包含外部控制杆的在两个封闭容积之间的密封传送装置的制作方法

1.本发明涉及一种在两个封闭容积之间的密封传送装置。
2.在本技术中，容积应理解为是指限定体积的任何产品、组合件或设备。因此，它可以是外壳、绝缘体、插座、容器、袋等。
3.封闭容积应理解为是指与外部环境隔离的容积。这可以具体地但非排他地是用于制备、储存和/或处理必须不与外部或用户接触的产品的容积。
4.根据本发明的传送装置具体地但不排他地用于连接两个封闭容积，以便将产品从一个容积传送到另一个容积而不破坏容器。这可以包括，例如，危险产品诸如某些生物、化学或放射性产品的传送，部件诸如塞子、小瓶、柱塞、注射器等的传送，环境控制装置诸如培养基板、颗粒计数器等的传送，清洁系统的传送，液体、粉末、工具的传送，废物到外壳外部的传送和/或生产线生产或维护所需的任何元件的传送。
现有技术
5.用于在两个封闭容积之间传送的密封装置通常本身包含两个凸缘，每个凸缘限定通向封闭容积的通道开口，通道开口中的每一个由门封闭。封闭容积中的一个的凸缘和门能够通过卡口连接分别连接到另一个封闭容积的凸缘和门，并且能够在凸缘和相关门中的一个相对于它们所附接的凸缘和门的旋转运动的作用下彼此固定。
6.密封传送装置进一步包含用于打开和关闭彼此附接和固定的两个门的控制部件。可移动地安装在凸缘中的一个上的控制部件可以使用远程控制构件诸如遥控操作器或手套从容积中的一个的内部操作。
7.为了限制可能包含有毒环境的封闭容积内的干预，并因此降低操作者的风险，提供了用于打开和关闭双开门并布置在封闭容积外部的手动致动控制机构。作为实例，可以引用专利申请fr2998328，该专利申请涉及一种密封的外壳，该外壳包括在外壳的壁中制成的开口，紧固在开口中的凸缘，关闭该开口的进入门，所述门通过铰链铰接到该凸缘上，以及控制机构，该控制机构包含由轮驱动的滑动齿条和小齿轮系统，小齿轮固定到铰链的可移动元件，使得齿条根据轮的旋转方向在一个方向或另一个方向上的移动引起门打开或关闭。然而，此类控制机构具有使打开和关闭门繁琐、困难和非瞬时的缺点，需要轮旋转几圈来完全打开或关闭门。
8.可远程致动的机动化机构也是已知的。然而，此类机构具有使传送装置更复杂的缺点。它们还具有维护和体积方面的缺点，特别是当电动机布置在封闭容积内时。
9.本发明的目的是通过提供一种在两个封闭容积之间的密封传送装置来克服这些困难，对于该密封传送装置，可以简单地、可靠地和快速地控制双门的打开和关闭，而没有破坏密封的危险并且对操作者没有危险。
10.本发明的目的还在于提供一种需要较少努力来打开双门的传送装置。


技术实现要素：

11.为此，并且根据第一方面，本发明提供了一种在两个封闭容积之间的密封传送装置，包含第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘限定通向封闭容积中的通道开口，所述第一凸缘和所述第二凸缘可以通过第一卡口连接而彼此固定，第一门和第二门关闭通道开口，所述第一门和所述第二门可以通过第二卡口连接彼此固定，第一门通过铰链铰接地安装在第一凸缘上，所述铰链包含铰链销和板，板紧固到第一门并固定到所述铰链销。该传送装置的特征在于，其包括固定到旋转销的外部手动控制杆，该旋转销穿过第一凸缘并以控制杆的致动驱动铰链销的方式联接到铰链销，从而打开或关闭第一门。
12.有利地，该旋转销平行于该通道开口轴线延伸。
13.根据特定的配置，密封传送装置包括第二旋转销，该第二旋转销有利地相对于旋转销偏移，并通过驱动构件联接到旋转销，该旋转销一方面穿过第一凸缘，另一方面联接到铰链销。
