一种棘轮止推装置的制作方法

本实用新型涉及棘轮结构领域，特别涉及一种棘轮止推装置。

背景技术：

棘轮结构是一种利用广泛的机械结构，广泛被用在步进控制过程中。

现有公开号为cn104763788a的中国专利，其公开了一种双向制动棘轮机构，包括，在转轴上设置有单向转动的内棘轮，内棘轮上具有多个齿块；传动套，其套设于转轴上，在传动套上连接有推块，推块一端抵在齿块上，传动套正向转动时能推动棘轮转动；顺向止动块，其与棘轮相邻，所述齿块与顺向止动块接触时，棘轮停止转动；所述传动套反向转动并能推动顺向止动块运动，且当顺向止动块脱离齿块时，棘轮能继续转动。

上述的这种双向制动棘轮机构具有结构可靠的优点，但是上述的这种双向制动棘轮机构依旧存在着一些缺点，如：无法利用油缸实现棘轮的步进控制，且油缸在回退过程中常常有棘轮反转现象，最终会导致油缸在第二次推料过程中无法顺利进入棘轮齿侧。

技术实现要素：

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种棘轮止推装置，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种棘轮止推装置，包括支撑架，所述支撑架内转动连接有支撑筒，所述支撑架上固定有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道上方分别滚动有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮转动连接在第一支撑板底面，所述第二滚轮转动连接在第二支撑板底面，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别转动连接在所述支撑筒的外部，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述支撑架之间连接有第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸的缸体分别铰接在所述支撑架上，所述第一油缸的活塞杆端部与所述第一支撑板转动连接，所述第二油缸的活塞杆与所述第二支撑板转动连接，所述第一支撑板上安装有第一棘爪，所述第二支撑板上安装有第二棘爪，所述支撑筒的外部固定有与所述第一棘爪以及所述第二棘爪相互配合的棘轮盘。

通过采用上述技术方案，本棘轮止推装置通过利用第一油缸和第二油缸控制棘轮的步进动作，提高了可控性；并且本棘轮止推装置解决了第一油缸和第二油缸推动棘轮盘行程到位后第一油缸和第二油缸回退过程中棘轮盘反转现象；当使用本棘轮止推装置时，可以依靠第一油缸带动第一支撑板转动，利用第二油缸带动第二支撑板转动，使得第一滚轮在第一轨道上滚动，第二滚轮在第二轨道上滚动，从而促使第一棘爪和第二棘爪转换在棘轮盘上的卡口位置，并且能够双向锁定，防止棘轮盘发生反转现象。

