平面轴承合套机构的制作方法

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1.本实用新型涉及零件自动装配技术领域，尤其涉及一种平面轴承合套机构。


背景技术：
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2.平面轴承通常由带滚针或圆柱滚子或钢球的平面轴承组件和推力片组成，该类轴承在很小的空间下可获得很高的轴向载荷和高的刚度。平面轴承生产、装配的最后一道环节通常为将带圆柱滚子的平面轴承组件压装到推力片中，然后铆紧，该工序称之为合套。
3.现有技术中，通常使用手工合套，没有设备支持，依赖于操作人员，不确定因素多，成品稳定性差，合套效率低。


技术实现要素：
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4.针对上述问题，本实用新型提出了一种自动化程度高、合套效率高且成品质量稳定性高的平面轴承合套机构。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
6.为了实现平面轴承和推力片的自动合套，该平面轴承合套机构包括支座和设置在所述支座上的产品夹爪气缸组件、定位传感器、夹爪气缸移动板、平移驱动装置、合套滚压轮组件、滚压轮连接支架、合套驱动装置、合套连接板、第一直线导轨和第二直线导轨。
7.所述产品夹爪气缸组件用于放置待合套的平面轴承和推力片，所述产品夹爪气缸组件和定位传感器设置于所述夹爪气缸移动板上，所述平移驱动装置与所述夹爪气缸移动板连接，所述夹爪气缸移动板设置于所述第一直线导轨上并可在所述平移驱动装置作用下沿所述第一直线导轨左右平移，从而带动所述产品夹爪气缸组件和定位传感器左右平移，所述合套滚压轮组件、滚压轮连接支架、合套驱动装置和第二直线导轨设置于所述合套连接板上，所述合套驱动装置与所述滚压轮连接支架连接，所述合套滚压轮组件通过所述滚压轮连接支架设置于所述第二直线导轨上，并可在所述合套驱动装置作用下沿所述第二直线导轨左右移动。
8.为了微调合套连接板的位置，所述支座上设有合套连接板调节装置，所述合套连接板通过所述合套连接板调节装置连接于所述支座上，所述合套连接板调节装置包括调节座和调节螺母，可通过旋进或旋出所述调节螺母驱动所述合套连接板移动。
9.为了更加方便地铆压、合套，所述产品夹爪气缸组件包括产品放置座和设置于所述产品放置座下方的合套旋转机构，所述合套旋转机构可驱动所述产品放置座作等角度转动。
10.作为优选，所述合套旋转机构包括旋转驱动装置、由内到外同轴设置的中间轴、轴承和轴承座，所述产品放置座设置于所述中间轴上，所述旋转驱动装置可驱动所述中间轴作等角度转动。
11.为了提高效率，保证压点的可靠性和准确性，达到最佳的铆压、合套效果，所述合套滚压轮组件包括同轴设置的滚压轮轴、滚压轮轴承和滚压轮，所述滚压轮通过所述滚压
轮轴承套设在所述滚压轮轴外。
12.为了更好地限制产品夹爪气缸组件和定位传感器的移动范围，避免不必要的碰撞，该平面轴承合套机构还包括限位缓冲装置，所述限位缓冲装置设置于所述第一直线导轨靠近所述平移驱动装置一端。
13.作为优选，所述定位传感器为基恩士ix
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055激光传感器，根据实际情况，也可以选用其它型号的定位传感器。
14.本实用新型的有益效果是：该平面轴承合套机构，通过设计可等分旋转的产品夹爪气缸组件以及与定位传感器、合套滚压轮组件等零部件的相互配合，能够实现平面轴承和推力片的自动合套功能，合套效率高、精度高，降低了工人的劳动强度，同时提高了产品的可靠性。
附图说明：
15.图1
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3为本实用新型的平面轴承合套机构的结构示意图；
16.图4为本实用新型的产品夹爪气缸组件的结构示意图；
17.图5为本实用新型的合套滚压轮组件的结构示意图；
18.图6为本实用新型的推力片的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
20.如图1
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3所示的一种平面轴承合套机构，用于将平面轴承98和推力片99进行合套，包括支座1和设置在所述支座1上的产品夹爪气缸组件11、定位传感器12、夹爪气缸移动板13、平移驱动装置14、合套滚压轮组件15、滚压轮连接支架16、合套驱动装置17、合套连接板20、第一直线导轨18、第二直线导轨19和限位缓冲装置21，所述支座1上设有合套连接板调节装置22，所述合套连接板20通过所述合套连接板调节装置22连接于所述支座1上，所述合套连接板调节装置22包括调节座221和调节螺母222，可通过旋进或旋出所述调节螺母222驱动所述合套连接板20移动。
21.所述产品夹爪气缸组件11用于放置待合套的平面轴承98和推力片99，所述产品夹爪气缸组件11和定位传感器12设置于所述夹爪气缸移动板13上，所述平移驱动装置14与所述夹爪气缸移动板13连接，所述夹爪气缸移动板13设置于所述第一直线导轨18上并可在所述平移驱动装置14作用下沿所述第一直线导轨18左右平移，所述合套滚压轮组件15、滚压轮连接支架16、合套驱动装置17和第二直线导轨19设置于所述合套连接板20上，所述合套驱动装置17与所述滚压轮连接支架16连接，所述合套滚压轮组件15通过所述滚压轮连接支架16设置于所述第二直线导轨19上，并可在所述合套驱动装置17作用下沿所述第二直线导轨19左右移动。
22.所述限位缓冲装置21设置于所述第一直线导轨18靠近所述平移驱动装置14一端。
23.如图4所示，所述产品夹爪气缸组件11包括产品放置座111和设置于所述产品放置座111下方的合套旋转机构112，所述合套旋转机构112可驱动所述产品放置座111作等角度
转动。所述合套旋转机构112包括旋转驱动装置1121、由内到外同轴设置的中间轴1122、轴承1123和轴承座1124，所述产品放置座111设置于所述中间轴1122上，所述旋转驱动装置1121可驱动所述中间轴1122作等角度转动。
24.如图5所示，所述合套滚压轮组件15包括同轴设置的滚压轮轴151、滚压轮轴承152和滚压轮153，所述滚压轮153通过所述滚压轮轴承152套设在所述滚压轮轴151外。
25.使用该平面轴承合套机构进行合套作业时，首先，将推力片99放在产品放置座11上，然后开始合套，如图6所示，推力片99上具有三个锁扣点991，定位传感器12找到锁扣点991位置，反馈信号，机械手根据信号抓取待合套的平面轴承98斜放入推力片99的锁扣点991内，接着，合套旋转机构112驱动产品放置座111作等角度转动，滚压轮153对滚压点992逐个进行滚压，两者配合，边转动边滚压，从而将整个平面轴承98压入推力片99中，滚压轮153对锁扣点991进行逐个滚压加固，完成最终的合套。
26.此实施例中定位传感器12选用基恩士ix
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055传感器。
27.需要说明的是，本实用新型中的动力件、驱动件、驱动装置等，可以是气缸、电缸、电机、油缸等相似动力件，或结合相应的连杆类机构实现，并不局限于本实用新型描述或附图中的机构。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。