一种消防车独立乘员室联动梯踏板带空行程的传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及消防车技术领域，尤其涉及一种消防车独立乘员室联动梯踏板带空行程的传动机构。


背景技术：

2.近年来，随着城市的发展，对城市消防工作提出了更高的要求，消防车为了能够承载更多的消防员，通常带有独立乘员室。
3.为了满足消防队员快速上下独立乘员室，独立乘员室车门下方配有联动梯踏板，通常是车门完全打开，联动梯踏板随之完全打开，满足消防队员快速上下车的需求，但是在相对狭窄的街道和路面上进行消防作业，由于独立乘员室门不能完全打开，联动梯踏板放不平，给消防作业和上下车带来不便。
4.因此，有必要设计一种消防车独立乘员室联动梯踏板带空行程的传动机构。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种消防车独立乘员室联动梯踏板带空行程的传动机构，能够解决在相对狭窄的街道和路面上进行消防作业，由于独立乘员室门不能完全打开，联动梯踏板放不平，给消防作业和上下车带来不便。
6.为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种消防车独立乘员室联动梯踏板带空行程的传动机构，包括包括间歇式齿轮传动机构和连杆传动机构，所述间歇式齿轮传动机构包括支架、主动轴、主动齿轮、从动轴、从动齿轮和传动臂，所述主动轴与所述支架转动连接，所述主动齿轮为不完全齿轮，固定在所述主动轴上，所述从动轴与所述支架转动连接，所述从动齿轮固定在所述从动轴上，所述主动齿轮能够与所述从动齿轮相啮合，所述传动臂的第一端固定在所述从动轴上；所述连杆传动机构用于连接所述间歇式齿轮传动机构和消防车联动梯。
7.优选地，所述连杆传动机构包括第一拉杆、第二拉杆、外摆臂、内摆臂和中轴机构，所述内摆臂和所述外摆臂分别固定在所述中轴机构的两端，所述第一拉杆的第一端通过第一关节轴承与所述传动臂的第二端连接、第二端通过第二关节轴承与所述内摆臂连接，所述第二拉杆的第一端通过第三关节轴承与所述外摆臂连接、第二端通过第四关节轴承与消防车联动梯连接。
8.优选地，所述主动轴用于接收独立乘员室门开关过程中产生的扭矩，当所述独立乘员室门从闭合状态驱动所述主动轴转动45
°
时，所述主动齿轮与所述从动齿轮脱离啮合，所述连杆传动机构驱动所述消防车联动梯的踏板完全打开。
9.优选地，所述间歇式齿轮传动机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述从动齿轮旋转轴向的侧面上异于中心的位置连接，另一端与所述支架连接，所述第一弹簧用于在所述主动齿轮与所述从动齿轮脱离啮合时驱动所述从动齿轮继续转动一安全角度，所述安全角度用于形成保证所述主动齿轮与所述从动齿轮安全啮合的安全间隙。
10.优选地，所述间歇式齿轮传动机构还包括限位元件，所述限位元件固定在所述支架上，当所述第一弹簧驱动所述从动齿轮转动完所述安全角度时，所述传动臂能够与所述限位元件相抵。
11.优选地，所述间歇式齿轮传动机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述支架连接，另一端与所述传动臂连接，所述第二弹簧为所述传动臂提供紧贴所述限位元件的力。
12.优选地，所述消防车独立乘员室联动梯踏板带空行程的传动机构还包括取力铰链机构，所述取力铰链机构包括第一支座、第二支座和取力轴，所述第一支座与所述取力轴固定连接，所述第二支座与所述取力轴转动连接，所述第一支座与独立乘员室门连接，所述第二支座与独立乘员室门框连接，所述取力轴与所述主动轴连接。
13.优选地，所述消防车独立乘员室联动梯踏板带空行程的传动机构还包括多档铰链机构，所述多档铰链机构用于连接所述独立乘员室门和所述独立乘员室门框。