较佳的，所述棘轮盘螺纹连接在所述支撑筒的外部。

通过采用上述技术方案，通过采用螺纹连接的方式安装棘轮盘能够方便棘轮盘的拆装。

较佳的，所述支撑筒的外部固定有挡圈，所述支撑筒的外部螺纹连接有用于压紧所述棘轮盘的压圈。

通过采用上述技术方案，当拧紧挡圈时，棘轮盘能够被压合固定在挡圈和压圈之间，能够提高挡圈固定的可靠性。

较佳的，所述支撑筒通过轴承转动连接在所述支撑架内。

通过采用上述技术方案，利用轴承能够提高支撑筒转动的灵活性。

较佳的，所述第一支撑板和所述第二支撑板上方固定有固定销，所述第一棘爪与所述第二棘爪分别转动连接在所述固定销的外部。

通过采用上述技术方案，通过利用固定销能够方便第一棘爪和第二棘爪的转动。

较佳的，所述第一支撑板和所述第二支撑板上方分别固定有固定片，所述第一棘爪和所述第二棘爪分别通过链子连接在所述固定片上。

通过采用上述技术方案，通过利用固定片和链子能够限制棘爪转动时的角度。

较佳的，所述支撑架上方固定有护罩。

通过采用上述技术方案，护罩能够对第一油缸和第二油缸等结构进行保护。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本棘轮止推装置通过利用第一油缸和第二油缸控制棘轮的步进动作，提高了可控性；并且本棘轮止推装置解决了第一油缸和第二油缸推动棘轮盘行程到位后第一油缸和第二油缸回退过程中棘轮盘反转现象；当使用本棘轮止推装置时，可以依靠第一油缸带动第一支撑板转动，利用第二油缸带动第二支撑板转动，使得第一滚轮在第一轨道上滚动，第二滚轮在第二轨道上滚动，从而促使第一棘爪和第二棘爪转换在棘轮盘上的卡口位置，并且能够双向锁定，防止棘轮盘发生反转现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在隐藏护罩和部分支撑架后的结构示意图之一；

图3是图2中的a处放大图；

图4是本实用新型在隐藏护罩和部分支撑架后的结构示意图之二。

附图标记：1、支撑架；2、支撑筒；3、第一轨道；4、第二轨道；5、第一滚轮；6、第二滚轮；7、第一支撑板；8、第二支撑板；9、第一油缸；10、第二油缸；11、第一棘爪；12、第二棘爪；13、棘轮盘；14、挡圈；15、压圈；16、固定销；17、固定片；18、链子；19、护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考图1-4，一种棘轮止推装置，包括支撑架1，其中在支撑架1内转动连接有支撑筒2，支撑架1上固定有第一轨道3和第二轨道4，第一轨道3和第二轨道4上方分别滚动有第一滚轮5和第二滚轮6，第一滚轮5转动连接在第一支撑板7底面，第二滚轮6转动连接在第二支撑板8底面，第一支撑板7和第二支撑板8分别转动连接在支撑筒2的外部，第一支撑板7和第二支撑板8分别与支撑架1之间连接有第一油缸9和第二油缸10，第一油缸9和第二油缸10的缸体分别铰接在支撑架1上，第一油缸9的活塞杆端部与第一支撑板7转动连接，第二油缸10的活塞杆与第二支撑板8转动连接，第一支撑板7上安装有第一棘爪11，第二支撑板8上安装有第二棘爪12，支撑筒2的外部固定有与第一棘爪11以及第二棘爪12相互配合的棘轮盘13。

参考图1-4，本棘轮止推装置通过利用第一油缸9和第二油缸10控制棘轮的步进动作，提高了可控性；并且本棘轮止推装置解决了第一油缸9和第二油缸10推动棘轮盘13行程到位后第一油缸9和第二油缸10回退过程中棘轮盘13反转现象；当使用本棘轮止推装置时，可以依靠第一油缸9带动第一支撑板7转动，利用第二油缸10带动第二支撑板8转动，使得第一滚轮5在第一轨道3上滚动，第二滚轮6在第二轨道4上滚动，从而促使第一棘爪11和第二棘爪12转换在棘轮盘13上的卡口位置，并且能够双向锁定，防止棘轮盘13发生反转现象。

参考图1-4，其中棘轮盘13螺纹连接在支撑筒2的外部，通过采用螺纹连接的方式安装棘轮盘13能够方便棘轮盘13的拆装；其中在支撑筒2的外部固定有挡圈14，支撑筒2的外部螺纹连接有用于压紧棘轮盘13的压圈15，当拧紧挡圈14时，棘轮盘13能够被压合固定在挡圈14和压圈15之间，能够提高挡圈14固定的可靠性。

参考图1-4，其中支撑筒2通过轴承转动连接在支撑架1内，利用轴承能够提高支撑筒2转动的灵活性；其中在第一支撑板7和第二支撑板8上方固定有固定销16，第一棘爪11与第二棘爪12分别转动连接在固定销16的外部，通过利用固定销16能够方便第一棘爪11和第二棘爪12的转动。

参考图1-4，其中在第一支撑板7和第二支撑板8上方分别固定有固定片17，第一棘爪11和第二棘爪12分别通过链子18连接在固定片17上，通过利用固定片17和链子18能够限制棘爪转动时的角度；其中在支撑架1上方固定有护罩19，护罩19能够对第一油缸9和第二油缸10等结构进行保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。