线性致动器及线性致动器组装方法与流程

1.本发明涉及一种线性致动器及线性致动器组装方法，且尤其涉及一种具有螺杆的线性致动器及线性致动器组装方法。


背景技术：

2.常见的线性致动器通过驱动螺杆以使一被驱动物相对线性致动器进行直线运动，可运用的领域相当广泛；线性致动器通常以马达提供动力，并视实际需求可搭配不同的传动元件以改变动力传输方式，例如改变方向、输出比等，且线性致动器还包含用以检测或调整动力输出的相关控制板等，诸多零件使得线性致动器的组装相当耗时。
3.此外，由于螺杆的尺寸会依需求改变，因此往往需要等到确定螺杆尺寸后，才能开始组装线性致动器，如此不利于工艺效率的提升。
4.有鉴于此，如何提升线性致动器的组装效率及便利性，遂成为相关业者努力的目标。


技术实现要素：

5.依据本发明的一实施方式提供一种线性致动器组装方法，包含一半成品组装步骤以及一螺杆组装步骤。半成品组装步骤完成一半成品，半成品包含一壳体、一主齿轮及一主齿轮轴承，主齿轮及主齿轮轴承被壳体包覆限位，且主齿轮轴承套于主齿轮；螺杆组装步骤中，倒装一螺杆，使螺杆的一端插设于主齿轮，并使螺杆的前述一端限位于主齿轮。
6.因此，通过先完成半成品，即可依需求选择适合的螺杆进行组装，可提升线性致动器的组装效率及便利性。
7.依据前述的线性致动器组装方法，其中，于螺杆组装步骤中，使螺杆的前述一端凸出主齿轮，取一垫片套设于螺杆的前述一端后，以一铆合方式限位螺杆。
8.依据前述的线性致动器组装方法，其可还包含一尾座组装步骤，使一尾座连接于半成品。
9.依据前述的线性致动器组装方法，其中半成品组装步骤可还包含使一调距模块嵌合至壳体并电性连接于半成品的一动力模块。
10.依据前述的线性致动器组装方法，其中，半成品还包含一强化座，其设置于壳体内且套于主齿轮轴承，强化座包含至少一安装孔与主齿轮的至少一开口对应，于半成品组装步骤中，以一治具穿过前述至少一安装孔与前述至少一开口，限制主齿轮转动后，锁入螺杆。
11.依据本发明的一实施方式提供一种线性致动器，其包含一半成品以及一螺杆。半成品包含一壳体、一动力模块及一传动模块，壳体围绕出一内部空间，动力模块设置于内部空间，且包含一马达，传动模块设置于内部空间，且包含一主齿轮及一主齿轮轴承，主齿轮受马达驱动旋转，主齿轮轴承套设于主齿轮；螺杆的一端插设限位于主齿轮。
12.依据前述的线性致动器，其中半成品可还包含一调距模块。调距模块能拆卸地设
置于壳体，且包含一模块外壳以及一电路板，电路板容置于模块外壳内；其中，当调距模块组装于壳体时，电路板电性连接于动力模块。
13.依据前述的线性致动器，其中壳体可还包含一嵌合槽，且模块外壳可还包含一嵌合凸缘，当嵌合凸缘嵌合于嵌合槽时，调距模块被固定于壳体，且调距模块的一插接部插设于动力模块的一连接部。
14.依据前述的线性致动器，其中半成品可还包含一强化座以及一尾座。强化座设置于壳体内且连接于主齿轮，强化座包含一强化座本体及至少一安装孔，前述至少一安装孔设置于强化座本体；尾座能拆卸地设置于强化座，且包含一尾座本体及至少一通孔，前述至少一通孔对应前述至少一安装孔，且供至少一螺丝插设；其中，前述至少一螺丝穿过前述至少一通孔并螺合于前述至少一安装孔以使尾座固定于强化座。
15.依据前述的线性致动器，其中主齿轮可还包含一嵌合孔，嵌合孔具有一内螺牙以供螺杆螺锁。
附图说明
16.图1示出依照本发明一实施例的一种线性致动器的立体示意图；
17.图2示出依照图1实施例的线性致动器的一部分分解示意图；
18.图3示出依照图1实施例的线性致动器的另一部分分解示意图；
19.图4示出依照图1实施例的线性致动器的调距模块对位的立体示意图；
20.图5示出图1实施例的线性致动器的部分立体示意图；以及
21.图6示出依照本发明另一实施例的一种线性致动器组装方法的方框图。
22.符号说明
23.10：线性致动器
24.100：半成品
25.110：壳体
26.1101：嵌合槽
27.120：动力模块
28.121：马达
29.122：连接部
30.130：传动模块
31.131：主齿轮
32.1311：嵌合孔
33.132：主齿轮轴承
