一种优良散热型高性能谐波减速器

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种优良散热型高性能谐波减速器。

背景技术：

波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧，柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长，波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件，当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开，周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态，当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。

谐波减速器在工作的过程中由于零件之间的摩擦以及机械运作会产生较高的热量，谐波减速器内部的零件长时间在较高温度下工作会降低其使用寿命，甚至导致零件损坏，因此我们需要提出一种优良散热型高性能谐波减速器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种优良散热型高性能谐波减速器，可对谐波减速器在工作过程中产的热量进行及时的排出，在一定程度上降低了谐波减速器内部的温度，使谐波减速器内部的零件在相对适宜的温度下工作，对其形成一种保护，进而延长了其使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种优良散热型高性能谐波减速器，包括外壳，所述外壳的内部分别设置有刚轮、柔轮和波发生器，所述波发生器固定安装于柔轮的内圈，所述柔轮位于刚轮的内圈，所述柔轮的侧部固定安装有第二盖板，所述第二盖板上开设有第二散热孔，所述第二盖板上固定安装有第二散热片，所述柔轮上固定安装有第一散热片，所述外壳的一侧开设有第一散热孔，所述波发生器的内部设置有插槽，所述插槽的内部设置有导热柱。

优选的，所述刚轮的内圈固定插接有第一转轴，所述外壳的侧部固定连接有第一盖板，所述第一转轴的一端贯穿外壳转动安装于第一盖板的内部。

优选的，所述波发生器的内圈固定插接有第二转轴，所述第二转轴的一端贯穿第二盖板转动安装于外壳的内部。

优选的，所述刚轮的内圈设置有内齿，所述柔轮上设置有外齿，所述内齿和所述外齿啮合连接。

优选的，所述插槽设置为l形的插槽，所述插槽至少等间距设置有十二组。

优选的，所述外壳的内部固定安装有轴承，所述柔轮固定插接于轴承的内圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过插槽、导热柱、第一散热片、第二散热片、第一散热孔和第二散热孔的设计，波发生器内部的滚珠运动产生的热量传导至安装在插槽内部的导热柱上，再有导热柱将热量传导至波发生器的外部，由于插槽至少设置有十二组，可大大降低了波发生器内部的热量，由导热柱导出的热量停留在柔轮的内部，且柔轮在转动的同时带动固定安装于其侧部的第二盖板转动，第二盖板带动第二散热片转动，第二散热片在转动的同时可将波发生器内部的热量带走，并从第二散热孔流出，外壳内部刚轮和柔轮以及其他零件工作时产生的热量会停留在外壳的内部，柔轮在转动的同时带动固定安装于其侧壁的第一散热片转动，第一散热片将外壳内部的热量抽出，最终，本装置在工作时产生的大部分的热量都会从外壳侧部开设的第一散热孔流出至外壳的外部，本实用新型可对谐波减速器在工作过程中产的热量进行及时的排出，在一定程度上降低了谐波减速器内部的温度，使谐波减速器内部的零件在相对适宜的温度下工作，对其形成一种保护，进而延长了其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型波发生器、插槽和导热柱的剖视结构示意图；

图3为本实用新型刚轮、柔轮、波发生器、内齿和外齿的结构示意图；

图4为本实用新型波发生器、插槽和导热柱的侧视结构示意图

图中：1、外壳；2、第一盖板；3、第一转轴；4、第二转轴；5、刚轮；6、柔轮；7、波发生器；8、轴承；9、第一散热片；10、第一散热孔；11、第二盖板；12、第二散热孔；13、第二散热片；14、插槽；15、导热柱；16、内齿；17、外齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种优良散热型高性能谐波减速器，包括外壳1，外壳1的内部分别设置有刚轮5、柔轮6和波发生器7，柔轮6设置为有弹性的且可发生形变的柔轮，波发生器7设置为椭圆状的波发生器，波发生器7固定安装于柔轮6的内圈，柔轮6位于刚轮5的内圈，刚轮5的内圈设置有内齿16，柔轮6上设置有外齿17，内齿16和外齿17啮合连接，且内齿16的齿数大于外齿17的齿数；

刚轮5的内圈固定插接有第一转轴3，外壳1的侧部固定连接有第一盖板2，第一转轴3的一端贯穿外壳1转动安装于第一盖板2的内部，柔轮6的侧部固定安装有第二盖板11，第二盖板11上开设有第二散热孔12，第二散热孔12至少设置有十组，且十组所述第二散热孔12呈环形阵列设置，第二盖板11上固定安装有第二散热片13，具体的，第二散热片13位于第二盖板11的侧部，且位于柔轮6的内部，第二散热片13至少环形阵列设置有八组，波发生器7的内圈固定插接有第二转轴4，第二转轴4的一端贯穿第二盖板11转动安装于外壳1的内部；

柔轮6上固定安装有第一散热片9，第一散热片9呈环形阵列设置于柔轮6的外壁，外壳1的一侧开设有第一散热孔10，第一散热孔10呈环形阵列设置，波发生器7的内部设置有插槽14，插槽14的内部设置有导热柱15，导热柱15和插槽14对应设置，且导热柱15设置为导热性能良好的铜柱，波发生器7内部的滚珠在转动时会产生热量，且热量会通过导热柱15传导至波发生器7的外部，插槽14设置为l形的插槽，插槽14至少等间距设置有十二组，外壳1的内部固定安装有轴承8，柔轮6固定插接于轴承8的内圈，增加本装置运行的稳定性。

工作原理：在使用本装置时，通过驱动装置带动第一转轴3转动，第一转轴3带动刚轮5转动，刚轮5带动柔轮6转动，柔轮6带动波发生器转动，并降低了转动的速度，波发生器7带动第二转轴4转动，本装置在工作时会产生较高的热量，波发生器7内部的滚珠运动产生的热量传导至安装在插槽14内部的导热柱15上，再有导热柱15将热量传导至波发生器7的外部，由于插槽14至少设置有十二组，可大大降低了波发生器7内部的热量，由导热柱15导出的热量停留在柔轮6的内部，且柔轮6在转动的同时带动固定安装于其侧部的第二盖板11转动，第二盖板11带动第二散热片13转动，第二散热片13在转动的同时可将波发生器7内部的热量带走，并从第二散热孔12流出，外壳1内部刚轮5和柔轮6以及其他零件工作时产生的热量会停留在外壳1的内部，柔轮6在转动的同时带动固定安装于其侧壁的第一散热片9转动，第一散热片9将外壳1内部的热量抽出，最终，本装置在工作时产生的大部分的热量都会从外壳1侧部开设的第一散热孔10流出至外壳1的外部，达到了良好的散热效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。