本发明涉及传动结构领域,具体的说,是一种省力的传动结构。
背景技术:
在一些发动机和相关机械设备中已经大量应用到了各种传动结构,为了考虑省力、节能的需要,常常会采用一些行星轮系结构。目前的行星轮系类传动结构通常采用省力的设计结构,该结构虽然能够解决一些省力、节能的问题,但不能在省力的同时使动力输入构件位移不大于动力输出构件位移。
技术实现要素:
为了克服现有技术的以上缺陷和不足,本发明的目的是提供一种应用范围广,结构方面简单,能够在省力的同时使动力输入构件位移不大于动力输出构件位移的省力的行星轮系传动结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
本发明的一种省力的传动结构,主体包括:动力输入构件、基座、行星架齿轮、行星架、行星架轴承、行星齿轮、行星齿轮轴承、固定齿圈、太阳齿轮、动力输出构件;
所述的动力输入构件固定在基座上、且连接着行星架齿轮;
所述的动力输入构件可以沿着一个方向移动;
所述的行星架齿轮固定在行星架、且在动力输入齿条的推动下可带动行星架一起转动;
所述的行星架的行星架轴上套有行星架轴承、且轴承固定在基座上;
所述的行星架上的行星齿轮轴上有双层齿轮轴承、且行星齿轮轴承安装有行星齿轮;
所述的行星齿轮在行星架的带动下可以转动;
所述的行星齿轮是一个双层齿轮、且动力从行星齿轮圆心位置输入从咬合着太阳齿轮的那层齿输出;
所述的行星齿轮的一层齿咬合着固定齿圈、另一层齿咬合着太阳齿轮;
所述的固定齿圈固定在基座上;
所述的太阳齿轮的轴上安装有太阳齿轮轴承、且太阳齿轮轴承固定在基座上;
所述的太阳齿轮在行星齿轮的带动下可以转动;
所述的太阳齿轮有动力输出部件、动力从动力输出部件输出。
所述的太阳齿轮的动力输出部件连接着动力输出构件;
所述的动力输出构件安装在基座上;
所述的动力输出构件在太阳齿轮动力输出部件的带动下可以沿着一个方向移动。
本发明的有益效果是:结构简单合理,应用范围广,在省力的同时使动力输入构件位移不大于动力输出构件位移。
附图说明
图1是本发明的结构意图示意图;
图2是本发明的动力传输示意图示意图;
图1中:
1.动力输入齿条(动力输入构件)
2.动力输入滑动齿条
3.基座
4.行星架齿轮
5.行星架
6.行星架轴承
7.行星齿轮
8.行星齿轮轴承
9.固定齿圈
10.太阳齿轮
11.太阳齿轮轴承
12.动力输出齿条(动力输出构件)
13.动力输出齿条滑轨
图2中:
1.动力输入齿条(动力输入构件)
4.行星架齿轮
5.行星架
7.行星齿轮
9.固定齿圈
11.太阳齿轮
12.动力输出齿条(动力输出构件)
13.行星架上杠杆的支点
14.行星架齿轮上杠杆的动力臂
15.行星架上杠杆的阻力臂
16.行星齿轮上杠杆的支点
17.行星齿轮上杠杆的动力臂
18.行星齿轮上杠杆的阻力臂
19.太阳齿轮上杠杆的支点
20.太阳齿轮上杠杆的动力臂
21.太阳齿轮上杠杆的阻力臂
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图与实施例,对本发明作进一步的阐述。应当理解,此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明,并不限定于本发明。
如图1所示,主体包括:动力输入齿条1(动力输入构件)、动力输入滑动齿条2、基座3、行星架齿轮4、行星架5、行星架轴承6、行星齿轮7、行星齿轮轴承8、固定齿圈9、双层太阳齿轮10、太阳齿轮轴承11、动力输出齿条12、动力输出齿条滑轨13;