34.133：开口
35.140：调距模块
36.141：模块外壳
37.1411：嵌合凸缘
38.142：电路板
39.143：插接部
40.150：强化座
41.151：强化座本体
42.152：安装孔
43.160：尾座
44.161：尾座本体
45.162：通孔
46.170：垫片
47.180：轴套
48.200：螺杆
49.300：升降机构
50.s1：线性致动器组装方法
51.s2：半成品组装步骤
52.s3：螺杆组装步骤
53.s4：尾座组装步骤
具体实施方式
54.以下将参照附图说明本发明的实施例。为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，阅读者应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式示出；并且重复的元件将可能使用相同的编号或类似的编号表示。
55.此外，本文中当某一元件(或机构或模块等)“连接”、“设置”或“耦合”于另一元件，可指所述元件是直接连接、直接设置或直接耦合于另一元件，亦可指某一元件是间接连接、间接设置或间接耦合于另一元件，意即，有其他元件介于所述元件及另一元件之间。而当有明示某一元件是“直接连接”、“直接设置”或“直接耦合”于另一元件时，才表示没有其他元件介于所述元件及另一元件之间。而第一、第二、第三等用语只是用来描述不同元件或成分，而对元件/成分本身并无限制，因此，第一元件/成分亦可改称为第二元件/成分。且本文中的元件/成分/机构/模块的组合非此领域中的一般周知、常规或现有的组合，不能以元件/成分/机构/模块本身是否为现有，来判定其组合关系是否容易被技术领域中的技术人员轻易完成。
56.请参照图1、图2及图3，其中，图1示出依照本发明一实施例的一种线性致动器10的立体示意图，图2示出依照图1实施例的线性致动器10的一部分分解示意图，图3示出依照图1实施例的线性致动器10的另一部分分解示意图。由图1、图2及图3可知，线性致动器10包含一半成品100以及一螺杆200。半成品100包含一壳体110、一动力模块120及一传动模块130，壳体110围绕出一内部空间，动力模块120设置于内部空间，且包含一马达121，传动模块130设置于内部空间，且包含一主齿轮131及一主齿轮轴承132，主齿轮131受马达121驱动旋转，主齿轮轴承132套设于主齿轮131，螺杆200的一端插设限位于主齿轮131。主齿轮131的另一端可套有轴套180，在进行半成品100与螺杆200的组装时，可将螺杆200由主齿轮131的另一端穿入主齿轮131后固定，主齿轮轴承132搭配轴套180而可使主齿轮131稳定地保持在同一轴线上旋转；另外，主齿轮131可还包含一嵌合孔1311，嵌合孔1311具有一内螺牙(未示出)
以供螺杆200螺锁，使螺杆200与主齿轮131连动。
57.因此，通过先完成半成品100，即可依需求选择适合的螺杆200进行组装，可提升线性致动器10的组装效率及便利性。
58.请参照图4，并一并参阅图3，其中图4示出依照图1实施例的线性致动器10的调距模块140对位的立体示意图。半成品100可还包含一调距模块140，调距模块140用以检测螺杆200的升降距离。调距模块140能拆卸地设置于壳体110，且包含一模块外壳141以及一电路板142，电路板142容置于模块外壳141内；其中，当调距模块140组装于壳体110时，电路板142电性连接于动力模块120。电路板142上可设置微动开关(未示出)，且调距模块140包含受动轮(未标示)与动力模块120的齿轮啮接。
59.由图3及图4可知，动力模块120可还包含一连接部122，连接部122电性连接马达121，且连接部122外露于壳体110；而调距模块140可还包含一插接部143，插接部143电性连接于电路板142，且对应连接部122，插接部143包含多个排针，连接部122包含多个排孔以分别对应马达121的多个电线，当插接部143插设于连接部122时，电路板142经插接部143及连接部122而能电性连接于马达121，并可实时检测螺杆200的升降距离，调距模块140可还包含另一插接部(未示出)，其供外部的一控制器(未示出)连接，控制器通过调距模块140控制马达121转动，并接收调距模块140所检测的螺杆200的升降距离，而能依预定距离停止马达121转动。