14.根据一个实施例，传送装置包括用于当连接在一起的两个—第一和第二—门处于打开位置时将第二凸缘锁定到第一凸缘的部件，所述部件设置在铰链处。有利地，锁定部件一方面包括容纳第二旋转销的长形孔，并且包括朝向通道开口延伸的锁定指状物，所述锁定部件可在指状物凹入在第一凸缘内的位置和指状物从第一凸缘径向突出的用于将凸缘锁定在一起的位置之间沿着垂直于铰链的旋转销的方向平移。
15.密封传送装置还可以包含控制机构，该控制机构包括安装在第一凸缘上的控制部件，以便可在用于关闭第一门和第二门的位置和用于打开第一门和第二门的位置之间移动，控制部件与铰链径向相对地定位，第一阻挡部件在没有第二门时阻挡所述控制部件，并且第二阻挡部件在没有与第二门相关联的凸缘时阻挡所述控制部件。
16.有利地，所述第一阻挡部件可在阻挡位置和释放位置之间径向移动，在阻挡位置，第一阻挡部件具有接合在所述控制部件中的阻挡孔中的外周端；在释放位置，所述外周端从阻挡孔脱离，所述第一阻挡部件通过第二门的卡口系统的凸耳移动。
17.有利地，控制部件固定到旋转销，该旋转销穿过设置在第二阻挡部件中的偏心孔安装。
18.有利地，第二阻挡部件可在阻挡位置和释放位置之间径向移动，在阻挡位置，偏心孔阻挡所述控制部件的旋转；在释放位置，偏心孔移动以允许控制部件的旋转，所述第一部件通过第二凸缘的卡口系统的凸耳移动。
19.传送装置还可以包括用于在第一门和第二门处于打开位置时将第二门锁定到第一门的部件，所述锁定部件集成到第一门中，用于将第二门锁定到第一门的部件包括锁定指状物，该锁定指状物朝向通道开口延伸，并且可在锁定指状物凹入在第一门内的位置和锁定指状物从第一门径向突出用于将门锁定在一起的位置之间径向移动。
20.有利地，控制部件可围绕与所述第一凸缘的圆周相切的轴线在关闭位置和打开位置之间移动并使所联接的门打开，在关闭位置，所述部件与凸缘的横向平面形成角度α，在打开位置，所述部件与横向平面形成比角度α大的角度β。
附图说明
21.参考附图，从本发明的以下详细描述中，本发明的其它特征和优点将变得显而易
见，在附图中：
[0022]-图1是根据一个实施例的密封传送装置的第一封闭容积的外部的正视图；
[0023]-图2是沿着图1的密封传送装置的线ii-ii的截面图；
[0024]-图3是图1的密封传送装置的铰链组合件的详细透视图；
[0025]-图4是图1的密封传送装置的铰链组合件的容积内部的详细视图；
[0026]-图5a是处于用于锁定第二容积的凸缘的位置的固定机构的横截面图；
[0027]-图5b是图5a的固定机构处于用于解锁第二容积的凸缘的位置的横截面图；
[0028]-图5c是图5a的固定机构处于用于锁定第二容积的凸缘的位置的横截面图；
[0029]-图6是根据另一实施例的密封传送装置的第一封闭容积的内部的透视图；
[0030]-图6a是图6的封闭组合件的上方的视图；
[0031]-图7a是当第二容积与第一容积连接在一起、第一容积的门处于锁定位置时，用于第二容积的门存在的机构的横截面图；
[0032]-图7b是图7a的机构的横截面图，第一容积的门处于解锁位置；
[0033]-图7c是图7b的机构的放大视图；
[0034]-图8a是当所述第二容积与第一容积连接在一起、第一容积的门处于锁定位置时，用于检测第二容积的凸缘的存在的固定机构的横截面图；
[0035]-图8b是图8a的固定机构的横截面图，第一容积的门处于解锁位置；
[0036]-图9a是用于将第二容积的门与第一容积的门互锁的固定机构的横截面图，该机构处于解锁位置；
