一种用于管道铺设的铺设小车的制作方法

1.本发明涉及管道相关技术领域，具体为一种用于管道铺设的铺设小车。


背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置；管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中；管道在铺设时一般需要通过机械带动一节节管道放入挖掘完成的地下，然后再对管道之间进行连接，一般不能在放入时对管道进行焊接，从而使管道的工作量大大增加，所以需要设计一种用于管道铺设的铺设小车。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于管道铺设的铺设小车，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种用于管道铺设的铺设小车，包括车身，所述车身下侧固设有下侧车身，所述下侧车身下侧设有前后对称的四个用于驱动所述车身进行移动的车轮，所述车身前侧壁体内设有用于管道抓取和铺设的管道铺设装置，所述管道铺设装置包括设置于所述车身内的传动腔，所述传动腔左右侧的所述车身前侧壁体内设有对称的机械爪腔，所述机械爪腔上侧壁体内固设有导滑箱，所述导滑箱下侧壁体内设有滑腔一，所述滑腔一内滑动设有液压箱，所述液压箱下侧设有用于管道抓取的机械爪，所述导滑箱后侧设有用于驱动所述液压箱进行前后移动驱动装置，所述驱动装置包括固定设置于所述传动腔右侧壁体内的电机，所述电机动力输出轴上固设有与所述传动腔左侧壁体转动安装的转轴一，所述转轴一上固设有半齿轮一，所述半齿轮一右侧的所述转轴一上固设有半齿轮二，所述液压箱靠近于所述传动腔一侧设有用于对抓取管道进行拼接的拼接装置，所述传动腔下侧设有用于对拼接管道进行焊接的焊接装置。
5.在上述技术方案基础上，所述机械爪内设有滑腔二，所述滑腔二下侧壁体内固设有液压缸，所述液压缸上侧设有滑块一，所述机械爪左右侧壁体内设有对称的滑腔三，所述滑腔三与所述滑腔二连通，所述滑腔三之间滑动设有与所述滑块一固定安装的滑杆，所述滑腔三前后的所述机械爪右侧壁体内设有对称的固定块，所述固定块上固设有转轴二，所述转轴二上转动设有转动杆，所述转动杆上设有左右贯通的腰孔，所述腰孔与所诉滑杆滑动配合，所述转动杆下侧固设有机械臂，所述机械臂靠近于所述滑杆一侧固设有夹持块，所述夹持块靠近于所述滑杆一侧壁体内设有圆弧形状的转轮腔，所述转轮腔内左右侧壁体上转动设有转动轮。
6.在上述技术方案基础上，所述驱动装置包括设置于滑腔一后侧的所述车身啮的齿轮腔，所述齿轮腔与所述传动腔之间的所述车身内设有槽轮腔，所述槽轮腔与所述齿轮腔之间转动设有转轴三，位于所述传动腔左右侧的所述槽轮腔之间转动设有转轴四，所述传动腔内的所述转轴四上固设有齿轮一，所述槽轮腔内的所述转轴四上固设有槽轮一，所述
槽轮腔右侧内转动设有复位扭簧一，所述复位扭簧一与所述转轴三固定安装，所述槽轮腔内的所述转轴三上固设有槽轮二，所述槽轮一转动能够带动所述槽轮二进行九十度转动，所述齿轮腔前后壁体上转动设有转轴五，所述转轴五上固设有传动带，所述齿轮腔与所述滑腔一之间转动设有螺纹转轴，所述齿轮腔内的所述螺纹转轴上固设有带轮一，所述齿轮腔内的所述转轴五上固设有传动带，所述传动带与所述带轮一之间设有带轮二，所述传动带后侧的所述转轴五上固设有锥齿轮一，所述锥齿轮一与所述转轴三上固设有的锥齿轮二啮合连接，所述滑腔一内滑动设有移动块，所述移动块下侧设有能够横行滑动的所述液压箱，且所述与所述相对滑动后能够通过内设弹簧进行复位，且所述移动块与所述螺纹转轴螺纹连接。