60.仔细而言，壳体110可还包含一嵌合槽1101，且模块外壳141可还包含一嵌合凸缘1411，嵌合槽1101与嵌合凸缘1411以几何形状对应，当嵌合凸缘1411嵌合于嵌合槽1101时，调距模块140被限位于壳体110，且插接部143插设于连接部122，以完成动力模块120与调距模块140之间的电性连接，最后再以螺丝将模块外壳141锁合于壳体110上；当欲拆卸调距模块140时，卸除螺丝并沿嵌合槽1101反向抽离即可解除插接部143与连接部122的对接，并将调距模块140取出。
61.请参照图5，并请一并参阅图3，其中，图5示出图1实施例的线性致动器10的部分立体示意图。由图3及图5可知，半成品100可还包含一强化座150以及一尾座160。强化座150设置于壳体110内且连接于主齿轮131，强化座150包含一强化座本体151及至少一安装孔152，前述至少一安装孔152设置于强化座本体151，强化座150可用以分散壳体110于线性致动器10作动期间的受力；尾座160能拆卸地设置于强化座150，且包含一尾座本体161及至少一通孔162，前述至少一通孔162对应前述至少一安装孔152，且供至少一螺丝插设；其中，前述至少一螺丝穿过前述至少一通孔162并螺合于前述至少一安装孔152以使尾座160固定于强化座150。于其他实施例中，尾座与强化座之间可用其他方式结合，不以此限制本发明。
62.请参照图6，并请一并参阅图1至图5，其中，图6示出依照本发明另一实施例的一种线性致动器组装方法s1的方框图。由图1至图6可知，线性致动器组装方法s1包含一半成品组装步骤s2以及一螺杆组装步骤s3。半成品组装步骤s2完成一半成品100，半成品100包含一壳体110、一主齿轮131及一主齿轮轴承132，主齿轮131及主齿轮轴承132被壳体110包覆限位，且主齿轮轴承132套于主齿轮131；螺杆组装步骤s3中，倒装一螺杆200，使螺杆200的一端插设于主齿轮131，并使螺杆200的前述一端限位于主齿轮131。
63.仔细而言，半成品组装步骤s2可还包含使一调距模块140嵌合至壳体110并电性连接于半成品100的一动力模块120，且调距模块140可供使用者快速拆装以进行检修或更换。
于螺杆组装步骤s3中，使螺杆200的前述一端凸出主齿轮131，取一垫片170套设于螺杆200的前述一端后，以一铆合方式限位螺杆200。于其他实施例中，螺杆与主齿轮的限位亦可以插销、键槽等其他方式进行快速结合，并不依此限制本发明。螺杆200的另一端可供使用者结合一升降机构300，升降机构300受螺杆200连动而相对线性致动器10进行直线运动，且于其他实施例中，使用者可依实际需求改变升降机构以应用于不同领域，并不以此限制本发明。
64.半成品100还包含一强化座150，其设置于壳体110内且套于主齿轮轴承132，强化座150包含至少一安装孔152与主齿轮131的至少一开口133对应，于半成品组装步骤s2中，以一治具(未示出)穿过前述至少一安装孔152与前述至少一开口133，限制主齿轮131转动后，锁入螺杆200。因此，安装孔152可供治具穿过并限位主齿轮131，后续安装孔152还可供尾座160螺锁，且主齿轮131上的开口133还有减轻重量及降低成本的效用，使得一结构具有多种技术效果。
65.另外，线性致动器组装方法s1可还包含一尾座组装步骤s4，使一尾座160连接于半成品100，而能达到保护及防尘效果。
66.综上所述，本发明是通过预先将螺杆200以外的零件组成半成品100，使用者即可依需求选择适合的螺杆200进行组装，因而可提升线性致动器10的组装效率及便利性。
67.虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内，当可作各种的变动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。