一种导轴式电磁吸附双盘制动器的制作方法

1.本实用新型涉及制动器技术领域，尤其涉及一种导轴式电磁吸附双盘制动器。


背景技术：

2.盘式制动器通过制动盘与制动块之间的摩擦力来降低转轴转速，广泛应用于汽车等机械产品上。传统的盘式制动器大多采用液压系统或气动系统驱动制动块，使制动块与制动盘摩擦接触，达到刹停制动盘，进而转轴停转的目的。
3.然而，传统的液压盘式制动器或气动盘式制动器，由于其采用液压系统或气动系统驱动制动块制动，因而存在气、液管路复杂、维修困难、布置结构复杂、制动动态响应慢，功能简单等明显缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种导轴式电磁吸附双盘制动器，其通过电磁铁和弹簧驱动带衔铁制动盘，使各制动盘与摩擦盘脱离/接触，无需设置气、液管路，结构大幅简化、维修方便且制动反应灵敏；同时，利用编码器能快速检测电机转速、转向信号，并反馈给电控系统。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种导轴式电磁吸附双盘制动器，包括套接在转轴上的制动器主体，其特征在于，所述制动器主体包括同轴依次设置且与转轴转动式连接的端盖、前摩擦盘、前制动盘、后摩擦盘、带衔铁制动盘、带支架铁芯、连接板及编码器；所述前制动盘边缘与带衔铁制动盘边缘之间设有与转轴平行且与带衔铁制动盘滑动配合的连接螺栓，所述连接螺栓上套接有释放弹簧；所述带支架铁芯边缘与带衔铁制动盘之间设有用于推动制动盘与摩擦盘接触的制动弹簧，所述带支架铁芯内还设有用于吸附带衔铁制动盘使制动盘脱离摩擦盘的电磁铁。
6.作为本实用新型的更进一步改进，所述制动器主体边缘设有与转轴平行的连接导轴，所述连接导轴的两端分别与端盖和带支架铁芯的边缘固定连接，所述连接导轴的中部与前制动盘、带衔铁制动盘的边缘活动式套接。
7.作为本实用新型的更进一步改进，所述带支架铁芯边缘设有套接在连接导轴上的铁芯安装套，所述铁芯安装套的两侧分别设有与连接导轴螺纹连接的安装螺母和锁紧螺母；所述端盖边缘设有安装连接导轴的安装孔，所述安装孔远离带支架铁芯一侧设有固定连接导轴的六角螺母。
8.作为本实用新型的更进一步改进，所述安装螺母与铁芯安装套之间还设有安装螺母止动垫圈，所述六角螺母与安装孔之间设有六角螺母止动垫圈。
9.作为本实用新型的更进一步改进，所述前制动盘、带衔铁制动盘边缘皆设有与连接导轴活动式套接的导套。
10.作为本实用新型的更进一步改进，所述前摩擦盘及后摩擦盘的轴心处设有固定套接在转轴上的花键套，所述花键套内孔通过平键与转轴固定连接，并通过圆螺母及圆螺母
止动垫圈锁紧固定。
11.作为本实用新型的更进一步改进，所述前摩擦盘、后摩擦盘在其各自靠近边缘的两侧端面上皆设有摩擦片；所述前摩擦盘、后摩擦盘与花键套之间皆设置有o形密封圈。
12.作为本实用新型的更进一步改进，所述带支架铁芯边缘、所述带衔铁制动盘靠近制动弹簧一侧端面上皆设有用于安装制动弹簧的凸台。
13.作为本实用新型的更进一步改进，所述带支架铁芯边缘与带衔铁制动盘之间还设有用于检测带衔铁制动盘动作信号和摩擦盘磨损情况的微动开关、开关螺栓、开关螺母。
14.作为本实用新型的更进一步改进，所述带衔铁制动盘在靠近带支架铁芯一侧通过螺栓连接有衔铁。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型的一种导轴式电磁吸附双盘制动器的优点为：
17.1、本实用新型中，制动器主体包括同轴依次设置且与转轴转动式连接的端盖、前摩擦盘、前制动盘、后摩擦盘、带衔铁制动盘、带支架铁芯、连接板及编码器。前制动盘边缘与带衔铁制动盘边缘之间设有与转轴平行且与带衔铁制动盘滑动配合的连接螺栓，连接螺栓上套接有释放弹簧。带支架铁芯边缘与带衔铁制动盘之间设有用于推动制动盘与摩擦盘接触的制动弹簧，带支架铁芯内还设有用于吸附带衔铁制动盘使制动盘脱离摩擦盘的电磁铁。其中，端盖、前制动盘、带衔铁制动盘、带支架铁芯、连接板及编码器套接在转轴上，却不会随转轴转动，前摩擦盘、后摩擦盘固定安装在转轴上，随转轴同步转动。在电磁铁未通电的情况下，带衔铁制动盘受制动弹簧顶升力的作用，使各制动盘与摩擦盘接触，达到制动目的。在不需制动的时候，电磁铁通电，带衔铁制动盘受电磁铁吸附作用，使各制动盘与摩擦盘脱离，摩擦盘随转轴转动。该制动器主体通过电磁铁和制动弹簧配合，驱动各制动盘与各摩擦盘脱离/接触，因此，其无需设置气、液管路，结构大幅简化、维修方便。同时，由于是通过电源直控制动器主体制动，制动反应灵敏。并且，该制动器主体采用双摩擦盘结构，具备四个摩擦副，制动力矩大。制动器主体结构为导轴式，结构稳定、可靠性高。另外，制动器主体尾部可配置编码器，可为电动机的闭环控制提供电动机转速、转向信号。