[0037]-图9b是图9a的固定机构的横截面图，该机构被示出，同时门处于被打开的过程中；
[0038]-图9c是图9a的固定机构的放大视图，该机构示出为处于用于将门锁定在一起的位置；
[0039]-图9d是图9c的固定机构的纵向截面图，该机构处于将门锁定在一起的位置；
[0040]-图10是当第二容积与第一容积连接在一起并且第一容积的门处于打开位置时，用于锁定第二容积的凸缘的固定机构的可选实施例的上方的透视图；
[0041]-图11是图10的固定机构的下方的透视图；
[0042]-图12是与铰链销结合的图10的固定机构的横截面图；
[0043]-图12a是沿着图12中所描绘的处于用于解锁第二容积的凸缘的位置的组合件的轴线aa的横截面图；并且
[0044]-图12b是图12a的组合件处于用于锁定第二容积的凸缘的位置的视图。
[0045]
为了更清楚，各个实施例的相同或类似元件在所有图中由相同的附图标记表示。
[0046]
在下文中，与封闭容积相关的术语“内部”或“内部的”是指在封闭容积的内部空间中或指向封闭容积的内部空间。类似地，与封闭容积相关的术语“外部”或“外部的”是指位于封闭容积的内部空间的外部或指向远离封闭容积的内部。
具体实施方式
[0047]
关于图1至5c，描述了在两个封闭容积之间的密封传送装置。根据特定实施例，第一封闭容积是外壳，而第二封闭容积是容器。当然这是一个实施例，根据本发明的装置不限
于这种类型的封闭容积。
[0048]
所描绘的传送装置包含第一组合件1，如图1所示，其包括第一凸缘10和第一门11，第一凸缘限定通向第一封闭容积(未示出)的通道开口，第一门关闭由第一凸缘10限定的通道开口。第一门11通过铰链4与凸缘10连接在一起。传送装置进一步包含未示出的第二组合件，其包括第二凸缘和第二门，第二凸缘限定通向第二封闭容积的通道开口，第二门关闭由第二凸缘限定的通道开口。
[0049]
第一容积的第一凸缘10和第一门11后续地将被称为α凸缘10和α门11，并且第二容积的第二凸缘和第二门被称为β凸缘和β门。
[0050]
通常，α凸缘和β凸缘能够通过第一卡口式连接彼此固定。类似地，α门和β门能够通过例如卡口式的第二连接彼此固定。为此，凸缘和门分别设置有内部或外部凹口和凸耳。
[0051]
α门11通过铰链4铰接地安装在α凸缘10上。在所描绘的实施例中，铰链4包含铰链销40和板48，板紧固到α门11的内表面并固定到铰链销40。
[0052]
根据本发明，传送装置包括外部手动控制杆9。外部控制杆应理解为是指位于封闭容积外部的杆。
[0053]
控制杆9固定到穿过α凸缘10安装的旋转销90。在所描绘的实例中，旋转销平行于通道开口轴线延伸。旋转销90通过第二旋转销41和驱动构件43联接到铰链销40。如图2和4所示，旋转销41相对于旋转销90偏移。更具体地，并且根据特定配置，旋转贯穿销90通过轮/蜗杆或锥齿轮传动装置联接到第二旋转销41。类似地，铰链销40通过小齿轮、链条或皮带联接到第二旋转销41。
[0054]
因此，当随着平行于通道开口轴线的旋转运动而致动控制杆9时，旋转其上安装有所述控制杆的旋转销90，所述旋转销通过驱动构件43驱动第二旋转销41，该驱动构件反过来通过设置在第二旋转销41和铰链销40之间的驱动构件44将旋转运动传递到铰链销40。然后，所述铰链销驱动紧固在α门11上的板48，从而打开所述门。通过反向旋转致动控制杆，α门将以相同的方式关闭。
[0055]
有利地，传送装置包括锁定部件8，其具有当两个封闭容积的门连接在一起并放置在外壳内部的打开位置时，将β凸缘与α凸缘10互锁的功能。所述装置因此形成所谓的用于以防解锁的方式固定门打开的β凸缘的构件。
