一种紧凑型伺服转台装置的制作方法

本实用新型涉及自动化物流设备技术领域，尤其涉及一种紧凑型伺服转台装置。

背景技术：

现有的转台部分多采用摆动气缸作为驱动动力，承载能力小，抗倾覆能力弱，并且不能精确控制旋转速度与角度，只能在对旋转速度，角度要求不高的工作场合中，旋转质量较轻的负载。另外还有的转台采用普通电机加变频器或者伺服电机、步进电机作为动力源，可以通过上位机精确的控制转台旋转速度与角度，但是转台的支撑部件采用的是滚动轴承，难以承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，这就限制了负载的重量不能太重，尺寸不能太大。转台的传动结构大多数是动力输出轴直接连接转台转轴，或者通过带传动，链传动，齿轮传动连接转台转轴，这就要求在转台下面留出驱动动力，传动机构的安装空间，转台高度就不能做的很低。综上所述，目前现有的转台不能同时满足：设备高度尺寸紧凑，承载大，负载尺寸大，抗倾覆能力强，高精度旋转定位的要求。

因此，需要提供一种紧凑型伺服转台装置，针对在设备高度严格限制的工作场合，实现大负载，大尺寸货物平稳，高精度，可靠的旋转定位。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种紧凑型伺服转台装置，使用回转支承作为连接支撑部件，使该装置高度尺寸紧凑，承载大，负载尺寸大，抗倾覆能力强；将驱动动力从承载转台的圆周边缘输入，将驱动动力，传动机构外置，降低了驱动承载转台所需的扭矩。

为解决以上技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种紧凑型伺服转台装置，包括底板、承载转台和回转支承，所述底板和承载转台之间通过回转支承连接在一起，所述底板上固定设有电机支架，所述电机支架上固定设有减速电机，所述减速电机的输出端连接有链轮；所述承载转台的边缘设有圆弧形的链条固定部，所述链条固定部的外边缘固定设有链条，所述链条与链轮链传动连接。链轮与链条构成链传动，驱动承载转台转动。因为链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。

回转支承通过螺栓与底板的上表面和承载转台的下表面连接，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。由于采用了回转支承作为连接支撑部件，所以承载转台的高度尺寸紧凑，承载大，负载尺寸大，抗倾覆能力强。

一般较大尺寸的转台，如果驱动动力从转台转轴输入，采用较短的传动距离，这就要求在转台下面留出驱动动力，传动机构的安装空间，转台高度就不能做的很低。如果采用较远的传动距离，外置传动机构，驱动动力，传动结构会复杂，设备可靠性会降低，制造成本会变高。本实用新型将链条设置在承载转台的圆周周围，驱动动力从承载转台的圆周边缘输入，将驱动动力，传动机构外置既缩短了传动距离，简化传动结构，增加了传动可靠性，降低了设备制造成本，也使得整体高度尺寸较为紧凑，使得设备的适用性更强，可以用于更多的工作场合。还大大降低了驱动承载转台所需的扭矩，更加节能。

优选地，所述承载转台上设有安装孔，所述回转支承安装在承载转台下表面的安装孔外缘，所述安装孔的上方覆有防尘板。防尘板可以起到防尘的作用，保护回转支承的正常运转。

优选地，所述链条的上侧和下侧均设有链条防护罩。链条防护罩可以对链条起到保护作用，保护链条的正常运转。

优选地，所述链轮外设有链轮防护罩。链轮防护罩可以对链轮起到保护作用，保护链轮的正常运转。

优选地，所述底板的上表面设有定位传感器，所述承载转台的下表面设有与定位传感器相对应的传感器感应片。承载转台上的传感器感应片可以给固定在底板上的定位传感器信号，控制减速电机加速、减速、启动、停止动作。从而控制承载转台的旋转。对承载转台的平稳、高精度、可靠的旋转定位起到辅助保障作用。

优选地，所述底板的上表面设有硬限位固定挡块，所述承载转台的下表面设有与硬限位固定挡块相对应的硬限位移动挡块。硬限位移动挡块可以与固定在底板上的硬限位固定挡块形成硬限位，防止意外导致的转台过转，是一种安全防护，正常工作不是必需的。

优选地，所述减速电机为伺服电机或步进电机。可以通过上位机控制减速电机精准地调速和转动。因为减速电机是可以精确调速和转动的，所以承载转台可以实现平稳、高精度、可靠的旋转定位。

优选地，所述承载转台的链条固定部为360度圆形或小于360度的圆弧形。承载转台上的链条固定部可以根据需要做成360度圆形或者小于360度的任意度数的圆弧形，承载转台的其余位置可以根据需要制作成任何形状，例如圆形或矩形等。

优选地，所述承载转台下表面的通孔与承载转台的边缘之间设有加强筋。加强筋可以加强承载转台平面，提高刚度，防止承载转台变形。传感器感应片可以安装在加强筋上，也可以安装在承载转台下表面的其他位置。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型由于采用了以上技术方案，本实用新型的紧凑型伺服转台装置，回转支承可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。链轮与链条链传动，驱动动力从承载转台的圆周边缘输入，将驱动动力，传动机构外置既缩短了传动距离，简化传动结构，增加了传动可靠性，降低了设备制造成本，也使得整体高度尺寸较为紧凑，使得设备的适用性更强，可以用于更多的工作场合。还大大降低了驱动承载转台所需的扭矩，更加节能。该装置可以在有设备高度严格限制的工作场合，实现对大负载，大尺寸货物平稳，高精度，可靠的旋转定位。

