多角度双目智能摄像头的制作方法

本实用新型属于智能摄像头技术领域，具体涉及多角度双目智能摄像头。

背景技术：

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。摄像头一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或usb连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。随着技术的不断发展，摄像头的生产技术不断革新，出现了双目智能摄像头，实现多角度和其他功能性，更能使用市场的需求。

目前的多角度双目智能摄像头无法实现智能灵活地切换方向与角度，且可切换的角度较小，令摄像头监控范围较少，实用性较低，且摄像头部分未设置保护装置，导致安装于室外的摄像头易受天气以及人为因素影响，使得摄像头的镜片易损坏，减少了摄像头的使用寿命，从而降低经济效益。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供多角度双目智能摄像头，以解决现有的双目智能摄像头无法灵活切换方向和角度，且可切换角度范围较小以及摄像头易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多角度双目智能摄像头，包括支撑架和摄像头本体，所述支撑架的内侧顶部通过支架固定有步进电机，且支撑架的顶部开设有环形槽，所述步进电机的输出端通过转轴转动连接有支撑板，且支撑板位于支撑架的上方，所述支撑板的底部设置有凸环，且凸环与环形槽配合，并可在其内部转动，所述支撑板的顶部固定有支柱和电动推杆，支柱和电动推杆的顶部均与摄像头本体的底部转动连接，且支柱连接于摄像头本体的底部中心处，电动推杆连接于摄像头本体的尾部，所述摄像头本体的摄像头处外部罩有保护罩。

优选的，所述保护罩的顶部嵌设有玻璃板，且内壁上对称粘接有两个橡胶垫，所述保护罩的底端两侧壁上均等距焊接有多个连接板二，所述摄像头本体的顶部和底部均等距焊接有多个连接板一，每个所述连接板一均通过螺栓与一个连接板二连接。

优选的，所述电动推杆的顶部设置有固定座，所述摄像头本体的底部设置有凸块二，所述凸块二通过转动销与固定座转动连接。

优选的，所述摄像头本体的底部还设置有凸块一，所述支柱的顶部开设有凹槽，所述凸块一与凹槽配合，并通过转动销与支柱转动连接。

优选的，所述环形槽的底部设置有两个同心的限位环，且每个限位环上均阵列嵌设有若干个可转动的滚珠，所述凸环可转动地设置于两个限位环之间。

优选的，所述支撑板的内部嵌设有限位杆，且限位杆固定套设于转轴的端部。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了步进电机和电动推杆，通过脉冲信号控制步进电机旋转方向与角度，使得摄像头本体能够智能灵活切换方向，电动推杆扩大了摄像头可切换的角度，从而提升了摄像头的监控范围，令摄像头更智能，同时提高了摄像头的实用性。

(2)本实用新型通过在摄像头的镜头端外部设置便于拆卸和安装的保护罩，能够对摄像头的镜头起到保护作用，有效地保护了安装在室外的摄像头不受天气影响以及人为因素的破坏，延长了摄像头的使用寿命，并提升经济效益，保护罩上玻璃板使得摄像头能正常监控，且橡胶垫保护了摄像头的外壳不被磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型保护罩的结构示意图；

图3为本实用新型保护罩的俯视图；

图4为本实用新型支柱和凸块一的配合示意图；

图5为本实用新型支撑架的俯视图；

图6为图1中的a处放大图；

图中：支撑架-1、步进电机-2、支撑板-3、支柱-4、电动推杆-5、摄像头本体-6、固定座-7、保护罩-8、玻璃板-9、连接板一-10、限位杆-11、连接板二-12、凸块一-13、凹槽-14、环形槽-15、限位环-16、凸环-17、凸块二-18、橡胶垫-19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本实用新型提供如下技术方案：多角度双目智能摄像头，包括支撑架1和摄像头本体6，支撑架1的内侧顶部通过支架固定有步进电机2，用作支撑板3旋转的驱动装置，其型号采用20byj46，启动电压为5v，线圈电阻为20ω，额定电流为300ma以内，且支撑架1的顶部开设有环形槽15，步进电机2的输出端通过转轴转动连接有支撑板3，且支撑板3位于支撑架1的上方，支撑板3的底部设置有凸环17，且凸环17与环形槽15配合，并可在其内部转动，使得支撑板3的旋转更稳定，支撑板3的顶部固定有支柱4和电动推杆5，支柱4和电动推杆5的顶部均与摄像头本体6的底部转动连接，且支柱4连接于摄像头本体6的底部中心处，支柱4可带动摄像头本体6转动，电动推杆5连接于摄像头本体6的尾部，电动推杆5可控制摄像头本体6上下旋转的角度，摄像头本体6的摄像头处外部罩有保护罩8。

进一步的，保护罩8的顶部嵌设有玻璃板9，保证摄像头的监控画面不受影响，且内壁上对称粘接有两个橡胶垫19，防止保护罩8与摄像头外壳发生磨损，保护罩8的底端两侧壁上均等距焊接有多个连接板二12，摄像头本体6的顶部和底部均等距焊接有多个连接板一10，每个连接板一10均通过螺栓与一个连接板二12连接，便于安装和拆卸保护罩8。

更进一步的，电动推杆5的顶部设置有固定座7，摄像头本体6的底部设置有凸块二18，凸块二18通过转动销与固定座7转动连接。

具体的，摄像头本体6的底部还设置有凸块一13，支柱4的顶部开设有凹槽14，凸块一13与凹槽14配合，并通过转动销与支柱4转动连接。

值得说明的是，环形槽15的底部设置有两个同心的限位环16，且每个限位环16上均阵列嵌设有若干个可转动的滚珠，凸环17可转动地设置于两个限位环16之间，滚珠的设计减小凸环17旋转过程中的摩擦阻力。

进一步的，支撑板3的内部嵌设有限位杆11，且限位杆11固定套设于转轴的端部，用于限定支撑板3与转轴的相对运动状态，使其保持相对静止。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，工作人员首先安装好摄像头后，在摄像头本体6的镜头端外部罩上保护罩8，使用多个螺栓将每个连接板一10与连接板二12进行连接，从而轻松将保护罩8安装于摄像头本体6的镜头端；

通过步进电机2的控制面板传递脉冲信号，步进电机2接收到脉冲信号之后开始智能地向某一方向旋转相应角度，使得支撑板3带动其上方的支柱4、电动推杆5和摄像头本体6共同旋转，旋转时环形槽15内的滚珠减小摩擦，使得支撑板3底部的凸环17能够灵活旋转，实现方向的切换；

再通过电动推杆5的伸缩来控制摄像头本体6的上下旋转角度，从而智能灵活地实现摄像头本体6方向与角度的切换，同时电动推杆5的设计扩大了摄像头的可切换角度，从而扩大了摄像头的监控范围，提高了其实用性；

保护罩8始终对摄像头本体6的镜头起到保护作用，当保护罩8损坏时，可拧出螺栓重新换一个新的保护罩8安装，且橡胶垫19防止摄像头的外壳不被磨损，保护了安装在室外的摄像头不受天气影响以及人为因素的破坏，延长了摄像头的使用寿命，并提升经济效益。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。