所述的动力输入齿条1固定在动力输入齿条滑轨2上、且咬合着行星架齿轮4;
所述的动力输入齿条2滑轨固定在下基座3上;
所述的动力输入齿条1可以沿着动力输入齿条滑轨2滑动;
所述的行星架齿轮4固定在行星架5、且在动力输入齿条1的推动下可带动行星架5一起转动;
所述的行星架5的行星架轴上套有行星架轴承6、且行星架轴承6固定在基座3上;
所述的行星架5上的行星齿轮轴上有齿轮轴承8、且行星齿轮轴承8安装有行星齿轮7;
所述的行星齿轮7在行星架5的带动下可以转动;
所述的行星齿轮7的大层齿咬合着固定齿圈9、且小层齿咬合着太阳齿轮10的大层齿;
所述的固定齿圈9固定在下基座上;
所述的太阳齿轮10的轴上安装有太阳齿轮轴承11、且太阳齿轮轴承11固定在基座3上;
所述的太阳齿轮10在行星齿轮7的带动下可以转动;
所述的太阳齿轮10的小层齿(动力输出部件)咬合着动力输出齿条12;
所述的动力输出齿条12固定在动力输出齿条滑轨13上;
所述的动力输出齿条12在太阳齿轮10小层齿(动力输出部件)的带动下可以沿着动力输出齿条滑13轨滑动。
本发明的原理是利用特殊的省力杠杆(齿轮)省力的作用。结合附图2所示,仅作为一种实施例,行星架齿轮的半径是8厘米,行星架半径(既行星齿轮轴的圆心到行星架圆心的距离)是10厘米,行星齿轮的大层齿的半径是8厘米,行星齿轮小层齿的半径是2厘米,太阳齿轮大层齿的半径是8厘米,太阳齿轮的小层齿的半径是2.47厘米;行星架上杠杆的支点、行星架齿轮上杠杆的动力臂、行星架上杠杆的阻力臂分别是,行星架上杠杆的支点是行星架轴的圆心;行星架齿轮上杠杆的动力臂是行星架齿轮的半径,为8厘米;行星架上杠杆的阻力臂是行星架的半径,为10厘米。行星齿轮上杠杆的支点、行星齿轮上杠杆的动力臂、行星齿轮上杠杆的阻力臂分别是:行星齿轮上杠杆的支点为行星齿轮轴的圆心;行星齿轮上杠杆的动力臂是行星齿轮的大层齿的半径,为8厘米;行星齿轮上杠杆的阻力臂是行星齿轮的大层齿的半径加小层齿的半径,为10厘米。太阳齿轮上杠杆的支点、太阳齿轮上杠杆的动力臂、太阳齿轮上杠杆的阻力臂分别是:太阳齿轮上杠杆的支点是太阳齿轮的轴的圆心;太阳齿轮上杠杆的动力臂是太阳齿轮的大层齿的半径为8厘米;太阳齿轮上杠杆的阻力臂是太阳齿轮的小层齿的半径为2.47厘米。
假设在动力输入齿条输入一个数值是100的力,则通过行星架输送到行星齿轮的力的数值是:100×8÷10=80,从行星齿轮输送到太阳齿轮的力的数值是:80×8÷10=64,从太阳齿轮输送到动力输出齿条的力的数值是64×8÷2.47=207.28。
可见,一个较小的力通过本发明申请的一种省力的传动结构,可以输出一个较大的力。
假设动力输入齿条滑动了50.24厘米,则行星架的齿轮(行星架齿轮半径是8厘米,周长为8×2×3.14=50.24厘米)刚好转动一周,也就是行星架转动了一周,而太阳齿轮就转动了3.25周(行星架与太阳齿轮大层齿的传动比是1∶3.25),也就是太阳齿轮小层齿转动的弧长是50.41厘米(2.47×2×3.14×3.25=50.41厘米)。
可见通过本发明的一种省力的传动结构,动力输入构件的位移不大于动力输出构件的位移。
本发明结构简单合理,应用范围广,能够在省力的同时使动力输入构件位移不大于动力输出构件位移的传动结构。
上述仅仅是用于解释说明的优选的实施例,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等,均应落在本发明的保护范围之内。