[0056]
在图5a至5c所描绘的实施例中，锁定部件8包括孔80，端栓42穿过该孔，端栓支撑第二旋转销41。所述锁定部件进一步包含指向通道开口的指状物81。该锁定部件可在可移动的凸缘内平移，以便从指状物完全缩回到α凸缘内的位置和锁定位置移动，在锁定位置，部件平移，使得指状物从α凸缘10的内表面伸出。
[0057]
因此，当外壳的α门11关闭并且没有β部件(β门和β凸缘)时，锁定部件8以指状物81不相对于α凸缘10的内表面突出的方式放置。当β部件对接在外壳上并紧固到所述外壳时，通过致动控制杆9将α凸缘和β凸缘锁定在一起。当通过致动控制杆9打开门时，旋转销90通过驱动构件43旋转第二旋转销41。在第二旋转销的旋转期间，栓42平移锁定部件，以便将指状物81定位在β门的凸缘中的凹口中，使得通过β凸缘的外部凸耳抵靠指状物81阻止β凸缘的旋转。
[0058]
图6至9c描绘了传送装置的另一实施例。所述装置具有与前述涉及通过外部控制杆9/旋转销90/第二副销41/铰链销40的布置从外部打开α门以及存在用于在α门和β门打开
期间以防解锁方式相对于α凸缘固定β凸缘的构件的传送装置相同的特征。
[0059]
根据该实施例的传送装置还包括安装在α凸缘10上的控制部件3，以便可在关闭位置和打开α门11和β门的位置之间移动，在关闭位置，α门11密封地关闭由α凸缘10限定的通道开口。在所描绘的实施例中，控制部件3是α门11的内部打开手柄31，该手柄可以手动致动并且围绕销30可旋转地安装，该销被布置成与铰链4径向相对并且有利地与α凸缘10的圆周相切地定位在关闭位置与打开位置之间，在关闭位置，所述部件与凸缘的横向平面形成角度α，在打开位置，所述部件与横向平面形成角度β，角度β大于角度α。控制部件3和铰链4由α凸缘10支撑。
[0060]
根据该实施例的传送装置还包括与两个连接着的容积的α门和β门的接合开口以及与所述容积中的每一个的内部的连通布置相关的附加固定构件。
[0061]
因此，传送装置包括一组固定机构，其包含用于阻挡控制部件3的两个部件和用于将门和凸缘锁定在一起的两个部件。因此，所述装置包含：第一阻挡部件5，其在没有β门21时阻挡控制部件3；第二阻挡部件6，其在没有相关联的β凸缘20时阻挡所述控制部件3；第一锁定部件7，其将β门21与α门11互锁；以及第二锁定部件8，其在两个连接在一起的门11、21打开时将β凸缘20与α凸缘10互锁。
[0062]
阻挡部件5和锁定部件7集成到α门11中，而阻挡部件6位于控制单元中，而锁定部件8位于铰链4中。下面描述这些固定构件的操作。
[0063]
第一固定构件：阻挡部件5(图7a、7b、7c)
[0064]
第一阻挡部件5具有在β门21未锁定到α门11时将控制部件3阻挡在关闭位置的功能。因此，所述第一阻挡部件形成所谓的用于将存在的β门21固定在α门11上的构件。
[0065]
该第一阻挡部件5是集成到α门11中的锁。所述部件包括上指状物50和下指状物52，其彼此平行，平行于α门11的平面延伸，并且通过连接壁彼此连接。安装阻挡部件5，以便使其在返回构件(这里是压缩弹簧55)的作用下并抵靠该返回构件，在设置在α门11中的腔51中径向滑动，即垂直于由α凸缘限定的通道开口的轴线并垂直于控制部件3的旋转销30滑动。因此，阻挡部件5可在阻挡位置和释放位置之间移动，在阻挡位置，阻挡指状物50接合在设置在壳体32中的阻挡孔33中，壳体由α凸缘10支撑，并且在阻挡孔中容纳与控制部件3联接的销30，在释放位置，阻挡指状物50从阻挡孔33脱离。