1.一种基于摆动马达的复原阻尼可变的液压减振机构，包括摆动马达油缸（1），在摆动马达油缸（1）中设置有油室，在油室中设置有摆动马达转轴（4），叶片（5）连接在摆动马达转轴（4）上，摆动马达转轴（4）带动叶片（5）在油室内往复摆动，其特征在于：在摆动马达油缸（1）的内壁上开设有与所述叶片（5）间隔的流通通道，在所述的叶片（5）上安装有单向导通机构，单向导通机构随摆动马达转轴（4）的复原运动而关闭。
2.根据权利要求1所述的基于摆动马达的复原阻尼可变的液压减振机构，其特征在于：在所述叶片（5）的一侧设置有侧边框，在侧边框中与叶片（5）相对的一条侧边上设置有开口，所述的单向导通机构安装在该开口中。
3.根据权利要求2所述的基于摆动马达的复原阻尼可变的液压减振机构，其特征在于：在所述侧边框的底边设置有连通侧边框内腔与所述油室的流通口（7）。
4.根据权利要求1所述的基于摆动马达的复原阻尼可变的液压减振机构，其特征在于：所述的流通通道为开设在摆动马达油缸（1）内壁上的弧形面或弧形槽。
5.根据权利要求1所述的基于摆动马达的复原阻尼可变的液压减振机构，其特征在于：所述的摆动马达油缸（1）下端截面为半圆形，上端开口，在上端开口处设置有摆动马达顶盖（2），在摆动马达顶盖（2）的中部设置有限位罩（3），限位罩（3）开口朝向油室，摆动马达转轴（4）安装在限位罩（3）内；限位罩（3）为扇形，其弧度大于π。
6.根据权利要求1所述的基于摆动马达的复原阻尼可变的液压减振机构，其特征在于：在所述的油室中由叶片（5）间隔形成两个油腔，并设置有两个分别与油腔一一对应的油口（9）。
7.根据权利要求1所述的基于摆动马达的复原阻尼可变的液压减振机构，其特征在于：所述的摆动马达油缸（1）为圆形，所述的摆动马达转轴（4）位于摆动马达油缸（1）的中心处，在摆动马达转轴（4）的两侧对称并间隔设置有两个限位罩（3）；两个限位罩（3）的弧度相等且弧度之和大于π；
在所述摆动马达转轴（4）的两侧对称设置有两个叶片（5），两个叶片（5）分别从间隔设置的两个限位罩（3）之间的空间中穿过；在摆动马达油缸（1）上开设有两个油口（9），两个油口（9）位于两个叶片（5）连线的同一侧，两个叶片（5）之间的油室内设置有隔板（8）。
8.根据权利要求2所述的基于摆动马达的复原阻尼可变的液压减振机构，其特征在于：在所述侧边框的底边或/和前后两个端面上还开设有凹槽，且开设在侧边框底边上的凹槽与流通通道重合。
9.根据权利要求1所述的基于摆动马达的复原阻尼可变的液压减振机构，其特征在于：在所述的摆动马达油缸（1）的内壁上贴合有第二内壁（10），第二内壁（10）的内壁形成弧形通道。
10.根据权利要求1所述的基于摆动马达的复原阻尼可变的液压减振机构，其特征在于：所述的单向导通机构为单向阀（6）或挡板。