14.本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
15.本实用新型实施例中的消防车独立乘员室联动梯踏板带空行程的传动机构通过设置主动齿轮和从动齿轮之间的传动比，可使独立乘员室门在没有完全打开的情况下(例如半开状态)联动梯踏板完全打开，主动齿轮为不完全齿轮，使主动齿轮与从动齿轮脱离啮合时，联动梯踏板完全打开，随后该机构进入空行程状态，即主动轴转不会带动从动轴转，保证独立乘员室门在带动联动梯踏板完全打开后可以进一步完全打开。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的消防车独立乘员室联动梯踏板带空行程的传动机构的结构示意图。
17.图2为图1所示的间歇式齿轮传动机构的结构示意图。
18.图3为图2的a
‑
a剖视图。
19.图4为图3的b
‑
b剖视图。
20.图5为图1所示的连杆传动机构的结构示意图。
21.图6为图5所示的连杆传动机构的侧视图。
22.图7为本实用新型实施例的第二弹簧工作原理分析图。
23.图8为图1所示的取力铰链机构的结构示意图。
24.附图标记说明
[0025]1‑
间歇式齿轮传动机构，2
‑
连杆传动机构，3
‑
取力铰链机构，4
‑
多档铰链机构，5
‑
第一位置，6
‑
第二位置，7
‑
安全间隙；11
‑
支架，12
‑
主动轴，13
‑
主动齿轮，14
‑
从动轴，15
‑
从动齿轮，16
‑
传动臂，17
‑
限位元件，18
‑
第二弹簧，19
‑ꢀ
第一弹簧；21
‑
第一拉杆，22
‑
第二拉杆，23
‑
外摆臂，24
‑
内摆臂，25
‑
中轴机构；31
‑
第一支座，32
‑
取力轴，33
‑
第二支座。
具体实施方式
[0026]
通过解释以下本技术的优选实施方案，本实用新型的其他目的和优点将变得清楚。
[0027]
如图1至图8所示，一种消防车独立乘员室联动梯踏板带空行程的传动机构，包括间歇式齿轮传动机构1和连杆传动机构2，间歇式齿轮传动机构1包括支架11、主动轴12、主动齿轮13、从动轴14、从动齿轮15和传动臂16，主动轴12与支架11转动连接，主动齿轮13为不完全齿轮，固定在主动轴12上，从动轴14与支架11转动连接，从动齿轮15固定在从动轴14上，主动齿轮13能够与从动齿轮15相啮合，传动臂16的第一端固定在从动轴14上；连杆传动机构2用于连接间歇式齿轮传动机构1和消防车联动梯。
[0028]
本实用新型实施例中，主动轴12用于接收独立乘员室门开关过程中产生的扭矩，连杆传动机构2与联动梯踏板连接，用于驱动联动梯踏板，通过调整该机构可设置为：独立乘员室门完全关闭时，踏板完全关闭，此时主动齿轮13与从动齿轮15处于啮合或即将啮合的状态；独立乘员室门未完全打开 (例如半开状态)，联动梯踏板完全打开，此时主动齿轮13和从动齿轮15脱离啮合，间歇式齿轮传动机构1进入空行程状态；独立乘员室门继续打开直至完全打开，由于间歇式齿轮传动机构1进入空行程状态，连杆传动机构2和联动梯踏板不会受到影响。本实用新型实施例中的消防车独立乘员室联动梯踏板带空行程的传动机构能够解决狭窄街道独立乘员室门不能完全打开，联动梯踏板放不平的技术问题，并且在宽阔街道，联动梯踏板完全打开的情况下，独立乘员室门也可完全打开，同一消防车可满足狭窄街道和宽阔街道两种场景的消防作业。
[0029]
在一些实施例中，连杆传动机构2包括第一拉杆21、第二拉杆22、外摆臂23、内摆臂24和中轴机构25，内摆臂24和外摆臂23分别固定在中轴机构25 的两端，第一拉杆21的第一端通过第一关节轴承与传动臂16的第二端连接、第二端通过第二关节轴承与内摆臂24连接，第二拉杆22的第一端通过第三关节轴承与外摆臂23连接、第二端通过第四关节轴承与消防车联动梯连接。
