一种可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构的制作方法

本申请涉及配重领域，具体而言，涉及一种可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构。

背景技术：

转台是用于承载负载并驱动负载旋转的部件，被广泛的应用于各行业内，为了保证转台旋转的稳定性需要设置与转台连接的配重结构以降低转台重心。

目前很多转台的应用需要把负载放置到转台顶部，这样负载可以获得更好的视野，不会被转台两侧支撑结构遮挡，不过如此设计使得负载会相对旋转中心偏置导致转动惯量陡增，同样加速度条件下转动负载所需转矩陡增，一般的做法是改变电机和减速器的选型，加大功率转矩规格，但是这样一来整个转台的尺寸和所需功率均会因此加大，在转台体积和功率受限制的情况下很难满足此要求，且功重比较低。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构，其能够有效平衡负载偏置带来的偏心矩，减小俯仰轴动力需求，使俯仰轴结构构型更为平衡。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构，其包括用于支撑负载的负载板及两个摇臂，两个摇臂相对布置且顶部分别与负载板的两端连接，两个摇臂相对的一侧分别设有用于连接转台的联轴器，两个摇臂的底部分别连接有配重。

在一些可选的实施方案中，摇臂的形状为上宽下窄的梯形。

在一些可选的实施方案中，配重的纵截面为斜面朝上布置的直角梯形。

在一些可选的实施方案中，配重的底部形成半圆形的弧面，且弧面的轴线平行于联轴器的轴线。

在一些可选的实施方案中，配重的质量g2满足以下要求：g2≥g1×l1²/l2²；其中，g1为负载的质量，l1为负载重心和转台重心之间的高度差，l2为配重重心和转台重心之间的高度差。

本申请的有益效果是：本实施例提供的可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构，其包括用于支撑负载的负载板及两个摇臂，两个摇臂相对布置且顶部分别与负载板的两端连接，两个摇臂相对的一侧分别设有用于连接转台的联轴器，两个摇臂的底部分别连接有配重。本实施例提供的可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构能够有效平衡负载偏置带来的偏心矩，减小俯仰轴动力需求，使俯仰轴结构构型更为平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构支撑负载的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构安装于转台时的结构示意图。

图中：100、负载板；110、摇臂；120、联轴器；130、配重；140、连接部；200、负载；300、转台。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构，其包括用于支撑负载200的负载板100及两个摇臂110，两个摇臂110相对布置且顶部分别与负载板100的两端连接，两个摇臂110相对的一侧分别设有用于连接转台300的联轴器120，两个摇臂110的底部分别连接有配重130，摇臂110的形状为上宽下窄的梯形，摇臂110的底部向下延伸形成矩形的连接部140，连接部140与对应的配重130连接，配重130的纵截面为斜面朝上且朝向远离联轴器120一侧布置的直角梯形，配重130的底部形成半圆形的弧面，且弧面的轴线平行于联轴器120的轴线，配重130的质量g2应满足以下需求：g2＝g1×l1²/l2²；其中，g1为负载200的质量，l1为负载200重心和转台300重心之间的距离，l2为配重重心和转台300重心之间的距离。

本实施例提供的可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构包括用于支撑负载200的负载板100及两个摇臂110，两个摇臂110的顶部分别与负载板100的两端连接，且两个摇臂110相对的一侧分别设有用于可旋转地与转台300连接的联轴器120，两个摇臂110的底部分别连接有配重130，当转台300旋转时通过两个摇臂110带动负载板100及固定于负载板100顶部的负载200旋转，此时两个摇臂110底部连接的配重130能够平衡摇臂110顶部连接的负载板100及负载200，从而平衡负载200偏置带来的偏心矩，以此来减小整个转台300旋转时的转动惯量，减小同样加速度条件下转动时所需转矩，同时又避免转台300整体在旋转时由于重心较高头重脚轻导致发生倾翻的情况，使转台300的整体结构更为协调。

其中，摇臂110的形状为上宽下窄的梯形，一方面能够帮助摇臂110顶部稳定的连接负载板100，并扩大摇臂110与负载板100的连接面积，提高连接稳定性，另一方面也能够减小底部与配重130的连接面积，减小转台300尺寸并降低摇臂110的质量；摇臂110的底部向下延伸形成矩形的连接部140，连接部140与对应的配重130连接，能够延长摇臂110的长度，保证配重130的重心较低以提高配重130平衡负载200偏置带来的偏心矩效果；配重130的纵截面为斜面朝上且朝向远离联轴器120一侧布置的直角梯形，配重130的底部形成半圆形的弧面，且弧面的轴线平行于联轴器120的轴线，一方面能够加大配重130与转台300重心的高度差，降低配重130的重心，另一方面也能够使配重130的结构更加平滑，减小整个转台300旋转时的转动惯量；配重130的质量g2满足以下需求：g2＝g1×l1²/l2²，能够将转动部分的重心控制在联轴器120的轴线附近，从而有效的提高转动的稳定性，避免重心较高造成头重脚轻和转动不稳。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。