技术特征：
1.用于解除自动化切换变速器的形状锁合地构造的切换元件的齿对齿位置的方法，其中，借助能以压力介质操作的切换执行器(10、11、12)来变换所述自动化切换变速器的传动比级，其中，当在变换所述自动化切换变速器的传动比级时在所述形状锁合地构造的切换元件上出现齿对齿位置时，改变对所述能以压力介质操作的切换执行器(10、11、12)的驱控，使得在齿对齿位置处存在的挤压力降低。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，降低所述切换执行器(11)的为了变换传动比级而被加载压力介质的压力腔室(36)中的压力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，降低所述切换执行器(11)的被加载压力介质的压力腔室(36)中的压力直至环境压力。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提高所述切换执行器(11)的反压力腔室(38)中的压力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提高所述切换执行器(11)的为了变换传动比级而被加载压力介质的压力腔室(36)中的压力和所述切换执行器(11)的反压力腔室(38)中的压力。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，通过状态观察器确定所述反压力腔室(38)中的压力的水平，使得避免发生切换到与期望的切换方向相反的切换方向。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在驱控所述能以压力介质操作的切换执行器(11)时考虑切换阀(23、27)的死区时间。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过施加外部转矩到所述形状锁合地构造的切换元件上来支持对齿对齿位置的解除。9.控制器，所述控制器被构造成用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。10.计算机程序，所述计算机程序被构造成：当所述计算机程序在控制器上被实施时，促使所述控制器实施根据前述方法权利要求中任一项所述的方法。11.自动化切换变速器，所述自动化切换变速器具有根据权利要求9所述的控制器并且能按照根据权利要求1至8中任一项所述的方法运行。12.根据权利要求8所述的自动化切换变速器，其特征在于，所述自动化切换变速器构造为机动车辆的分组变速器。13.机动车辆，所述机动车辆具有根据权利要求11或12所述的自动化切换变速器。
技术总结
本发明涉及一种用于解除自动化切换变速器的形状锁合的切换元件的齿对齿位置的方法，其中，借助能以压力介质操作的切换执行器(10、11、12)来变换自动化切换变速器的传动比级。如果在变换自动化切换变速器的传动比级时在形状锁合地构造的切换元件上出现齿对齿位置，则改变对能以压力介质操作的切换执行器(10、11、12)的驱控用以解除齿对齿位置。12)的驱控用以解除齿对齿位置。12)的驱控用以解除齿对齿位置。
技术研发人员：阿兰
受保护的技术使用者：ZF腓德烈斯哈芬股份公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2022/7/9