用于主动改变安装在车辆的动力总成中的混合动力断开式离合器的摩擦值的方法与流程

1.本发明涉及用于主动改变安装在车辆的动力总成中的混合动力断开式离合器的摩擦值的方法，在车辆中，第一电动马达连接至离合器输入端和内燃机，并且第二电动马达连接至离合器输出端和车辆输出端。


背景技术：

2.从申请人提交的申请号为de 10 2018 128 961.8的尚未公开的德国申请中，已知一种用于确定车辆的动力总成中的断开式离合器的离合器参数的方法。该动力总成包括第一电动马达、第二电动马达和内燃机，其中，第一电动马达连接至离合器输入端和内燃机，并且第二电动马达连接至离合器输出端和车辆输出端。摩擦值通过致动离合器以便采用打滑状态并且由此在第一速度与第二速度之间设定预定速度差值而作为离合器的特性被调节，其中，确定施加至离合器输入端的离合器输入扭矩，并且根据离合器输入扭矩确定传输扭矩。
3.在停车锁车器和混合动力断开式离合器在共用液压回路中致动并且冷却介质在变速器中被泵送的系统中，电动操作的换向泵承担使液压介质在液压回路中循环的任务。冷却介质沿换向泵的一个转动方向被泵送通过冷却回路，而沿另一转动方向提供致动混合动力断开式离合器或停车锁车器所需的压力。
4.在这样的系统中，在混合动力断开式离合器处的摩擦功率对于在混合动力断开式离合器的衬套的摩擦表面上设定稳定的摩擦值的而言过低。事实上，由于摩擦功率低，混合动力断开式离合器的衬套被磨光，这缓慢地减小了摩擦值。