18.2、连接导轴的两端分别与端盖和带支架铁芯的边缘固定连接，连接导轴的中部与前制动盘、带衔铁制动盘的边缘活动式套接，能够在不影响前摩擦盘、后摩擦盘、前制动盘、带衔铁制动盘活动的前提下，将端盖、前摩擦盘、前制动盘、后摩擦盘、带衔铁制动盘以及带支架铁芯连接成一个整体。其中，端盖与带支架铁芯的位置保持相对固定，能避免制动器主体由于组件松动导致的制动失灵、制动效果差等情况，进而保证了制动器主体工作的稳定。
19.3、带支架铁芯边缘设有套接在连接导轴上的铁芯安装套，铁芯安装套的两侧分别设有与连接导轴螺纹连接的安装螺母和锁紧螺母。端盖边缘设有安装连接导轴的安装孔，安装孔远离带支架铁芯一侧设有固定连接导轴的六角螺母。安装螺母和锁紧螺母配合、六角螺母与安装孔配合，能够将带支架铁芯和端盖牢固地固定安装在连接导轴上，避免带支架铁芯和端盖出现位移。
20.4、前制动盘、带衔铁制动盘边缘皆设有与连接导轴活动式套接的导套。连接导轴穿过导套与前制动盘及带衔铁制动盘边缘实现活动式套接。导套能在不影响前制动盘及带衔铁制动盘活动的前提下，使前制动盘、带衔铁制动盘与制动器主体其它部件连接稳定，不会出现脱落、错位的情况。
21.5、前摩擦盘及后摩擦盘的轴心处设有固定套接在转轴上的花键套，花键套内孔通过平键与转轴固定连接，并通过圆螺母及圆螺母止动垫圈锁紧固定。花键套内壁与转轴外壁锥度配合，并且花键套内壁上与转轴外壁上还设有平键以实现键槽配合，使得转轴能够带动前摩擦盘、后摩擦盘转动，并且由于前摩擦盘、后摩擦盘均是通过与花键套键槽配合固定安装在转轴上。在保证前摩擦盘、后摩擦盘与转轴固定连接的同时还能在必要的时候将前摩擦盘、后摩擦盘与转轴分离开来，方便工作人员的检修。
22.6、带支架铁芯边缘与带衔铁制动盘之间还设有用于检测带衔铁制动盘动作信号和摩擦盘磨损情况的微动开关、开关螺栓、开关螺母。通过微动开关、开关螺栓、开关螺母组成的微动开关组件，能及时检测并向电控系统反馈制动器的动作信号及摩擦盘摩损情况。
23.通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的剖面图；
26.图2为图1中微动开关处的结构示意图。
27.其中：1
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端盖；2
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前摩擦盘；3
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摩擦片；4
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前制动盘；5；释放弹簧；6
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后摩擦盘；7
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连接螺栓；8
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带衔铁制动盘；9
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衔铁；10
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制动弹簧；11
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带支架铁芯；12
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电磁铁；13
