传动结构及医疗设备的制作方法

本实用新型涉及医疗机械技术领域，尤其涉及一种传动结构及医疗设备。

背景技术：

相关技术中的医疗机械设备，需要导线连接各功能机构，但是导线通常暴露在外，进而导致导线容易被损坏，而且由于一些机构需要运动，由于导线暴露在外面，还可能导致导线与运动的机构相互缠绕，而影响正常的工作。

技术实现要素：

鉴于以上问题，本实用新型提供一种结构更加合理、导线不易损坏的传动结构及医疗设备。

根据本实用新型的第一方面，提供一种传动结构，包括：

滑台，其包括滑轨；

固定座，其可滑动地设置在所述滑轨上；

多个滑杆，其可滑动地设置在所述固定座上，所述滑杆沿其长度方向上贯穿开设有用于穿设导线的导线通孔；以及

驱动组件，其与所述滑杆传动连接，用于驱动多个所述滑杆沿其长度方向滑动。

作为本实用新型的一个实施例，所述滑杆在其长度方向上设有齿牙，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮可转动地设置在所述固定座上，所述齿轮与所述齿牙啮合。

作为本实用新型的一个实施例，所述传动结构还包括套设在所述滑杆上的轴套，所述滑杆可滑动地穿设在所述轴套内，所述轴套固设在所述固定座上。

作为本实用新型的一个实施例，所述轴套包括间隔套设在所述滑杆上的两个内套、以及套设在所述两个内套上的外套，所述外套上开设有供所述齿轮穿过的开口，所述开口位于两个所述内套之间，所述外套固定于所述固定座上。

作为本实用新型的一个实施例，所述滑杆具有两个，分别为第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆在所述滑轨的长度方向上平行。

作为本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括与所述第一滑杆传动连接的第一齿轮、用于驱动所述第一齿轮的第一电机、与所述第二滑杆传动连接的第二齿轮以及用于驱动所述第二齿轮的第二电机，第一电机设置在滑台上，第二电机设置在滑台上。

作为本实用新型的一个实施例，所述驱动组件还包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴可转动地设置在所述滑台上，所述第一传动轴与所述第一齿轮啮合连接，所述第一电机用于驱动所述第一传动轴转动，所述第二传动轴可转动地设置在所述滑台上，所述第二传动轴与所述第二齿轮啮合连接，所述第二电机用于驱动所述第二传动轴转动。

作为本实用新型的一个实施例，所述传动结构还包括设置在所述滑杆端部的接线盒，所述接线盒包括具有容纳腔的盒体以及套线管，所述套线管设置在所述盒体上，所述套线管与所述容纳腔连通，所述导线通孔与所述容纳腔连通。

作为本实用新型的一个实施例，所述传动结构还包括功能件，所述功能件设置在所述滑杆的端部，所述功能件与所述接线盒分设在所述滑杆相对的两端。

根据本实用新型的第二方面，提供一种医疗设备，包括如上任一实施例中所述的传动结构。

实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：

本实施例中，由于滑杆沿其长度方向上贯穿开设有导线通孔，该导线通孔用于穿设导线，且导线经导线通孔穿过后与功能件连接，进而，导线不会外漏，减小损坏的风险，而且更为美观，另外，由于导线设置在导线通孔内，进而不会出现导线与功能件相互缠绕的情况，进而可以避免工作意外的发生，使用更为安全，使本实施例中的传动机构结构更加合理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中的传动结构的整体结构示意图；

图2为图1中的滑杆的结构示意图；

图3为图1中的部分结构示意图；

图4为图1中的部分结构示意图之一；

图5为图1中的部分结构的分解示意图；

图6为图1中的轴套的分解结构示意图；

图中：100、滑台；110、左立板；120、右立板；130、滑轨；140、安装座；150、安全罩；200、固定座；210、基座；220、压板；300、滑杆；310、导线通孔；320、齿牙；330、第一滑杆；340、第二滑杆；400、驱动组件；410、第一齿轮；420、第二齿轮；430、第一电机；440、第二电机；450、第一传动轴；460、第二传动轴；470、第一传动带；480、第二传动带；500、功能件；600、轴套；610、内套；620、外套；621、开口；630、滚珠；710、驱动电机；720、同步带；800、接线盒；810、盒体；820、套线管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1-图6，本实用新型一实施例提供了一种传动结构，本实施例中的传动结构包括滑台100、滑动设置在滑台100上的固定座200、滑动设置在固定座200上的多个滑杆300、用于驱动多个滑杆300沿其长度方向上移动的驱动组件400以及设置在滑杆300上的功能件500，通过滑杆300的移动，能够带动安装在滑杆300上的功能件500沿滑杆300的长度方向上移动。

需要说明的是，本实施例中所述的功能件500指需要随着滑杆300移动的一些机构，比如机械夹爪，比如穿刺针，当然还可以是其它实施某些动作的机构。

请参考图2，本实施例中的滑杆300沿其长度方向上贯穿开设有导线通孔310，该导线通孔310用于穿设导线，且导线经导线通孔310穿过后与功能件500连接，进而，导线不会外漏，减小损坏的风险，而且更为美观，另外，由于导线设置在导线通孔310内，进而不会出现导线与功能件500相互缠绕的情况，进而可以避免工作意外的发生，使用更为安全，使本实施例中的传动机构结构更加合理。

