用于通过选择的从动转速梯度来确定离合器的扭矩传输特性的方法与流程

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于确定离合器的扭矩传输特性的方法。

背景技术

例如从DE 10 2018 128 897.2中已知一种用于确定离合器的扭矩传输特性的方法。其中描述了用于确定离合器的扭矩传输特性的方法，所述离合器能够引起在从动元件和从动元件之间的耦联。驱动元件在此以第一转速转动，其中离合器可以占据闭合位置，并且与闭合位置相关地能够将传输扭矩在驱动元件和从动元件之间传输。从动元件能够以第二转速转动，并且第二转速的随时间的变化通过至少一个从动转速梯度表征，其中通过如下方式确定扭矩传输特性：操纵离合器直至第一闭合位置，并且在此确定至少一个第一从动转速梯度，并且与至少第一从动转速梯度相关地确定传输扭矩。

技术实现要素：

本发明的目的在于，改进用于确定离合器的扭矩传输特性的方法。精度应提高并且时间耗费应减小。

所述目的中的至少一个通过具有根据权利要求1的特征的用于确定离合器的扭矩传输特性的方法来实现。对应地，提出一种用于确定离合器的扭矩传输特性的方法，所述离合器能够与闭合位置相关地将传输扭矩在驱动元件和从动元件之间传输，其中驱动元件以驱动转速转动并且从动元件以从动转速转动，其从动转速变化具有至少一个从动转速梯度，并且以如下方式确定离合器的传输扭矩：离合器断开，驱动元件以恒定的驱动转速转动，从动转速为零，操纵离合器直至第一闭合位置，并且通过传输扭矩引起从动转速变化，其中至少与第一从动转速梯度相关地确定传输扭矩，所述第一从动转速梯度处于第一从动转速范围中，所述第一从动转速范围通过大于或等于零的第一较低从动转速和小于或等于驱动转速的第一较高从动转速限界。

由此，可以精确地且可靠地确定离合器的扭矩传输特性。用于确定的时间耗费和成本可以减小。

驱动元件可以是内燃机和/或电动机。从动元件可以是变速器的变速器输入轴或者与变速器输入轴连接的构件。变速器在确定离合器的传输扭矩期间处于空挡位置中。

离合器可以是车辆中、优选机动车中的至少部分自动的离合器。离合器可以是电动液压操纵的离合器。

在本发明的一个优选的实施方案中，扭矩传输特性是离合器的至少一个半接合点，所述半接合点可以由传输扭矩和第一闭合位置计算。第一闭合位置能够事先地、即在执行确定之前确定。

在本发明的一个特定的实施方案中，在从动转速变化之后，从动转速与驱动转速相符，在从动转速变化中出现第一从动转速梯度。从动转速能够等于驱动转速。

在本发明的另一特定的实施方案中，离合器随后断开从而驱动元件与从动元件分离，其中发生另一从动转速变化，在另一从动转速变化中出现第二从动转速梯度，所述第二从动转速梯度处于第二从动转速范围中，所述第二从动转速范围通过大于或等于零的第二较低从动转速和小于或等于驱动转速的第二较高从动转速限界。

在本发明的一个优选的实施方案中，第一从动转速梯度描述尤其连续升高的从动转速和/或第二从动转速梯度描述尤其连续降低的从动转速。

在本发明的另一优选的实施方案中，与第一和第二从动转速梯度相关地确定传输扭矩。

在本发明的一个有利的实施方案中，第一和/或第二从动转速梯度是可变的，然而至少在第一和/或第二从动转速范围中是恒定的。

在本发明的一个特定的实施方案中，第一较低和第二较低从动转速小于第一较高和第二较高从动转速。第一较低和/或第二较低从动转速可以大于等于200U/min，尤其大于等于300U/min，和/或第一较高和/或第二较高从动转速可以小于等于800U/min，尤其小于等于650U/min。

在本发明的一个优选的实施方案中，第一较低和第二较低从动转速是相同或不同的。

在本发明的另一实施方案中，第一较高和第二较高从动转速是相同或不同的。

在本发明的一个优选的实施方案中，所述方法在生产离合器之后用于训练离合器。

本发明的其他优点和有利的设计方案从附图描述和绘图中得出。

附图说明

本发明在下文中参照绘图详细描述。详细示出：

图1示出本发明的一个特定的实施方式中的方法的方框图。

图2示出在使用本发明的另一特定的实施方式中的方法时的模拟图表。

图3示出在使用本发明的另一特定的实施方式中的方法时的测量图表。

具体实施方式

图1示出本发明的一个特定的实施方式中的方法10的方框图。通过方法10可以确定离合器的扭矩传输特性。离合器可以与闭合位置相关地将传输扭矩在驱动元件、例如内燃机或电动机和从动元件、例如变速器中的变速器输入轴之间传输。驱动元件能够以驱动转速转动并且从动元件能够以从动转速转动。从动转速的从动转速变化能够具有至少一个从动转速梯度。