7.在上述技术方案基础上，所述拼接装置包括设置于所述齿轮腔下侧的所述机械爪腔后侧壁体内的滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块二，所述槽轮腔与所述滑槽之间转动设有驱动转轴，所述滑槽内的所述驱动转轴与所述滑块二螺纹连接，所述槽轮腔内的所述驱动转轴上固设有槽轮三，所述槽轮腔内的所述驱动转轴后侧设有能够蓄力的复位扭簧二，所述槽轮一转动能够带动所述槽轮三进行九十度转动，所述液压箱后侧壁体内设有滑腔一，所述滑块二前侧固设有与所述滑腔一前后滑动安装的辅助滑块，所述辅助滑块与所述液压箱滑动安装时，所述滑块二移动能够带动液压箱进行移动。
8.在上述技术方案基础上，所述焊接装置包括设置于所述传动腔下侧的电动驱动块，所述电动驱动块后侧的所述车身下侧壁体内设有滑腔四，所述滑腔四与所述电动驱动块之间转动设有转轴六，所述滑腔四后侧壁体内设有的扭矩与所述转轴六后侧固定安装，能够带动转轴六进行复位，所述传动腔与所述电动驱动块之间转动设有转轴七，所述转轴一下侧的所述传动腔左右侧壁体上转动设有转轴八，所述转轴八上固设有能够与所述半齿轮二啮合连接的齿轮二，所述齿轮二右侧的所述转轴八上固设有蜗杆，所述传动腔内的所述转轴七上固设有涡轮，所述涡轮与所述蜗杆啮合连接，所述电动驱动块内的所述转轴七上固设有锥齿轮三，所述电动驱动块内的所述转轴六上固设有与所述锥齿轮三啮合连接的锥齿轮四，所述滑腔四内滑动设有滑块三，所述滑块三与所述转轴六螺纹啮合连接，所述滑块三下侧固设有连接杆，所述连接杆下侧固设有焊接箱，所述焊接箱前侧壁体内设有弧形的弧形驱动腔，所述弧形驱动腔后侧壁体内固设有能够通过电动控制移动的弧形驱动腔内的管道进行转动电动驱动块，所述电动驱动块之间设有能够对拼接管道进行焊接点焊头。
9.本发明的有益效果是：本发明设有机械爪，能够对管道进行抓取，且能够通过转动轮使管道焊接时也能进行辅助转动，从而使管道焊接更加便捷；本发明设有驱动装置，能够驱动机械爪进行移动对管道进行抓取，从而带动提高了管道铺设效率；本发明设有拼接装置，能够通过复位扭簧二驱动液压箱移动，从而带动机械爪移动，从而实现管道的拼接，能够代替人工使管道拼接，从而使管道连接更加方便；本发明设有焊接装置，能够通过电动驱动块驱动拼接的管道转动，且能够通过点焊头对管道焊接，从而使管道实现无缝焊接。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是一种用于管道铺设的铺设小车的整体结构示意图；图2是本发明图1中“a
‑
a”处的剖视图；图3是本发明图1中“b
‑
b”处的剖视图；图4是本发明图1中“c
‑
c”处的剖视图；图5是本发明图1中“d
‑
d”处的剖视图。
具体实施方式
12.下面结合图1
‑
5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
13.参照图1
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5，根据本发明的实施例的一种用于管道铺设的铺设小车，包括车身10，所述车身10下侧固设有下侧车身43，所述下侧车身43下侧设有前后对称的四个用于驱动所述车身10进行移动的车轮69，所述车身10前侧壁体内设有用于管道抓取和铺设的管道铺设装置901，所述管道铺设装置901包括设置于所述车身10内的传动腔25，所述传动腔25左右侧的所述车身10前侧壁体内设有对称的机械爪腔33，所述机械爪腔33上侧壁体内固设有导滑箱30，所述导滑箱30下侧壁体内设有滑腔一66，所述滑腔一66内滑动设有液压箱32，所述液压箱32下侧设有用于管道抓取的机械爪902，所述导滑箱30后侧设有用于驱动所述液压箱32进行前后移动驱动装置903，所述驱动装置903包括固定设置于所述传动腔25右侧壁体内的电机29，所述电机29动力输出轴上固设有与所述传动腔25左侧壁体转动安装的转轴一28，所述转轴一28上固设有半齿轮一26，所述半齿轮一26右侧的所述转轴一28上固设有半齿轮二27，所述液压箱32靠近于所述传动腔25一侧设有用于对抓取管道进行拼接的拼接装置904，所述传动腔25下侧设有用于对拼接管道进行焊接的焊接装置905。
