一种三维激光扫描仪延长杆连接装置的制作方法

本实用新型涉及杆件连接机构
技术领域：
，特别是三维激光扫描仪延长杆连接装置。
背景技术：
：blss-pe矿用三维激光扫描测量系统适用于地下矿山恶劣环境和专业采矿工艺需求下的高精度三维空间扫描分析。其主要包括扫描主机、配件、电源箱和延长杆。虽然三维激光扫描仪比传统的测量工具在安全性、精密性以及效率等优势巨大，但一套扫描仪的价格为736500元，其中一根延长杆的价格为14025元，价格昂贵，采空区扫描过程中，扫描主机要通过延长杆伸入采空区，由于杠杆作用，延长杆连接卡扣反复受到挤压、拉伸和冲剪破坏，导致延长杆连接装置很容易损坏，由于延长杆的连接装置是钛合金材质，普通方式不好维修，目前采取的处理方法是将延长杆寄回生产厂家处理。瓮安大信北斗山磷矿对2019年三维激光扫描仪延长杆返厂检修记录进行的统计记录如表1所示。表1-2019年三维激光扫描仪延长杆检修记录损坏部件损坏时间到货时间费用总共用时延长杆2019年3月17日2019年3月28日2300元11天延长杆2019年5月8日2019年5月19日2300元12天延长杆2019年7月11日2019年7月25日2300元15天延长杆2019年11月7日2019年11月17日2300元11天通过对表1数据分析可得知：一根延长杆返厂维修费用超过2000元，返厂维护时间超过10天。所以采用返厂维护的方式存在费用高、耗时长的问题，而这会对生产造成严重影响。技术实现要素：本实用新型的目的在于，提供一种三维激光扫描仪延长杆连接装置。本实用新型具有连接性好，工艺简单，加工难度低，维护时间短，维护费用少的优点。本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：一种三维激光扫描仪延长杆连接装置,包括延长杆、固定连接于延长杆上的公头装置和母头装置；所述公头装置包括螺母座，螺母座上设有螺纹孔；所述母头装置包括耳座，耳座活动连接u字型锁片，u字型锁片的底部螺纹连接螺栓。前述的三维激光扫描仪延长杆连接装置中，所述公头装置和母头装置设置2-4组。前述的三维激光扫描仪延长杆连接装置中，所述公头装置和母头装置设置2组，公头装置和母头装置分别设置在各自连接的延长杆的对向两侧。前述的三维激光扫描仪延长杆连接装置中，所述耳座连接轴，轴活动连接u字型锁片。前述的三维激光扫描仪延长杆连接装置中，所述轴活动连接保护壳。前述的三维激光扫描仪延长杆连接装置中，所述螺母座和耳座与延长杆通过固定螺栓连接。前述的三维激光扫描仪延长杆连接装置中，所述螺栓的强度≥8.8级，外径≥24mm。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：1、本实用新型不仅使用方便，且不易松动和变形，连接性非常好。2、本实用新型结构通过固定螺栓即可安装在带螺纹孔的延长杆上，不仅厂家对延长杆的加工方便，加工难度低，且本实用新型的安装也非常方便。3、现有技术对延长杆进行维护单次费用为2300元，维护时间超过10天，年维护成本达到13800。而采用本实用新型结构后，延长杆的年维护成本仅3000元左右，且单次对延长杆连接装置的维护时间不超过10min。本实用新型大大缩短了延长杆维护时间，为空区扫描、充填以及生产赢得宝贵时间，并可为企业节省生产成本。综上所述：本实用新型具有连接性好，工艺简单，加工难度低，维护时间短，维护费用少等优点，在同行业中具有较强的推广意义。附图说明图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是母头装置不设保护壳的结构示意图；图4是设有本实用新型的延长杆的结构示意图；图5是本实用新型的使用状态示意图；图6是三维激光扫描仪在空区测量状态延长杆受力分析图。附图标记：1-延长杆；2-公头装置；3-母头装置；4-螺母座；5-螺纹孔；6-耳座；7-u字型锁片；8-螺栓；9-轴；10-保护壳；11-固定螺栓；12-扫描主机。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。实施例。