一种多节杆式数控升降装置的制作方法

本实用新型涉及升降设备领域，具体涉及一种多节杆式数控升降装置。

背景技术：

升降装置，是用于带动物品进行上下移动的一种常规设备，其被广泛地运用在各种需要进行升降动作的场合之中，例如升降式舞台布景、机械构件的顶升等等。

在现有技术中，升降装置的升降执行机构常有推杆驱动式、液压驱动式、链条驱动式等。链条驱动式升降装置的链条一般都是柔性链条，柔性链条工作时要有定向轨道支撑导向，才能不会倾倒，正常地使升降装置做出升降动作，常用的定向轨道有剪刀式、电梯轨道式等。现有剪刀式升降装置包括剪刀式伸缩组件、带动伸缩组件执行伸缩动作的柔性链条执行机构，柔性链条的一端藏于壳体内，另一端伸出壳体外与剪刀式伸缩组件连接，驱动机构连接在壳体上且其传动元件与柔性链条啮合以带动柔性链条动作，从而联动伸缩组件做出伸缩动作，实现升降目的。然而，由于剪刀式伸缩组件的结构限制，柔性链条在工作时，其与剪刀式伸缩组件连接的一端都是暴露在外的，极不美观；而且容易受到外力的干扰，导致柔性链条损坏；另外，剪刀式伸缩组件的占用空间大，不便于运输和安装，故需要改进。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多节杆式数控升降装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多节杆式数控升降装置，包括安装框架、伸缩组件和执行机构，执行机构包括设于安装框架内的壳体、一端藏于壳体内的柔性链条、带动柔性链条动作的驱动机构，其特征在于：所述伸缩组件包括呈筒状结构设置的外套杆和若干节内套杆，所述外套杆固定于安装框架上，若干节内套杆层层套接在外套杆中，所述伸缩组件的各套杆之间可伸缩滑动，所述伸缩组件上设有防止各个套杆之间断开分离的防脱结构，所述外套杆和若干内套杆组合形成位于伸缩组件内的容纳腔，所述柔性链条另一端从外套杆的底部伸入到容纳腔中与位于最内层的内套杆连接。

在本实用新型中，所述壳体的一端连接用于与安装框架连接的基座，所述基座与安装框架固定连接。

在本实用新型中，所述驱动机构包括转动连接与基座上的转轴、套装在转轴上的链轮、用于带动转轴旋转的驱动电机，所述链轮位于基座内且与柔性链条啮合，所述驱动电机与转轴之间通过设于基座上的减速箱进行连接传动。

在本实用新型中，所述安装框架内从左至右依次设有第一空间、第二空间，所述安装框架上设有位于第一空间内的第一底座，所述基座通过螺栓可拆卸连接在第一底座上，所述壳体设于第二空间内且与基座固定连接。

在本实用新型中，所述第二空间内设于用于加强壳体稳定性的固定支架，所述固定支架上连接有两个支撑臂，两个支撑臂分别连接在壳体的前后两侧。

在本实用新型中，所述安装框架的顶部上设有对应第一空间上方的第二底座，所述外套杆的底部设有第二连接座，所述第二连接座与第二底座通过螺栓固定连接，所述外套杆通过第二连接座固定在第二底座上。

在本实用新型中，位于最内层的内套杆顶部可拆卸连接有用于连接部件的第一连接座。

在本实用新型中，位于最内层的内套杆内壁开设有位于其顶端上的连接口，所述连接口内设有内螺纹，所述第一连接座的底部设有可插入到连接口内中的连接头，所述连接头的外周设有与内螺纹配合的外螺纹。

在本实用新型中，防脱结构包括设于外套杆和内套杆上端的卡位、设于内套杆下端的凸起，所述凸起与卡位接触配合。

本实用新型的有益效果：在本实用新型中，伸缩组件内设置有容纳腔，柔性链条隐藏在伸缩组件的容纳腔内，从而让伸缩组件的多节套杆对柔性链条进行导向，以防止柔性链条倾倒，有效保证升降装置的工作稳定性；而且此方式实现了柔性链条的隐藏式安装，对实施柔性链条进行封闭式保护，使柔性链条不外露，从而升降装置具有美观、稳固和使用寿命长等优点。在本实用新型中，伸缩组件由多节套杆组合而成，其与传统的剪刀式伸缩组件相比，其占用空间小，大大方便了升降装置的运输和安装。在本实用新型中，采用数控步进电机带动柔性链条动作，使升降装置具有升降平稳、定位精准、速度可调、单支举升力大等优点。另外，伸缩组件的各套杆以层层套接方式组合，因此具有安装方便、组装灵活、美观稳固等特点，从而升降装置可以灵活组合以使其可以通用在设备的固定安装、舞台布置等场合中，具有较高的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的主视图；