在没有容器的情况下，控制部件3被接合在阻挡孔33中的阻挡指状物50阻挡在关闭位置(图7a)。当容器对接在外壳上时，β凸缘20和β门21分别与外壳的α凸缘10和α门11接触，β凸缘20的外部凸耳200放置在α凸缘10中的凹口100中。然后，操作者将β部件(β门和凸缘)顺时针(旋转大约60度)转动到α部件(α门和凸缘)中，直到与α凸缘10的止动件14接触。然后β凸缘20被α凸缘10阻挡平移。β门21从β凸缘20解锁并与α门11互锁。在用于将β部件连接到α部件的旋转运动期间，β门21的内部凸耳210中的一个推动阻挡部件5的下指状物52，其具有凭借压缩弹簧55的作用将所述指状物移动到腔51中并远离α凸缘10的效果。阻挡部件5在其运动中承载指状物50，然后指状物从块32中的阻挡孔33脱离。一旦所述指状物被释放，则控制部件3可以被致动以打开锁定在一起的α门和β门。后面将描述将门锁定在一起。
[0066]
第二固定构件：阻挡部件6(图8a、8b)
[0067]
第二阻挡部件6具有在β凸缘20未完全固定到α凸缘10时将控制部件3阻挡在关闭位置的功能。因此，所述阻挡部件形成所谓的用于将存在的β凸缘20固定在α凸缘10上的构
件。
[0068]
第二阻挡部件6用作闩锁。如果没有观察到β凸缘20的存在，其特定形状允许机械地阻挡开口。
[0069]
更具体地，阻挡部件6包括容纳控制部件3的旋转销30的偏心孔60(在所描绘的实例中，孔具有两个平行且偏移的开口轴线)。阻挡部件6还包括延伸以便从α凸缘10突出的指状物61。该阻挡部件6安装在壳体32中，以便能够在压缩弹簧65的作用下并抵靠压缩弹簧径向滑动，即垂直于由α凸缘10限定的通道开口的轴线滑动。所述阻挡部件可在阻挡位置和释放位置之间移动，在阻挡位置，偏心孔60阻挡控制部件3的销的旋转运动(图8a)，在释放位置，偏心孔朝向凸缘10的外圆周移动，以允许连接有控制部件3的旋转销30的旋转(图8b)。
[0070]
在没有容器的情况下，旋转销30穿过孔60的阻挡所述销的旋转运动的部分，并因此将控制部件3阻挡在关闭位置。当容器对接在外壳上时，β凸缘20和β门21与α凸缘10和α门11接触，β凸缘20的外部凸耳200放置在α凸缘10中的凹口100中。然后，通过将β部件顺时针转动到α部件(旋转大约60度)直到与由α凸缘10支撑的止动件14接触，将β部件连接到α部件。然后β凸缘20被α凸缘10阻挡平移。在用于将β部件连接到α部件的旋转运动期间，β凸缘20的外部凸耳200推动第二阻挡部件6的指状物61，其具有使阻挡部件6朝向α凸缘10的外部径向移动的效果，并且因此使孔60相对于控制部件3的旋转销移动到控制部件3的旋转销30被释放的位置的效果(图8b)。
[0071]
提供这两个阻挡部件5、6的优点是在打开所连接的门方面提供双重固定构件，只有当β凸缘20和β门21分别良好地连接到外壳的α凸缘10和α门11时，所述门才可能打开。因此，这两个阻挡部件是用于将存在的β门和β凸缘固定在相关联的α部件上的构件。
[0072]
第三固定构件：锁定部件7(图9a至9d)
[0073]