一种三维激光扫描仪延长杆连接装置，结构参照图1-5所示，包括延长杆1、固定连接于延长杆1上的公头装置2和母头装置3；所述公头装置2包括螺母座4，螺母座4上设有螺纹孔5；所述母头装置3包括耳座6，耳座6活动连接u字型锁片7，u字型锁片7的底部螺纹连接螺栓8。本连接装置是在延长杆上的安装是在延长杆的一头安装公头装置2、另一头安装母头装置3，设置图如图4所示，由此两根延长杆可通过公头装置2和母头装置3连接。本连接装置应用于三维激光扫描仪延长杆，所以三维激光扫描仪的扫描主机也需设置公头装置2或母头装置3，由此满足扫描主机与延长杆的连接。本实用新型的使用方法和工作原理：两根延长杆1需要连接使用时，先将一根延长杆的公头装置2对齐另一跟延长杆的母头装置3，如图2所示，然后将两根延长杆对接，再将u字型锁片7转向螺母座4后将螺栓8旋入螺纹孔5中锁紧，即可实现两根延长杆的连接，如图5所示。本实用新型按前述方式使用，利用预拉力和摩擦力，实现两根延长杆的固定。所述公头装置2和母头装置3设置2-4组。由于延长杆1是方形杆件，所以在延长杆1上至少设置2-4组公头装置2和母头装置3保障本连接装置的连接效果。所述公头装置2和母头装置3设置2组，公头装置2和母头装置3分别设置在各自连接的延长杆1的对向两侧。此结构如图2所示，两跟延长杆1的各自对向两侧，连接后如图5所示。仅在延长杆1的对向两侧设置公头装置2和母头装置3，即可减少公头装置2和母头装置3的设置数量，又可保障连接装置的连接效果。所述耳座6连接轴9，轴9活动连接u字型锁片7。此连结构简单并可实现所需功能，u字型锁片7可绕轴9转动。所述轴9活动连接保护壳10。将两根延长杆连接后，可将保护壳10绕轴9转动，盖在公头装置2和母头装置3的连接处，实现对连接结构的保护。所述螺母座4和耳座6与延长杆1通过固定螺栓11连接。由于延长杆1的材质是钛合金，对其加工需特种设备，螺母座4和耳座6若采用行业内常用的电焊连接方式，不仅连接性不好，且工艺复杂，加工难度大。所以本实用新型的螺母座4和耳座6与延长杆1通过固定螺栓11连接，具体操作方式是请三维激光扫描仪延长杆厂家在延长杆1上打螺纹孔后发货，本实用新型的使用者，收货后通过固定螺栓11自行组装即可。所述螺栓8的强度≥8.8级，外径≥24mm。一根延长杆的质量(m)为5kg,延长杆长1.5米，根据实际矿房尺寸使用需要，扫描仪主机需伸入距离的最佳扫描效果，确定伸入空区的距离6米，需依次4根延长杆，如图6所示，图中对延长杆进行了受力分析，则连接装置最大拉力：①maxtan(a)mg＝f(摩擦力)→maxtan(a)mg＝μfn；②fn＝f(螺栓预紧力)+mg；→maxtan(a)mg＝μ(f(螺栓预紧力)+mg)(0°<a<90°)；g-为重力加速度；μ-为摩擦系数，一般选取0.5。通过上述的力学分析，根据正切函数图像性质可得，当a＝89°时，连接装置的受力最大为18922n，查询《机械设计手册》，当拉力达到18922n时，hrc(洛氏硬度)要求在23-34之间，螺栓要求8.8级大于等于m24及外径为24mm的螺栓。实验例。瓮安大信北斗山磷矿设计并完成本实用新型的装置后，2019年6月9日至6月13日对延长杆进行了露天杠杆实验，实验结果如表2所示。表2-露天杠杆实验统计表时间实验情况实验时间维护用时6月9日延长杆连接装置正常，无松动，不变形。6小时06月10日延长杆连接装置正常，无松动，不变形。6小时06月11日延长杆连接装置正常，有松动，不变形。6小时6min6月12日延长杆连接装置正常，无松动，不变形。6小时06月13日延长杆连接装置正常，有松动，不变形。6小时3min结果表明，本实用新型性能良好，满足使用要求。完成延长杆露天杠杆实验后，本实用新型又进行了数次井下实操实验，实验结果是使用本实用新型的三维激光扫描仪完成对矿房的扫描后，本实用新型即未出现松动，也无变形。完成井下实际实验后，本实用新型投入实际使用，其使用至今本连接装置仅维护数次，维护时间均在8min以内。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。当前第1页12