14.另外，在一个实施例中，所述机械爪902内设有滑腔二38，所述滑腔二38下侧壁体内固设有液压缸42，所述液压缸42上侧设有滑块一41，所述机械爪902左右侧壁体内设有对称的滑腔三39，所述滑腔三39与所述滑腔二38连通，所述滑腔三39之间滑动设有与所述滑块一41固定安装的滑杆40，所述滑腔三39前后的所述机械爪902右侧壁体内设有对称的固定块56，所述固定块56上固设有转轴二55，所述转轴二55上转动设有转动杆37，所述转动杆37上设有左右贯通的腰孔58，所述腰孔58与所诉滑杆40滑动配合，所述转动杆37下侧固设有机械臂57，所述机械臂57靠近于所述滑杆40一侧固设有夹持块54，所述夹持块54靠近于所述滑杆40一侧壁体内设有圆弧形状的转轮腔52，所述转轮腔52内左右侧壁体上转动设有转动轮53。
15.另外，在一个实施例中，所述驱动装置903包括设置于滑腔一66后侧的所述车身10啮的齿轮腔11，所述齿轮腔11与所述传动腔25之间的所述车身10内设有槽轮腔35，所述槽轮腔35与所述齿轮腔11之间转动设有转轴三20，位于所述传动腔25左右侧的所述槽轮腔35之间转动设有转轴四24，所述传动腔25内的所述转轴四24上固设有齿轮一23，所述槽轮腔35内的所述转轴四24上固设有槽轮一18，所述槽轮腔35右侧内转动设有复位扭簧一21，所述复位扭簧一21与所述转轴三20固定安装，所述槽轮腔35内的所述转轴三20上固设有槽轮
二19，所述槽轮一18转动能够带动所述槽轮二19进行九十度转动，所述齿轮腔11前后壁体上转动设有转轴五15，所述转轴五15上固设有传动带13，所述齿轮腔11与所述滑腔一66之间转动设有螺纹转轴31，所述齿轮腔11内的所述螺纹转轴31上固设有带轮一65，所述齿轮腔11内的所述转轴五15上固设有传动带13，所述传动带13与所述带轮一65之间设有带轮二14，所述传动带13后侧的所述转轴五15上固设有锥齿轮一12，所述锥齿轮一12与所述转轴三20上固设有的锥齿轮二16啮合连接，所述滑腔一66内滑动设有移动块72，所述移动块72下侧设有能够横行滑动的所述液压箱32，且所述32与所述72相对滑动后能够通过内设弹簧进行复位，且所述移动块72与所述螺纹转轴31螺纹连接。
16.另外，在一个实施例中，所述拼接装置904包括设置于所述齿轮腔11下侧的所述机械爪腔33后侧壁体内的滑槽70，所述滑槽70内滑动设有滑块二68，所述槽轮腔35与所述滑槽70之间转动设有驱动转轴34，所述滑槽70内的所述驱动转轴34与所述滑块二68螺纹连接，所述槽轮腔35内的所述驱动转轴34上固设有槽轮三17，所述槽轮腔35内的所述驱动转轴34后侧设有能够蓄力的复位扭簧二72，所述槽轮一18转动能够带动所述槽轮三17进行九十度转动，所述液压箱32后侧壁体内设有滑腔一66，所述滑块二68前侧固设有与所述滑腔一66前后滑动安装的辅助滑块67，所述辅助滑块67与所述液压箱32滑动安装时，所述滑块二68移动能够带动液压箱32进行移动。
17.另外，在一个实施例中，所述焊接装置905包括设置于所述传动腔25下侧的电动驱动块63，所述电动驱动块63后侧的所述车身10下侧壁体内设有滑腔四59，所述滑腔四59与所述电动驱动块63之间转动设有转轴六50，所述滑腔四59后侧壁体内设有的扭矩与所述转轴六50后侧固定安装，能够带动转轴六50进行复位，所述传动腔25与所述电动驱动块63之间转动设有转轴七48，所述转轴一28下侧的所述传动腔25左右侧壁体上转动设有转轴八44，所述转轴八44上固设有能够与所述半齿轮二27啮合连接的齿轮二45，所述齿轮二45右侧的所述转轴八44上固设有蜗杆46，所述传动腔25内的所述转轴七48上固设有涡轮47，所述涡轮47与所述蜗杆46啮合连接，所述电动驱动块63内的所述转轴七48上固设有锥齿轮三49，所述电动驱动块63内的所述转轴六50上固设有与所述锥齿轮三49啮合连接的锥齿轮四51，所述滑腔四59内滑动设有滑块三60，所述滑块三60与所述转轴六50螺纹啮合连接，所述滑块三60下侧固设有连接杆61，所述连接杆61下侧固设有焊接箱62，所述焊接箱62前侧壁体内设有弧形的弧形驱动腔64，所述弧形驱动腔64后侧壁体内固设有能够通过电动控制移动的弧形驱动腔64内的管道进行转动电动驱动块63，所述电动驱动块63之间设有能够对拼接管道进行焊接点焊头78。