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连接板；14
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编码器；15
‑
圆螺母；16
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圆螺母止动垫圈；17
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平键；18
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花键套；19
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o形密封圈；20
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锁紧螺母；21
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安装螺母止动垫圈；22
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安装螺母；23
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导套；24
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连接导轴；25
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安装孔；26
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六角螺母止动垫圈；27
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六角螺母；28
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凸台；29
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开关螺母；30
‑
开关螺栓；31
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微动开关；32
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转轴。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.现在参考附图描述本实用新型的实施例。
实施例
30.本实用新型的具体实施方式如图1
‑
2所示，一种导轴式电磁吸附双盘制动器，包括套接在转轴32上的制动器主体。制动器主体包括同轴依次设置且与转轴32转动式连接的端盖1、前摩擦盘2、前制动盘4、后摩擦盘6、带衔铁制动盘8、带支架铁芯11、连接板13及编码器14。前制动盘4边缘与带衔铁制动盘8边缘之间设有与转轴32平行且与带衔铁制动盘8滑动配合的连接螺栓7。连接螺栓7上套接有释放弹簧5。带支架铁芯11边缘与带衔铁制动盘8之间设有用于推动制动盘与摩擦盘接触的制动弹簧10。带支架铁芯11内还设有用于吸附带衔
铁制动盘8使制动盘脱离摩擦盘的电磁铁12。本实施例中，带衔铁制动盘8在靠近带支架铁芯11一侧通过螺栓连接有衔铁9。
31.其中，端盖1、前制动盘4、带衔铁制动盘8、带支架铁芯11、连接板13及编码器14套接在转轴上，却不会随转轴32转动，前摩擦盘2、后摩擦盘6固定安装在转轴32上，随转轴32同步转动。在电磁铁12未通电的情况下，带衔铁制动盘8受制动弹簧10顶升力的作用，使各制动盘与摩擦盘接触，达到制动目的。在不需制动的时候，电磁铁12通电，带衔铁制动盘8受电磁铁12吸附作用，使各制动盘与摩擦盘脱离，前摩擦盘2、后摩擦盘6随转轴32转动。该制动器主体通过电磁铁12和制动弹簧10配合，驱动各制动盘与各摩擦盘脱离/接触，因此，其无需设置气、液管路，结构大幅简化、维修方便。同时，由于是通过电源直控制动器主体制动，制动反应灵敏。并且，该制动器主体采用双摩擦盘结构，具备四个摩擦副，制动力矩大。制动器主体结构为导轴式，结构稳定、可靠性高。另外，制动器主体尾部可配置编码器14，可为电动机的闭环控制提供电动机转速、转向信号。
