部设置了辅助防护装置，通过驱动机构带动活动杆在第二滑槽内侧面进行滑动，活动杆带动防护板进行活动，防护板带动导向杆在第一滑槽内侧面滑动，使防护板通过防护垫与电机外表面相抵住，达到辅助防护电机的效果。
28.2)、为解决传统新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机对于活动杆驱动效果较差的问题，通过在底盘左端设置了驱动机构，通过锁紧件恢复双向螺纹杆活动状态，顺时针转动旋钮，旋钮带动双向螺纹杆转动，使滑块通过内螺纹在双向螺纹杆外表面进行滑动，滑块带动活动杆进行相向滑动，达到驱动活动杆的效果。
附图说明
29.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
30.图1为本实用新型的结构示意图；
31.图2为本实用新型的爆炸结构示意图；
32.图3为本实用新型的辅助防护装置结构示意图；
33.图4为本实用新型的辅助防护装置正面剖视结构示意图；
34.图5为本实用新型的驱动机构正面剖视结构示意图。
35.图中：机座
‑
1、销套
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2、法兰盘
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3、螺栓
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4、辅助防护装置
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5、挡圈
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6、电机
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7、输出轴
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8、紧固环
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9、第一摆线轮
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10、轴用挡圈
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11、偏心套
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12、第二摆线轮
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13、针齿壳
‑
14、输
入轴
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15、底盘
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51、驱动机构
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52、第一滑槽
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53、导向杆
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54、防护板
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55、弹簧
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56、防护垫
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57、活动杆
‑
58、第二滑槽
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59、双向螺纹杆
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521、旋钮
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522、锁紧件
‑
523、滑块
‑
524。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机：包括机座1，
38.辅助防护装置5，用于对电机7进行辅助防护；
39.法兰盘3，用于对挡圈6进行固定安装；
40.螺栓4，用于对法兰盘3进行固定安装；
41.挡圈6，用与对输入轴15进行防护；
42.电机7，用于对输入轴15进行驱动；
43.输入轴15，用于达到减速效果；
44.所述螺栓4长度设置为六厘米，并且螺栓4共设置有六个；
45.所述挡圈6呈圆柱体状，并且挡圈6外表面粘接有一层防水防氧化层。
46.所述机座1顶部设置有销套2，所述销套2顶部固定有法兰盘3，所述法兰盘3顶部等距安装有螺栓4，所述法兰盘3顶部设置有辅助防护装置5，所述法兰盘3顶端中部固定有挡圈6，所述挡圈6顶部安装有电机7，所述机座1内中部设置有输出轴8，所述输出轴8顶部固定有紧固环9，所述紧固环9顶部的设置有第一摆线轮10，所述第一摆线轮10顶部安装有轴用挡圈11，所述轴用挡圈11上端设置有偏心套12，所述偏心套12顶部安装有第二摆线轮13，所述第二摆线轮13上端设置有针齿壳14，所述针齿壳14中部贯穿有输入轴15，并且输入轴15与法兰盘3底端中部转动连接。
47.所述辅助防护装置5包括底盘51、驱动机构52、第一滑槽53、导向杆54、防护板55、弹簧56、防护垫57、活动杆58和第二滑槽59，所述底盘51左端设置有驱动机构52，所述底盘51顶部上下水平相对嵌入有第一滑槽53，有利于对第一滑槽53进行固定安装，所述导向杆54与第一滑槽53内侧面滑动连接，有利于对导向杆54进行固定安装，所述防护板55与导向杆54顶部固定连接，所述弹簧56等距固定于防护板55右端，有利于对弹簧56进行固定安装，所述防护垫57与弹簧56右端固定连接，所述活动杆58与防护板55底端中部固定连接，所述第二滑槽59嵌入于底盘51顶端中部，并且活动杆58与第二滑槽59内侧面滑动连接，所述底盘51与法兰盘3顶部固定连接。
48.所述驱动机构52包括双向螺纹杆521、旋钮522、锁紧件523和滑块524，所述双向螺纹杆521左端固定有旋钮522，有利于对旋钮522进行固定安装，所述锁紧件523安装于双向螺纹杆521外表面左端，有利于对锁紧件523进行固定安装，所述双向螺纹杆521外表面左右水平相对设置有滑块524，有利于对滑块524进行固定安装，所述双向螺纹杆521与底盘51内中部转动连接。
49.所述防护板55呈弧形状，并且防护板55弧形面设置为80
°
，以便于达到更好的辅助防护的效果。
50.所述弹簧56共设置有六个，并且弹簧56提供的力为3n，以便于达到更好的辅助防护的效果。
51.所述滑块524内中部设置有内螺纹，并且滑块524与双向螺纹杆521外表面螺纹连接，以便于滑块524更好的在双向螺纹杆521外表面进行滑动。
52.所述锁紧件523长度设置为8厘米，并且锁紧件523通过固定销与底盘51左端固定连接，以便于更好的对双向螺纹杆521进行锁紧。
53.所述防护板55为钨钢材质，具有更强的硬度和耐腐蚀性的优点。
54.所述机座1为不锈钢材质，具有更长的使用寿命的优点。
55.本专利所述的旋钮522是用手控转的手动元件，根据功能要求分为连续多次旋转，旋转角度可达到360
°
；也可做定位旋转等，分类其形状可分为圆形旋钮、多边旋钮、指针旋钮、手动转盘等，边缘刻有一个或一系列标号的普通圆形突出物、圆盘或标度盘,可将其旋转或推进拉出,以此启动并操纵或控制某物(如收音机或电视机)。
56.本实用新型的一种新型行星摆线针轮圆柱齿轮减速机,其工作原理如下：
57.第一，首先将本装置移动至需要使用的地方，接着将销套2安装在机座1上，通过螺栓4将法兰盘3进行固定；
58.第二，通过锁紧件523恢复双向螺纹杆521活动状态，顺时针转动旋钮522，旋钮522带动双向螺纹杆521转动，使滑块524通过内螺纹在双向螺纹杆521外表面进行滑动，滑块524带动活动杆58进行相向滑动；
59.第三，滑块524带动活动杆58在第二滑槽59内侧面进行滑动，活动杆58带动防护板55进行活动，防护板55带动导向杆54在第一滑槽53内侧面滑动，使防护板55通过防护垫57与电机7外表面相抵住，达到辅助防护电机7的效果；
60.第四，通过外部控制开管启动电机7带动输入轴15转动，输入轴15带动偏心套12转动，带动第二摆线轮13作摆线的规则动转，第一摆线轮10的齿径由偏心套12带动，依一齿差或二齿差作摆线的运转，同时带动输出轴8进行转动，达到减速效果；
61.第五，当本装置使用完毕后，通过外部控制开关关闭电机7，逆时针转动旋钮522，旋钮522带动双向螺纹杆521转动，使滑块524通过导向杆54带动防护板55与电机7外表面相分离，最后通过锁紧件523将双向螺纹杆521进行锁紧即可。
62.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
63.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。