18.初始状态时，齿轮一23与半齿轮一26啮合连接，半齿轮二27位于齿轮二45啮合连接，液压箱32处于机械爪腔33后侧，滑块二68处于滑槽70远离于传动腔25一侧，复位扭簧二71处于自然状态。
19.当对管道进行抓取时，先启动电机29,电机29启动带动转轴一28转动，转轴一28转动带动半齿轮一26转动，半齿轮一26转动带动齿轮一23转动，齿轮一23转动带动转轴四24转动，转轴四24转动带动槽轮一18转动，槽轮一18转动带动槽轮二19转动，槽轮二19转动先带动转轴三20进行转动，且带动复位扭簧一21进行蓄力，转轴三20转动带动锥齿轮二16转动，锥齿轮二16转动带动锥齿轮一12转动，锥齿轮一12转动带动转轴五15转动，转轴五15转动带动带轮二14转动，带轮二14转动带动传动带13转动，传动带13转动带动带轮一65转动，
带轮一65转动带动螺纹转轴31转动，螺纹转轴31转动带动液压箱32先前移动，从而移动到坑道前侧对管道进行抓取，当液压箱32移动到管道的正上侧时，先启动液压箱32,液压箱32启动能够带动机械爪902向下移动到夹持的管道的位置，然后启动液压缸42，液压缸42带动滑块一41向上或者向下移动，从而带动滑杆40向上或者向下移动，从而使滑杆40与腰孔58相对滑动，从而实现机械臂57的向内侧移动或者松开，从而实现对管道的夹持，然后槽轮一18继续转动与槽轮一18脱离接触，转轴三20在复位扭簧一21的作用下进行反正，从而带动液压箱32进行复位，从而抓取管道完成的机械爪902进行复位；槽轮一18继续转动带动槽轮三17转动，槽轮三17转动带动驱动转轴34转动，驱动转轴34转动带动滑块二68向靠近于所述25一侧移动，复位扭簧二72进行蓄力，从而带动液压箱32向靠近于所述传动腔25一侧滑动，从而带动液压箱32与移动块71相对滑动，，从而使抓取的管道进行拼接，当完成拼接时，齿轮一23与半齿轮一26脱离啮合连接，此时，槽轮三17与槽轮一18未脱离接触，转轴一28继续转动带动齿轮二45转动，齿轮二45转动带动转轴八44转动，转轴八44转动带动蜗杆46转动，蜗杆46转动带动涡轮47转动，涡轮47转动带动转轴七48转动，转轴七48转动带动锥齿轮三49转动，锥齿轮三49转动带动锥齿轮四51转动，锥齿轮四51转动带动转轴六50转动，转轴六50转动带动滑块三60向前移动，滑块三60向前移动带动连接杆61向前移动，从而带动焊接箱62向前移动，从而使拼接管道进入到弧形驱动腔64内与电动驱动块63接触，电动驱动块63能够对拼接的管道进行转动，其中机械爪902内设有转动轮53能够使管道在进行转动，然后通过点焊头78拼接管道进行一圈都完成焊接，从而能够实现对铺设管道的无缝拼接，且能够对焊接的管道进行铺设，从而代替人工进行焊接铺设，从而使管道铺设能够更加高效、便捷；当完成焊接时，启动液压缸42使夹持块54向远离于滑杆40一定一定距离，从而使管道夹持松开一定距离，转轴一28继续转动带动转轴四24、槽轮一18转动，从而与槽轮三17脱离接触，滑块二68在复位扭簧二71的作用下进行复位，从而带动液压箱32进行复位，然后启动液压箱32驱动机械爪向下移动，从而使焊接完成的管道放入到坑道里用于管道的铺设。
20.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。