离合器的扭矩传输特性能够是离合器的半接合点。离合器的半接合点能够由传输扭矩和第一闭合位置计算。闭合位置能够经由操纵离合器的离合器执行器的位置已知。通过如下方式确定离合器的为了计算半接合点应确定的传输扭矩：离合器处于断开状态12中，驱动元件以恒定的驱动转速14转动，从动元件首先不转动从而从动转速16为零。变速器能够处于空挡位置中。

操纵离合器直至第一闭合位置18，其中离合器通过传输扭矩引起从动转速的从动转速变化20。从动转速通过测量22确定并且检测在此出现的第一从动转速梯度24，所述第一从动转速梯度处于第一从动转速范围中，所述第一从动转速范围通过大于零的第一较低从动转速和小于第一驱动转速的第一较高从动转速限界。

与第一从动转速梯度24相关地，随后通过计算26确定传输扭矩。连同离合器的已知的闭合位置，通过另一计算28确定离合器的半接合点。

此外，离合器随后能够置于断开状态30中从而驱动元件与从动元件分离。通过测量从动转速来检测第二从动转速梯度32，所述第二从动转速梯度处于第二从动转速范围中，所述第二从动转速范围通过大于零的第二较低从动转速和小于第一驱动转速的第二较高从动转速限界。

尤其通过考虑第一和第二从动转速梯度24、32可以可靠地确定传输扭矩。

在图2中示出在使用本发明的另一特定的实施方式中的方法时的模拟图表。图2a)中的图表说明离合器的闭合位置102的模拟的随时间的变化曲线，并且图2b)中的图表说明分别在使用方法时的模拟的随时间的转速变化曲线。

首先，离合器处于断开状态中，在断开状态中闭合位置102的值为零。离合器的在图2a)中示出的闭合位置102的值越大，就越多地操纵离合器。驱动元件的驱动转速104是恒定的并且从动元件的从动转速106为零。通过如下方式确定离合器的传输扭矩：离合器在第一时刻107开始被操纵直至第一闭合位置108，借此通过离合器传输和要确定的传输扭矩具有从动转速106的从动转速变化，其具有理想化地观察恒定的第一从动转速梯度110，所述第一从动转速梯度存在于第一从动转速范围114中，所述从动转速范围通过为零的第一较低从动转速和对应于驱动转速104的第一较高从动转速限界。确定位于第一从动转速范围114中的恒定的第一从动转速梯度110并且基于其可以计算传输扭矩。从动转速变化在第一时间段115中进行，直至从动转速106与驱动转速相符。

此外，离合器在第一时刻107后面的第二时刻116断开从而驱动元件与从动元件分离。从动转速106由此下降并且经历从动转速变化，所述从动转速变化理想化地假设通过恒定的第二从动转速梯度118描述。从第二时刻116开始，从动转速106在第二时间段120中下降至零。

确定并且在计算传输扭矩时考虑在第二从动转速范围122中的第二从动转速梯度118，所述第二从动转速范围通过为零的第二较低从动转速和对应于驱动转速104的第二较高从动转速限界。

图3示出在使用本发明的另一特定的实施方式中的方法时的测量图表。图3a中的图表说明离合器的闭合位置102的测量到的随时间的变化曲线，并且图3b)中的图表说明分别在使用方法时的驱动转速104和从动转速106的测量到的转速变化曲线。

从动转速106的实际出现的转速变化曲线与在图2中理想化的视图相反地在区域124中是非线性的。用于确定第一从动转速梯度110的第一从动转速范围114被确定成，使得在其中出现的第一从动转速梯度110是恒定的或近似恒定的。用于确定第二从动转速梯度118的第二从动转速范围122被确定成，使得在其中出现的第二从动转速梯度118是恒定的或近似恒定的。由此可以排除非线性的区域124，并且在计算第一和第二从动转速梯度110、118时分别保持不考虑非线性的区域124。由此，提高第一和第二从动转速梯度110、118的计算精度从而关联地提高传输扭矩的计算精度。

第一从动转速梯度110描述升高的从动转速106并且第二从动转速梯度118描述下降的从动转速106。第一和第二从动转速范围114、122在此尤其不同，但是另一方面也可以是相同的。第一较低从动转速126小于第二较低从动转速128，并且第一较高从动转速130大于第二较高从动转速132。例如，第一较低和第二较低从动转速大于等于200U/min，尤其大于等于300U/min。第一较高和第二较高从动转速优选小于等于800U/min,尤其小于等于650U/min。

附图标记说明

10方法 12断开状态 14驱动转速 16从动转速 18闭合位置 20从动转速变化 22测量 24从动转速梯度 26计算 28计算 30断开的离合器 32从动转速梯度 102闭合位置 104驱动转速 106从动转速 107第一时刻 108第一闭合位置 110第一从动转速梯度 114第一从动转速范围 115第一时间段 116第二时刻 118第二从动转速梯度 120第二时间段 122第二从动转速范围 124区域 126较低从动转速 128较低从动转速 130较高从动转速 132较高从动转速。