[0030]
在一些实施例中，主动轴12用于接收独立乘员室门开关过程中产生的扭矩，当独立乘员室门从闭合状态驱动主动轴12转动45
°
时，主动齿轮13与从动齿轮15脱离啮合，连杆传动机构2驱动消防车联动梯的踏板完全打开。这种设置既能满足消防员进出独立乘员室，又能适应狭窄路面。独立乘员室门从0
°
的闭合位置逐渐开大，带空行程的传动机构将带动消防车联动梯的踏板由铅垂位置向下翻转，独立乘员室门开度达到45
°
时，踏板即可放平，保证上下车方便。当独立乘员室门继续开大时(超过45
°
角)，带空行程的传动机构将自动脱开而进入空行程阶段，直至独立乘员室门开度达到最大(接近90
°
)。反之，独立乘员室门从最大开度关闭至45
°
角时，带空行程的传动机构仍然是脱开状态，处于空行程阶段，对踏板的状态不产生影响。当独立乘员室门的开度小于45
°
角并继续关门时，带空行程的传动机构进入啮合状态，独立乘员室门将带动踏板向上联动和翻转，直至独立乘员室门完全闭合，此时踏板将被提拉并翻转至铅垂位置。
[0031]
在一些实施例中，间歇式齿轮传动机构1还包括第一弹簧19，第一弹簧 19的一端与从动齿轮15旋转轴向的侧面上异于中心的位置连接，另一端与支架11连接，第一弹簧19用于在主动齿轮13与从动齿轮15脱离啮合时驱动从动齿轮15继续转动一安全角度，安全角度用于形成保证主动齿轮13与从动齿轮 15安全啮合的安全间隙7。如图7所示，安全间隙7用于保证主动齿轮13与从动齿轮15安全啮合，若无第一弹簧19，从动齿轮15与主动齿轮13脱离啮合时处于第一位置5，当主动齿轮13与从动齿轮15再度啮合时，易发生顶齿和卡死的问题；设置第一弹簧19，从动齿轮15与主动齿轮13脱离啮合时处于第二位置6，当主动齿轮
13与从动齿轮15再度啮合时，存在安全间隙7，避免顶齿和卡死问题的发生。
[0032]
在一些实施例中，间歇式齿轮传动机构1还包括限位元件17，限位元件17固定在支架11上，当第一弹簧19驱动从动齿轮15转动完安全角度时，传动臂16能够与限位元件17相抵。限位元件17可以为螺纹连接在支架11上的螺栓，便于拆卸和调整。
[0033]
在一些实施例中，间歇式齿轮传动机构1还包括第二弹簧18，第二弹簧 18的一端与支架11连接，另一端与传动臂16连接，第二弹簧18为传动臂16提供紧贴限位元件17的力。设置限位元件17和第二弹簧18，能够在第一弹簧19 驱动从动齿轮15转动完安全角度时对传动臂16进行定位和约束。
[0034]
在一些实施例中，消防车独立乘员室联动梯踏板带空行程的传动机构还包括取力铰链机构3，取力铰链机构3包括第一支座31、第二支座33和取力轴 32，第一支座31与取力轴32固定连接，第二支座33与取力轴32转动连接，第一支座31与独立乘员室门连接，第二支座33与独立乘员室门框连接，取力轴 32与主动轴12连接。取力轴32随独立乘员室门转动并将独立乘员室门转动产生的扭矩传递给主动轴12。
[0035]
在一些实施例中，消防车独立乘员室联动梯踏板带空行程的传动机构还包括多档铰链机构4，多档铰链机构4用于连接独立乘员室门和独立乘员室门框。本实用新型实施例中的多档铰链机构4可选用授权公告号为 cn203978092u的实用新型专利中公开的车门铰链，可将上述车门铰链设置为三档位，增加开关独立乘员室门的档次感，同时也可以缓解联动梯踏板打开时的冲击和噪声。
[0036]
参考本技术的优选技术方案详细描述了本技术的装置，然而，需要说明的是，在不脱离本技术的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本技术包括上述具体实施方案及其任何等同形式。