当控制部件3移动到用于打开门的位置时，锁定部件7具有将β门21与α门11互锁的功能。锁定部件7包括下指状物71和上指状物72，其彼此平行，垂直于α门11的平面延伸，并且通过连接壁彼此连接。下指状物71形成锁定指状物(也由附图标记71表示)，该锁定指状物能够从其凹入在α门11内的位置移动到其从α门11径向突出的锁定位置。安装锁定部件7，以便使其抵靠压缩弹簧73并在压缩弹簧的作用下径向滑动到α门11内的腔70中。当控制部件3处于关闭位置时，锁定部件7在压缩弹簧73的作用下通过上指状物72保持抵靠壳体32(图9a)。当控制部件3移动到用于打开门的位置时，α门11在其旋转运动中承载上指状物72，该上指状物从壳体32脱离(图9b和9c)。当上指状物72完全脱离时，锁定部件7被压缩弹簧推向门的外部，从而将锁定指状物71移动到β门21中的凹口内。由于β门21通过将β门21的内凸耳210放置在下指状物71和由α门11支撑的抵靠部12之间的抵靠部而被阻挡，因此所述β门不再能够相对于α门11旋转(图9d)。图9a至9c示出了在锁定部件7从其用于关闭门的位置(图9a)过渡到其用于打开门的位置(图9c)期间锁定部件7的运动，描绘了中间位置(图9b)。
[0074]
第四固定构件：锁定部件8(图5a至5c，可替代的图10至12b)
[0075]
当门在外壳内部打开时，锁定部件8具有将β凸缘20与α凸缘10互锁的功能。所述锁定部件与铰链4的销40结合。其形成所谓的用于以防解锁方式固定门打开的β凸缘20的构件。
[0076]
该锁定部件8包括孔80，栓42穿过该孔，栓由第二旋转销41支撑，第二旋转销通过驱动构件43、44(在所描绘的实例中为凸轮)联接到铰链4的销40。第二旋转销41还联接到第
三销45，第三销穿过α凸缘10，并可由外部杠杆(未示出)致动，以便允许α门11打开。
[0077]
锁定部件8包括面向通道开口内部的指状物81。所述锁定部件可垂直于铰链4的旋转销40朝向α凸缘10的通道开口的内部平移。
[0078]
当α门11关闭时，锁定部件8被放置成使得指状物81相对于α凸缘10的内表面凹入。当通过外部杠杆的致动打开门时，第三销45通过驱动构件43旋转第二旋转销41。在第二销41的旋转期间，栓42沿着孔80滑动，孔被布置成平移锁定部件8并将所述锁定部件的指状物定位在β凸缘20中的凹口中。由于β凸缘20通过将β凸缘20的外部凸耳200中的一个放置抵靠在锁定部件的指状物81上并且通过α凸缘10的止挡件14而被阻挡，因此所述β凸缘不再能够相对于α凸缘10旋转。在前述方法中，门的打开由外部杠杆致动。当然，显然这是一个实施例，并且铰链可以不连接到外部杠杆(在这种情况下，铰链将缺少第三旋转销)。然后，在释放控制部件3之后，通过从内部拉α门来手动打开门。
[0079]
图10至12b示出了当门在外壳内部打开时用于将β凸缘20与α凸缘10互锁的可选实施例。
[0080]
在该可选方案中，锁定部件8通过凸轮连接到铰链4的销40，该凸轮围绕销固定地安装。凸轮90具有爪91的第一轮廓，爪被布置成在压力作用下到达由锁定部件8支撑的栓82上，并因此在沿一个方向(在所示实例中为顺时针方向)旋转的致动期间朝向通道开口平移所述锁定部件。凸轮90还具有第二轮廓92，第二轮廓被布置成阻挡栓82，并因此用于当α门11处于关闭位置时锁定部件8的平移。有利地，锁定部件8在导轨100中平移地被引导。
[0081]
因此，当α门11关闭时，锁定部件8被放置成使得指状物81相对于α凸缘10的内表面凹入，同时凸轮90处于用于通过第二轮廓92阻挡栓82的位置(图12a)。当门打开时，铰链4的销40沿顺时针方向转动，如图12b所描绘的，转动凸轮90，从而通过凸轮的爪91的轮廓使销82受到应力。由于锁定部件8由凸轮90推动，所述锁定部件以由导轨100引导的方式沿着导轨朝向通道开口平移，以便将指状物81定位在β凸缘20中的凹口中。
[0082]
以上通过实例描述了本发明。应当理解的是，本领域技术人员能够在不脱离本发明的范围的情况下产生本发明的各种替代实施例。