请参考图1以及图3，在一实施例中，滑台100包括相对平行且间隔设置的左立板110和右立板120、连接在左立板110和右立板120上且位于左立板110与右立板120之间的滑轨130、与左立板110固定连接的安装座140以及罩设在滑轨130上的安全罩150，固定座200可滑动地设置在滑轨130上。

优选地，滑轨130的长度方向与滑杆300的长度方向垂直，具体地，滑轨130水平设置，滑杆300竖直设置。

请参考图2，在一实施例中，滑杆300沿其长度方向上设有齿牙320，驱动组件400与滑杆300上的齿牙320配合，以驱动滑杆300沿其长度方向移动。

优选地，滑杆300呈圆柱状。

在一实施例中，滑杆300上沿其长度方向上间隔开设有若干出线孔(图中未示出)，若干出线孔均与出线通孔连通。本实施例中，可根据需求将导线自某一位置的出线孔引出，以方便与该位置处的功能件500连接。

请参考图3-图5，在一实施例中，滑杆300具有两个，分别为第一滑杆330和第二滑杆340，第一滑杆330和第二滑杆340在滑轨130的长度方向上平行。由于第一滑杆330和第二滑杆340在滑轨130的长度方向上平行，进而可以方便安装在第一滑杆330上的功能件500和安装在第二滑杆340上的功能件500协同工作。

请参考图5以及图6，在一实施例中，传动结构还包括套设在滑杆300上的轴套600，滑杆300可滑动地穿设在轴套600内，轴套600固设在固定座200上。

优选地，轴套600包括间隔套设在滑杆300上的两个内套610、以及套设在两个内套610上的外套620，外套620上开设有开口621，开口621位于两个内套610之间，外套620固定于固定座200上。

优选地，内套610上设有若干滚珠630，滚珠630抵接在滑杆300上，进而便于滑杆300相对内套610滑动，而不易造成滑杆300或内套610的损伤。

请参考图5，在一实施例中，驱动组件400包括齿轮，齿轮可转动地设置在固定座200上，齿轮与齿牙320啮合。

具体地，当滑杆300具有两个时，齿轮也具有两个，分别为与第一滑杆330传动连接的第一齿轮410和与第二滑杆340传动连接的第二齿轮420。

请参考图3，本实施例中的驱动组件400还包括用于驱动所述第一齿轮410的第一电机430以及用于驱动所述第二齿轮420的第二电机440，第一电机430和第二电机440安装在安装座140上。

具体地，本实施例中的驱动组件400还包括第一传动轴450和第二传动轴460，第一传动轴450可转动地设置在滑台100上，具体地，第一传动轴450可转动地设置在左立板110和右立板120上，第一传动轴450与第一齿轮410啮合连接，第一电机430用于驱动第一传动轴450转动，第二传动轴460可转动地设置在滑台100上，具体地，第二传动轴460可转动地设置在左立板110和右立板120上，第二传动轴460与第二齿轮420啮合连接，第二电机440用于驱动第二传动轴460转动。

优选地，第一传动轴450为齿轴，第一齿轮410上可设有与齿轴配合的第一齿轴孔，第一齿轴穿在第一齿轴孔内；第二传动轴460为齿轴，第二齿轮420上可设有与齿轴配合的第二齿轴孔，第二齿轴穿在第二齿轴孔内。

在一实施例中，驱动组件400还包括与第一传动轴450传动连接的第一传动带470以及与第二传动轴460传动连接的第二传动带480，第一传动带470将第一电机430的输出端与第一传动轴450传动连接，第二传动带480将第二电机440的输出端与第二传动轴460传动连接，通过第一传动带470和第二传动带480能够根据需求改变第一传动轴450和第二传动轴460的位置，以使第一传动轴450与第二传动轴460之间的距离更小。

请参考图3，在一实施例中，传动结构还包括用于驱动固定座200在滑轨130上滑动的驱动电机710以及与固定座200传动连接的同步带720，驱动电机710设置在安装座140上，同步带720被安全罩150罩设在内，以保证安全性能，驱动电机710的输出端与固定座200通过同步带720传动连接，进而，驱动电机710能够驱动固定座200在滑轨130上滑动。

请参考图4，在一实施例中，固定座200包括基座210和可拆卸地固设在基座210上的压板220，压板220与基座210间隔设置并形成装配间隙，同步带720传动装配在装配间隙内。

优选地，齿轮通过轴承可转动地安装在基座210上。

具体地，基座210上开设有固定滑杆300的通孔，轴套600固设在通孔内，齿轮安装在通孔内后，齿轮的部分位于开口621内，进而使齿轮能够与滑杆300上的齿牙320啮合。

请参考图5，在一实施例中，传动结构还包括设置在滑杆300端部的接线盒800，接线盒800包括具有容纳腔的盒体810以及套线管820，套线管820设置在盒体810上，套线管820与容纳腔连通，导线通孔310与容纳腔连通。通过接线盒800将导线引入导线通孔310内。

优选地，功能件500与接线盒800分设在滑杆300相对的两端。

请参考图1-图6，本实用新型一实施例还提供了一种医疗设备，该医疗设备包括如上任一实施例中的传动结构。由于滑杆300沿其长度方向上贯穿开设有导线通孔310，该导线通孔310用于穿设导线，且导线经导线通孔310穿过后与功能件500连接，进而，导线不会外漏，减小损坏的风险，而且更为美观，另外，由于导线设置在导线通孔310内，进而不会出现导线与功能件500相互缠绕的情况，进而可以避免工作意外的发生，使用更为安全，使本实施例中的医疗设备的结构更加合理。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。