技术实现要素：

5.本发明的目的是确定一种用于主动改变安装在车辆的动力总成中的混合动力断开式离合器的摩擦值的方法，在该方法中，在离合器衬套的摩擦表面上设定稳定的摩擦值。
6.根据本发明，该目的以以下方式实现：为了使混合动力断开式离合器上的摩擦衬套的表面粗糙，在混合动力断开式离合器处建立了打滑状态，并且在这种打滑状态期间，能量以受控的方式引入到混合动力断开式离合器中，该混合动力断开式离合器产生仅从内燃机至车辆输出端的力流，并且该混合动力断开式离合器经由包括至少一个其他消耗器的共用液压回路中的泵致动。这具有以下优点：摩擦衬套的糙化增加了混合动力断开式离合器的衬套上的摩擦值。因此，还可以在这种混合动力断开式离合器上设定摩擦值的主动变化，这不必补偿速度的任何差值，但只需要产生从内燃机至车辆输出的力流。
7.在设定打滑状态以使混合动力断开式离合器的摩擦衬套的表面粗糙之前，混合动力断开式离合器有利地被完全打开而不中断，并且然后被关闭以达到预设扭矩容量，该预设扭矩容量在可能的最大电动马达扭矩以下。这种设定使得可以在电动马达的帮助下可靠地调节打滑速度。为了使离合器打滑，第一电动马达必须提供在离合器扭矩以上的扭矩。
8.在另一实施方式中，混合动力断开式离合器在一个步骤中或者连续地打开而不中断。这实现了内燃机的扭矩的可靠的中断。
9.当通过混合动力断开式离合器传输的最大离合器扭矩在内燃机的最大扭矩以下时，有利地设定打滑状态和受控的能量输入。假设通过内燃机确定的扭矩不再由混合动力断开式离合器传输，可以给出混合动力断开式离合器摩擦值过低的可靠结论。由于离合器的正常使用不会提供将再次使衬套粗糙的这些较高的摩擦损失，因此摩擦值的这种变化是通过特定的软件功能人为地产生的。
10.在一个实施方式中，监测第一电动马达与第二电动马达的速度之间的差值以检查混合动力断开式离合器的传输的最大离合器扭矩没有达到内燃机的最大扭矩，当传输混合动力断开式离合器的最大离合器扭矩时，如果该差值大于混合动力断开式离合器的产生的打滑速度本身，则通过受控的能量输入设定打滑状态。这可以可靠地认识到的是，混合动力断开式离合器不再传输内燃机的扭矩。
11.在一个变型中，通过第一电动马达和第二电动马达启用打滑速度控制器。借助于该打滑速度控制器，确保了输入到混合动力断开式离合器的衬套中的能量输入。
12.在一个实施方式中，第二电动马达确定用于打滑速度控制器的第一电动马达的目标速度。因此，可以在离合器输入端和离合器输出端处设定使得能够实现高能量输入的打滑速度。
13.在另一实施方式中，目标速度是通过从第二电动马达的速度中减去偏移量由第二电动马达确定的。在这种情况下，在混合动力断开式离合器的衬套上的摩擦导致衬套粗糙并且导致摩擦值再次增大。
14.在进一步的改进中，在达到预定能量输入阈值时，结束对用于将受控的能量输入输入到混合动力断开式离合器中的混合动力断开式离合器上的打滑状态的设定。从此刻，混合动力断开式离合器能够传输内燃机的全部扭矩。
15.本发明允许多个实施方式。将参照在附图中示出的图对这些实施方式中的一个实施方式进行更详细的解释。
附图说明
16.在附图中：
17.图1示出了用于执行根据本发明的方法的液压装置的示意图，
18.图2示出了用于与根据图1的液压装置相互作用的混合动力驱动器的示意图，
19.图3示出了根据本发明的方法的示例性实施方式，
20.图4示出了按照根据本发明的方法设定的摩擦值的变化的示意图。。
具体实施方式
21.图1示出了用于执行根据本发明的方法的液压装置的示意图。液压装置1包括泵2，该泵在一侧连接至冷却液管线3。冷却剂管线3将液压介质7、例如油给送至呈热交换器形式的第一消耗器4。液压介质7被给送至第一消耗器4以用于冷却或润滑的目的。
22.泵2在另一侧连接至致动管线5。致动管线5设置成将液压介质7给送至第二消耗器6，该第二消耗器设计为离合器伺服缸21，该离合器伺服缸与混合动力驱动系统16(图2)的
混合动力断开式离合器20操作性地连接。主要地，相同的液压介质容纳在两条管线中，比如冷却剂管线3和致动管线5。作用在停车锁车器9上的停车锁车器致动器8作为另一消耗器连接至致动管线5。转换阀10结合到冷却剂管线3和/或致动管线5中，使得液压介质7可以以目标方式被给送至停车锁车器致动器8。
23.泵2设计为电力驱动的换向阀，该泵能够实现第一输送方向，以便根据冷却/润滑作业的需要供给液压介质7，泵2沿第二输送方向将液压介质7供给至一个或更多个致动功能件，致动功能件在该示例中对应于离合器和/或停车锁车器功能件。泵2由电动马达11驱动，该电动马达由控制单元12启用。泵2、电动马达11和控制单元12形成电动泵致动器。使用一种类型的变速器油槽作为用于所有消耗器4、6、8的液压流体源13。在致动管线5中布置有压力传感器14，该压力传感器连接至泵的控制单元12并且经由该控制单元连接至控制整个驱动单元的电力电子器件。
24.图2示出了混合动力驱动系统16的示意图，该混合动力驱动系统包括内燃机17和两个电动马达18、19。两个电动马达18、19可以经由混合动力断开式离合器20联接。在混合动力断开式离合器20的输入侧，内燃机17刚性地连接至第一电动马达18，该第一电动马达作为发电机工作，并且在必要时为第二电动马达19提供能量，第二电动马达在电流动期间通过混合动力驱动系统16驱动车辆。第二电动马达19定位在混合动力断开式离合器20的输出侧并且联接至混合动力车辆的输出端23。由于泵的致动，这种混合动力断开式离合器20可以逐步关闭，但是只能在一个步骤中完全打开。在这一系列操作中，混合动力断开式离合器20不必补偿任何速度差值，因为仅需要建立从内燃机17至输出端23的力流。由于混合动力断开式离合器20的正常使用不会提供将再次使衬套粗糙较高的摩擦功率，因此这必须使用特殊的软件功能人为地完成。
25.图3示出了根据本发明的方法的示例性实施方式。图3a示出了随时间t变化的离合器扭矩m，而图3b示出了随时间t变化的第二电动马达19和内燃机17/第一电动马达18的速度之间的差值δn。混合动力断开式离合器20的最大可传输离合器扭矩m被连续监测。如果混合动力断开式离合器20的该最大可传输离合器扭矩m下降到内燃机17的最大扭矩以下，则启用打滑状态。
26.在设定该打滑状态之前，混合动力断开式离合器20在时间t1处完全打开而没有中断。在时间t2处，混合动力断开式离合器20关闭以达到在最大电动马达扭矩m
emax
以下的离合器扭矩m。如图3b所示，作为混合动力断开式离合器20的该设定的结果，在时间t3处设定和调节离合器输入端21与离合器输出端22之间、即电动马达1与电动马达2之间的打滑速度n
s
。在该打滑速度n
s
期间，预定量的能量被引入到混合动力断开式离合器20的摩擦衬套中，导致摩擦衬套糙化。如果摩擦衬套中的能量输入e
sch
达到能量输入阈值e
s
，打滑速度n
s
降低(时间t4)。这在图3b中示出，在图3b中，曲线a示出了内燃机17的速度n
v
，而曲线b示出了第二电动马达19的速度n
e2
。
27.如可以从图4中观察到的，其中，图4a示出了随时间t变化的能量输入e
sch
，并且图4b示出了随时间t变化的混合动力断开式离合器20的离合器衬套的摩擦值μ，离合器衬套的摩擦值μ还在混合动力断开式离合器20中的打滑状态期间随着能量输入e
sch
而增大。在摩擦值μ增大之后，如果预定量的能量e
s
被引入到混合动力断开式离合器20的衬套中，则可以再次达到混合动力断开式离合器20的最大离合器扭矩m。因此，内燃机17的最大扭矩可以被再
次传输。
28.附图标记说明
29.1液压装置 2泵 3冷却剂管线 4消耗器 5致动管线 6消耗器 7液压介质 8停车锁车器致动器 9停车锁车器 10转换阀 11电动马达 12控制单元 13液压流体源 14压力传感器 15电力电子器件 16混合动力的动力总成系统 17内燃机 18电动马达 19电动马达 20混合动力断开式离合器 21离合器输入端 22离合器输出端 23输出端 m离合器扭矩 m
v
内燃机的扭矩 m
emax
电动马达的最大扭矩 δn速度差值 n
s
打滑速度 e
sch
能量输入 e
s
能量输入阈值 μ摩擦值 t时间