32.其中，制动器主体边缘设有与转轴32平行的连接导轴24。连接导轴24的两端分别与端盖1和带支架铁芯11的边缘固定连接。连接导轴24的中部与前制动盘4、带衔铁制动盘8的边缘活动式套接，能够在不影响前摩擦盘2、后摩擦盘6、前制动盘4、带衔铁制动盘8活动的前提下，将端盖1、前摩擦盘2、前制动盘4、后摩擦盘6、带衔铁制动盘8以及带支架铁芯11连接成一个整体。其中，端盖1与带支架铁芯11的位置保持相对固定，能避免制动器主体由于组件松动导致的制动失灵、制动效果差等情况，进而保证了制动器主体工作的稳定。
33.本实施例中，连接导轴24有三条且围绕转轴32设置。通过三条连接导轴24，能够稳定、牢固的制动器主体各组件组合在一起，避免出现某个组件松动、错位、脱落的情况。端盖1转动式套接在转轴32上，其上固定的三根连接导轴24与转轴32轴心平行，三根连接导轴24相对转轴32轴心均匀分布。前制动盘4、带衔铁制动盘8及带支架铁芯11，通过三根连接导轴24同轴安装，方便前制动盘4、带衔铁制动盘8及带支架铁芯11的定位装配。同时，三根连接导轴24还能够在不影响前摩擦盘2、前制动盘4、后摩擦盘6、带衔铁制动盘8活动的前提下，将端盖1、前摩擦盘2、前制动盘4、后摩擦盘6、带衔铁制动盘8及带支架铁芯11连接成一个整体，使各组件间不会出现相对错位，进而保证了制动器主体工作的稳定。
34.同时，带支架铁芯11边缘设有套接在连接导轴24上的铁芯安装套，铁芯安装套的两侧分别设有与连接导轴24螺纹连接的安装螺母22和锁紧螺母20。端盖1边缘设有安装连接导轴24的安装孔25，安装孔25远离带支架铁芯11一侧设有固定连接导轴24的六角螺母27。安装螺母22和锁紧螺母20配合、六角螺母27与安装孔25配合，能够将带支架铁芯11和端盖1牢固地固定安装在连接导轴24上，避免带支架铁芯11和端盖1出现位移。
35.本实施例中，安装螺母22与铁芯安装套之间还设有安装螺母止动垫圈21，六角螺母27与安装孔25之间设有六角螺母止动垫圈26。
36.并且，前制动盘4、带衔铁制动盘8边缘皆设有与连接导轴24活动式套接的导套23。连接导轴24穿过导套23与前制动盘4及带衔铁制动盘8边缘实现活动式套接。导套23能在不影响前制动盘4及带衔铁制动盘8活动的前提下，使前制动盘4、带衔铁制动盘8与制动器主体其它部件连接稳定，不会出现脱落、错位的情况。
37.另外，前摩擦盘2及后摩擦盘6的轴心处设有固定套接在转轴32上的花键套18。花键套18内孔通过平键17与转轴32固定连接，并通过圆螺母15及圆螺母止动垫圈16锁紧固
定。花键套18内壁与转轴32外壁锥度配合，并且花键套18内壁上与转轴32外壁上还设有平键17以实现键槽配合，使得转轴32能够带动前摩擦盘2、后摩擦盘6转动，并且由于前摩擦盘2、后摩擦盘6均是通过与花键套18的键槽配合固定安装在转轴32上。在保证前摩擦盘2、后摩擦盘6与转轴32固定连接的同时还能在必要的时候将前摩擦盘2、后摩擦盘6与转轴32分离开来，方便工作人员的检修。
38.本实施例中，前摩擦盘2、后摩擦盘6与花键套18之间皆设置有o形密封圈19。
39.带支架铁芯11边缘与带衔铁制动盘8之间还设有用于检测带衔铁制动盘8动作信号和摩擦盘磨损情况的微动开关31、开关螺栓30、开关螺母29。通过微动开关31、开关螺栓30、开关螺母29组成的微动开关组件，能及时检测并向电控系统反馈制动器的动作信号及摩擦盘摩损情况。
40.本实施例中，需要注意的是：
41.前摩擦盘2、后摩擦盘6在其各自靠近边缘的两侧端面上皆设有摩擦片3。该摩擦片3的制作材料为常见的汽车制动器刹车片材料。
42.带支架铁芯11边缘、带衔铁制动盘8靠近制动弹簧10一侧端面上皆设有用于安装制动弹簧10的凸台28。本实施例中，可以通过增加/减少制动弹簧10的数量，来增加/减少制动器的制动力矩值。
43.以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。