图2为本实施例的顶视图；

图3为伸缩组件的收缩状态图；

图4为安装框架的结构示意图；

图5为防脱结构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1~5，一种多节杆式数控升降装置，包括安装框架1、伸缩组件和执行机构2，执行机构2包括设于安装框架1内的壳体21、一端藏于壳体21内的柔性链条22、带动柔性链条22动作的驱动机构23。所述伸缩组件包括呈筒状结构设置的外套杆3和若干节内套杆4，所述外套杆3固定于安装框架1上，若干节内套杆4层层套接在外套杆3中，所述伸缩组件的各套杆之间可伸缩滑动，具体的伸缩滑动为：所述内套杆4可相对于外套杆3伸缩滑动，相邻内套杆4之间可相互伸缩滑动。所述伸缩组件上设有防止各个套杆之间断开分离的防脱结构5，所述外套杆3和若干内套杆4的内腔组合形成位于伸缩组件内的容纳腔。所述柔性链条22另一端从外套杆3的底部伸入到容纳腔中与位于最内层的内套杆4连接，从而带动伸缩组件进行升降动作。

在上述结构中，内套杆4可以只有一节使用，也可以多节同步使用，可根据实际需要自行设置；而且由于内套杆4可相对于外套杆3伸缩滑动和相邻内套杆4之间可相互伸缩滑动，所以容纳腔可随着伸缩组件的伸缩而变化，如在柔性链条22带动伸缩组件伸开时，容纳腔的容积随着柔性链条22伸入到容纳腔内的长度增大而增大，在柔性链条22带动伸缩组件收缩时，容纳腔的容积随着柔性链条22退出容纳腔的长度减小而减小。另外，所述柔性链条22可以是通过一铰接件与位于最内层的内套杆4铰接，也可以是柔性链条22的端部与位于最内层的内套杆4固定连接。

优选的，所述壳体21的一端连接用于与安装框架1连接的基座24，所述基座24与安装框架1固定连接，以使壳体21固定与安装框架1上。进一步的，所述驱动机构23包括转动连接与基座24上的转轴、套装在转轴上的链轮、用于带动转轴旋转的驱动电机，所述链轮位于基座24内且与柔性链条22啮合，以带动柔性链条22动作；在本实施例中。所述驱动电机为数控步进电机，以便于提高进行升降的精度；所述驱动电机与转轴之间通过减速箱连接传动，所述减速箱设于基座24上，以便于提高伸缩组件进行升降伸缩的稳定性。执行机构使用数控步进电机驱动柔性链条22带动伸缩组件进行升降动作，伸缩组件升降时，若干节内套杆4进行导向，从而配合数控步进电机使升降装置具有升降平稳、定位精准、速度可调、单支举升力大等优点，伸缩组件单支举升力大可达2吨到50吨。

优选的，所述安装框架1为一方形框架，所述安装框架1内从左至右依次设有第一空间11、第二空间12，所述安装框架1上设有位于第一空间11内的第一底座13，所述基座24通过螺栓可拆卸连接在第一底座13上，所述壳体21设于第二空间12内且与基座24固定连接，从而完成壳体21的安装，并使壳体21悬空置于第二空间12内，通过第一空间11和第二空间12将执行机构2整个包裹在内，从而可以对执行机构2进行保护，防止执行机构2被外部碰撞；而且还可以在安装框架1的外侧设置封板，从而进一步增强对执行机构2的保护。另外，所述第二空间12内设于用于加强壳体21稳定性的固定支架14，所述固定支架14上连接有两个支撑臂17，两个支撑臂17分别连接在壳体21的前后两侧，从而夹持支撑壳体21，提高壳体21的安装稳定性。

优选的，所述安装框架1的顶部上设有对应第一空间11上方的第二底座15，所述外套杆3的底部设有第二连接座31，所述第二连接座31与第二底座15通过螺栓固定连接，所述外套杆3通过第二连接座31固定在第二底座15上。另外，所述安装框架1的顶部上还设有对应第二空间12上方的辅助框架16，该辅助框架可以用于连接防护罩，以对壳体21进行保护。

优选的，位于最内层的内套杆4顶部可拆卸连接有用于连接设备或部件的第一连接座41，从而伸缩组件可以利用第一连接座41可以与设备或部件连接。在本实施例中，所述第一连接座41为一连接法兰，所述连接法兰上设有若干连接孔，用于连接其他设备或者部件。另外，位于最内层的内套杆4内壁开设有位于其顶端上的连接口，所述连接口内设有内螺纹，所述第一连接座41的底部设有可插入到连接口内中的连接头42，所述连接头42的外周设有与内螺纹配合的外螺纹，连接头42插入安装到连接口中，使内螺纹与外螺纹螺纹配合，以将第一连接座41固定安装在位于最内层的内套杆4顶部上。

优选的，所述防脱结构5设于外套杆3和内套杆4之间以及相邻的内套杆4之间，在本实施例中，防脱结构5包括设于外套杆3和内套杆4上端的卡位、设于内套杆4下端的凸起，当伸缩组件的各个套杆上升到最大行程时，凸起与卡位配合以限制套杆之间分离。当然，不限于上述结构，防脱结构5还可以参照现有伸缩鱼竿和伸缩杆上的用于防止他们的套杆断开分离的结构，只需可实现相同目的即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。