上述说明仅为本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段并可依据说明书的内容予以实施，同时为了使本实用新型的上述和其他目的、技术特征以及优点更加易懂，以下列举一个或多个优选实施例，并配合附图详细说明如下。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1示出本实用新型的一种紧凑型伺服转台装置的装配结构示意图。

图2示出本实用新型的一种紧凑型伺服转台装置的第一分解结构示意图。

图3示出本实用新型的一种紧凑型伺服转台装置的第二分解结构示意图。

图4示出本实用新型的一种紧凑型伺服转台装置的第三分解结构示意图。

主要附图标记说明：

1-链轮，2-硬限位固定挡块，3-防尘板，4-回转支承，5-承载转台，6-链条防护罩，7-链条，8-定位传感器，9-底板，10-电机支架，11-链轮防护罩，12-减速电机，13-传感器感应片，14-硬限位移动挡块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。

在本文中，为了描述的方便，可以使用空间相对术语，诸如“下面”、“下方”、“下”、“上面”、“上方”、“上”等，来描述一个元件或特征与另一元件或特征在附图中的关系。应理解的是，空间相对术语旨在包含除了在图中所绘的方向之外物件在使用或操作中的不同方向。例如，如果在图中的物件被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下”的元件将取向在所述元件或特征的“上方”。因此，示范性术语“下方”可以包含下方和上方两个方向。物件也可以有其他取向(旋转90度或其他取向)且应对本文使用的空间相对术语作出相应的解释。

如图1-图4所示，一种紧凑型伺服转台装置，包括底板9、承载转台5和回转支承4，所述底板9和承载转台5之间通过回转支承4连接在一起，回转支承4通过螺栓与底板9的上表面和承载转台5的下表面连接。回转支承4是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。由于采用了回转支承4作为连接支撑部件，所以承载转台5的高度尺寸紧凑，承载大，负载尺寸大，抗倾覆能力强。

所述底板9上固定设有电机支架10，所述电机支架10上固定设有减速电机12，所述减速电机12的输出端连接有链轮1；所述减速电机12为伺服电机或步进电机。可以通过上位机控制减速电机12精准地调速和转动。因为减速电机12是可以精确调速和转动的，所以承载转台5可以实现平稳、高精度、可靠的旋转定位。

所述承载转台5的边缘设有圆弧形的链条固定部，所述链条固定部的外边缘固定设有链条7，所述链条7与链轮1链传动连接。链轮1与链条7构成链传动，驱动承载转台5转动。因为链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。

所述承载转台5的链条固定部为360度圆形或小于360度的圆弧形。承载转台5上的链条固定部可以根据需要做成360度圆形或者小于360度的任意度数的圆弧形，承载转台5的其余位置可以根据需要制作成任何形状，例如圆形或矩形等。

一般较大尺寸的转台，如果驱动动力从转台转轴输入，采用较短的传动距离，这就要求在转台下面留出驱动动力，传动机构的安装空间，转台高度就不能做的很低。如果采用较远的传动距离，外置传动机构，驱动动力，传动结构会复杂，设备可靠性会降低，制造成本会变高。本实用新型将链条7设置在承载转台5的圆周周围，驱动动力从承载转台5的圆周边缘输入，将驱动动力，传动机构外置既缩短了传动距离，简化传动结构，增加了传动可靠性，降低了设备制造成本，也使得整体高度尺寸较为紧凑，使得设备的适用性更强，可以用于更多的工作场合。还大大降低了驱动承载转台5所需的扭矩，更加节能。

所述承载转台5上设有安装孔，所述回转支承4安装在承载转台5下表面的安装孔外缘，所述安装孔的上方覆有防尘板3。防尘板3可以起到防尘的作用，保护回转支承4的正常运转。

所述承载转台5下表面的通孔与承载转台5的边缘之间设有加强筋。加强筋可以加强承载转台5平面，提高刚度，防止承载转台5变形。传感器感应片13可以安装在加强筋上，也可以安装在承载转台5下表面的其他位置。

所述链条7的上侧和下侧均设有链条防护罩6。链条防护罩6可以对链条7起到保护作用，保护链条7的正常运转。

所述链轮1外设有链轮防护罩11。链轮防护罩11可以对链轮1起到保护作用，保护链轮1的正常运转。

所述底板9的上表面设有定位传感器8，所述承载转台5的下表面设有与定位传感器8相对应的传感器感应片13。承载转台5上的传感器感应片13可以给固定在底板9上的定位传感器8信号，控制减速电机12加速、减速、启动、停止动作。从而控制承载转台5的旋转。对承载转台5的平稳、高精度、可靠的旋转定位起到辅助保障作用。

所述底板9的上表面设有硬限位固定挡块2，所述承载转台5的下表面设有与硬限位固定挡块2相对应的硬限位移动挡块14。硬限位移动挡块14可以与固定在底板9上的硬限位固定挡块2形成硬限位，防止意外导致的转台过转，是一种安全防护，正常工作不是必需的。如图4所示，图中的硬限位移动挡块14为承载转台5转动的起始位置和终止位置，图示的承载转台5的旋转角度是90度。当承载转台5旋转超过这个角度时，硬限位固定挡块2与硬限位移动挡块14卡位可以起到防护的作用。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。针对上述示例性实施方案所做的任何简单修改、等同变化与修饰，都应落入本实用新型的保护范围。